Началом зарождения римской философии традиционно sitä pidetään 2. - 1. vuosisadalla. BC. e. Jos puhumme muinaisesta ajanjaksosta kokonaisuutena, niin kreikkalaisen filosofian suhteen monet pitävät roomalaista filosofiaa toissijaisena. Kreikan filosofiset opetukset levisivät roomalaisten keskuudessa 1. vuosisadalla. BC. e. Tuolloin suosituimpia olivat Epikuroksen opetukset, stoikkalaisten ja skeptikkojen filosofiset näkemykset sekä Platonin teoria. Hellenistinen filosofia on ajanjakso, josta tuli lopullinen antiikin Kreikan filosofian kehityksessä ja jolle on ominaista eettinen suuntaus ja itäisten uskonnollisten liikkeiden sopeutuminen.
Yksi tämän aikakauden tunnetuimmista kouluista olikinismin seuraajien perustama koulu. Tämä opetus julisti kaiken ulkoisen laiminlyönnin ja kieltämisen - fyysisistä tarpeista tieteeseen. Kynikit olivat vakuuttuneita siitä, että kaikki hyödyt tulevat yksinomaan ihmisen sisäpuolelta eivätkä liity ulkoiseen, mikä ei vain edistä näiden hyötyjen ilmenemistä ihmisen elämässä, mutta on jopa esteenä onnellisuudelle.
Epicurus (341–270 eKr.)) ja hänen seuraajansa esittävät hieman erilaisia elämä- ja filosofisia periaatteita, vaikka onnellisuutensa opetuksessaan on myös yksi tärkeimmistä filosofisista kategorioista. Epikuroksen opetuksella on oma epistemologiansa, ontologian, fysiikan osa, mutta sen etiikasta tuli filosofian historian merkittävin. Epikuruksen etiikka perustuu periaatteeseen, että nautinto ja nautinto ovat hyviä, mutta Epikurus ei tarkoita lupautumista, hän ymmärtää nautinnoilla ensinnäkin "kehon kärsimyksen puuttumisen". Juuri nautinnon käsite Epicurun opetuksissa löysi jonkin verran älyllistä parannusta, ja Epicurus piti luokkia yhtenä tällaisen nautinnon komponenteista.
VI vuosisadan lopulla. BC, vähän myöhemmin kuin Epicurun koulu, muinaisen filosofian hellenistisen ajanjakson leimasi toisen kuuluisan filosofisen koulun - stoikkien - koulun perustaminen. Tämän koulun perustaja oli Zeno. Stoikkalaisten perusperiaate oli tämä: onnellisuus on luonnon seuraamista kaikessa. On syytä huomata, että stoismin ideoista on tullut melko suosittuja muinaisessa Roomassa. Hellenistis-roomalaisessa filosofiassa leimaa suurimpien roomalaisten stoikkien toiminta: Seneca, Marcus Aurelius, Epictetus. Tuon ajanjakson ajattelijoiden ideat ovat melkein kokonaan menettäneet kiinnostuksensa filosofisiin ongelmiin, jotka ovat etiikan ulkopuolella. Itse etiikan suhteen roomalaiset stoikit julistivat ajatusta ihmisten universaalisesta veljeydestä, armahtamisesta, rakkaudesta naapureihinsa ja jopa vihollisiinsa.
Toinen kuuluisa virta, joka on kuuluisaHellenistinen filosofia on skeptisyyttä. Skeptisyyden perusta on Pirron (360 - 280 eKr.). Hänen opetuksensa ajatuksena oli, että filosofia pidettiin Pirronin mukaan miehenä, joka pyrkii saavuttamaan onnellisuuden. Onnellisuus on ensinnäkin ilman kärsimystä ja täydellistä mielenrauhaa. Skeptikoiden mukaan mitään tietotapaa ei voida määritellä vääriksi tai totta, filosofinen asenne asioihin on pidättäytymistä arvioimasta näitä asioita. Vain aistilliset vaikutelmiamme ovat totta, ja tuomiot johtavat vain virheeseen.
Hellenistinen filosofia on vaikuttanut osaltaanmuutokset tuon ajan opetusten ideologisessa suuntauksessa, nämä muutokset aiheutuivat ensinnäkin kehitysyhteiskunnan poliittisista ja sosioekonomisista muutoksista. Hellenistisen ajan ajattelijat panivat pääpainon ihmisen moraalin, yhteiskunnan yksilöllisen käyttäytymisen ongelmien ratkaisemiseen. Hellenistiseen filosofiaan leimautuivat tuolloin vallankumoukselliset ideat heidän ihmisarvon tunnustamisesta orjina. Jotkut filosofit jopa ilmaisivat ajatuksen, että orjilla voisi olla korkeimmat moraaliset ominaisuudet. Uusien filosofisten näkemysten kehittymisen seurauksena koko maailmasta ja koko yhteiskunnasta Platonin ja Aristoteleen perustamat kaksi vanhaa koulua menettivät vähitellen auktoriteettinsa ja haalistuivat taustalle.
