Visi krievu izgudrotāji izgāja caurivienaldzība un grūtības veicināja viņu novatoriskās idejas, kuras aktīvi uzsāka Rietumi un ieviesa to ekonomikā. Tas pats notikums notika arī mehāniķim-novatoram Fedoram Abramovičam Blinovam, kurš bija radies no cilvēkiem, kuri 1877. gadā izstrādāja pašregulētu traktora traktoru, kas radikāli mainīja agrārās tehnoloģijas ne tikai Krievijā, bet arī visā pasaulē. Viņa izgudrojums kļuva par tvertnes konstrukcijas pamatu un plaši izmantots smago rūpniecības un kosmosa tehnoloģiju tehniskajā aprīkojumā, kas tika izkrauts uz Mēness.
Pirmais kāpurķēžu traktors bijaplatforma lokomotīvei, kas pārvietojas bezgalīgi sliežu ceļos. Fjodors Abramovičs un to sauca par kāpurķēžu automašīnu. Kāpurķēdes tika izgatavotas no mazām sekcijām un slēgtas, veidojot nepārtrauktu apli. Ņemot vērā Krievijas nepārvaramību, šāda veida transportam bija priekšrocības salīdzinājumā ar riteņiem un vilcieniem, jo tā var pārvietoties jebkurā virzienā pa jebkuru ceļu, kā arī pa purvaino reljefu.

Ceļa stāvoklis viņam navvērtības, jo kāpurķēžu traktors visu masu izmanto uz plaša jostas, kas samazina spiedienu uz zemes. Šis unikālais izgudrojums ir pelnījis uzmanību, bet valdības amatpersonas ignorēja labo izgudrotāju bez pienācīgas uzmanības. Mazie vietējie tirgotāji centās piesaistīt interesi par izgudrojumu un pat centās piešķirt izgudrojuma patentu, taču tas nenotika tālāk.

Правда, все эти паровые машины не использовались paši. Tie tika izstrādāti kā zirgu ratiņu papildmehānisms. Trīs gadus vēlāk, F.A. Blinovs atklāj pirmo eļļas dzinēju un tikai tagad viņš konstruē absolūti pašgājēju kāpurķēžu traktoru.

Ar laiku viņš to aprīkoja ar mehāniķa kabīni,kurš vienlaikus ir ugunsdzēsējs, autovadītājs, bremzē un aptur transportlīdzekli. Tie, kas izrādījuši patiesu interesi par viņa traktoriem, ir vācu uzņēmēji. Viņi pastāvīgi lūdza pārdot viņiem kāpurķēžu traktoru. Bet viņš to nedarīja, turpinot ierīces uzlabošanu, nonāca pie iekšdedzes dzinēja izgudrošanas, kas padarīja dārgos R. Dīzeļa dzinējus nevajadzīgus.
Vēlāk Bļinovs atvēra pats savu producentukāpurķēžu traktoru ražošana ar eļļas dzinējiem. Pēc viņa nāves bērni neturpināja viņa darbu. Bet Rietumu valstīs sākās kāpurķēžu traktoru rūpnieciskā ražošana.