Постоји неколико теорија о пореклу права идржава. Међу њима се разликују теолошка, органска, уговорна, насилна и друга. Најдревнија је теолошка теорија, пошто је религија настала много пре формирања држава и обичаји који су постојали међу људима темељили су се управо на њој. Ни сада није изгубио на значају: уобичајен је у земљама као што су Саудијска Арабија, Иран и друге.
Реч „теологија“, преведена са латинског,значи „учење о Богу“ (тхеос - бог, логос - учење). Теолошка теорија води порекло из древног света. Идеје о божанском пореклу закона, државе и њених институција потичу из Древног Вавилона и Египта. У већој мери теорија је постала популарна током развоја феудализма. Њени најпознатији и рани представници су Аурелије Августин и Тома Аквински.
Теолошка теорија настанка државезаснива се на постулату да се појавио божјом вољом. На основу овога закључено је да су моћ, држава и њене институције свете, вечите, непоколебљиве, а њихово настајање и укидање не зависе од човекове воље. Владари изражавају Божју вољу на земљи. Због тога људи треба да узимају власт и државу здраво за готово, да препознају ауторитет свештенства, а не да покушавају да промене поредак који је успоставио Господ.
У настави се развијала теолошка теоријаАурелије Августин, који је људску расу поделио на „два града“ - живећи „по Богу“ и „по људским законима“. Човек је слабо биће које није у стању да избегне грех и створи савршено друштво на земљи. Правда може превладати само у вечном поретку који је успоставио Бог.
У 12-13 веку на територији западне Европеразвијена је теорија о „два мача“. Његова суштина је да су ктитори цркве имали 2 мача. Једног од њих, којег су задржали за себе, опколили су, јер га црква не би смела користити. Други је предат суверенима, дајући им право да казне и заповедају људима. Суверен је, дакле, помазаник Божји и слуга цркве. Теорија је имала за циљ јачање цркве, указивала је на њен приоритет над секуларном влашћу.
У исто време развило се и Томино учењеАквински, који је тврдио да је процес настанка државе и њен развој сличан процесу стварања света од Бога. Дакле, пре него што води свет, Господ у њега уноси склад и организацију. Монарх заузврат у почетку успоставља и уређује државу пре него што управља државом. Главна дела Томе Аквинског су „Збир теологије“, „О владавини суверена“ и друга.
Према учењима Томе Аквинског,теолошка теорија порекла закона заснива се на чињеници да су све законите међу собом повезане нитима подређености. На врху је вечни закон, који је садржан у Богу. Сви остали закони су изведени из њега. Такође су истакнути природни, позитивни и божански закони. Прва је одраз вечитог закона у људском уму. Прописује да тежи размножавању и самоодржању, обавезује на поштовање достојанства људи и тражење истине. Позитиван закон тежи постизању врлине употребом силе и под патњом казне. Божански закон садржан је у Библији и неопходан је у вези са несавршеношћу људског ума и чињеницом да позитиван не може у потпуности уништити зло.
Предност теорије је у томе што она промовишејачање духовности и јачање грађанске хармоније у друштву, спречава револуције, насиље, грађанске ратове, прерасподелу имовине и моћи. Људи су се више повиновали закону, плашећи се греха. Главни недостатак је тај што се теолошка теорија не заснива на научном знању, већ само на вери. Поред тога, црква је више пута злоупотребила своју моћ, потиснула напредак и слободно размишљање.
