Ako viete, normy morálky a etikyvznikajú v spoločnosti na základe sociálnych skúseností a nemajú subjektivitu - autorov, ktorí ich vymysleli. Nie je možné ani uviesť čas, keď sa objavili určité morálne a etické normy správania. Na rozdiel od noriem morálky a etiky právne normy vždy vznikajú a rozvíjajú sa v priebehu odbornej činnosti osobitných verejných inštitúcií. Tento proces sa nazýva zákonodarstvo. Zákonodarstvo, koncepcia, princípy, typy zákonodarstva sú teda vždy subjektívne a časovo fixné. Zákonodarstvom sa vo väčšine prípadov tradične zaoberajú špeciálne vytvorené štátne orgány. Kauzálnym základom tvorby právnych predpisov je právne vzdelávanie - prax v správaní a autorizácia noriem, ktoré sa vyvinuli v procese verejného života a ktoré zatiaľ nie sú formalizované vo forme právnych aktov.
Ako sú zahrnuté štrukturálne komponentyzákonodarstvo: pojem, princípy, typy a formy. Ako už bolo uvedené, tvorbe právnych predpisov predchádza takmer vždy tvorba práva, preto je tento koncept obsahovo širší ako pojem a zásady tvorby práva.
Fenomén tvorby právnych predpisov je klasifikovaný podľaz rôznych dôvodov. Napríklad zákonodarstvo, koncepcia, princípy, typy sa líšia v subjektivite, to znamená v tých inštitúciách, ktoré majú právo vykonávať tento druh činnosti. Existuje taká forma zákonodarstva, ako je referendum, ktoré je priamym a priamym zákonodarstvom všetkých ľudí uskutočňovaným počas hlasovania. V niektorých krajinách, napríklad vo Švajčiarsku, je tento typ hlavným pri prijímaní najdôležitejších rozhodnutí pre celú krajinu alebo konkrétny región; ročne sa v tejto krajine koná až tri a pol tisíca referend. Najbežnejším typom je zákonodarstvo, ktoré vykonávajú štátne orgány špeciálne vytvorené na tieto účely. Na tejto úrovni sa rozlišujú aj rôzne typy a formy tvorby právnych predpisov.
Napríklad ak samotná vládna agentúravyvíja zákon a sám mu dáva právnu silu, takéto činnosti sa klasifikujú ako priama tvorba práva. Koncept, princípy, typy tohto dokumentu vytvára aj tento orgán.
Ak štátny orgán prevedie prácu ďalejtvorby právnych noriem na iný orgán, sa takáto tvorba práva nazýva delegovaná. Autorizovaná tvorba práva je činnosť, pri ktorej štátny orgán schvaľuje iba právne akty vypracované inými organizáciami, vrátane neštátnych.
Zákonodarstvo je tiež klasifikované podľaprávna sila prijatého právneho aktu. Napríklad parlament krajiny sa zaoberá tvorbou právnych predpisov - ako najvyšší zákonodarný orgán. Táto výsada je zakotvená v ústave. V takom prípade všetky ostatné inštitúcie moci prijímajú miestne nariadenia.
Moderná právna veda identifikuje nasledujúce princípy tvorby práva:
- demokracia zahŕňajúca účasť nazákonodarného procesu čo najširšieho okruhu občanov. Realizuje sa v takých formách ako plebiscit, referendum, celonárodná diskusia, otvorenosť parlamentu.
- zákonnosť, zaisťuje kompatibilitu zákonov rôznych úrovní tak, aby právny akt nebol v rozpore s inými právnymi aktmi, ktoré majú vyššiu právnu silu.
- vedecký charakter znamená účasť na tvorbezákony vedeckých odborníkov a využitie vedeckých výsledkov. Tento princíp odporúča, aby sa v procese tvorby práva vo veľkej miere využívali svetové skúsenosti s touto činnosťou, nahromadená prax, údaje zo sociologických výskumov a informácie o zmenách v právnom povedomí spoločnosti.
- aktuálnosť, ktorá sa chápe akopotreba zvoliť presný a konkrétny okamih prijatia zákona. Toto je zabezpečené vysokou profesionalitou a kompetenciou účastníkov zákonodarných činností.
- starostlivosť, ktorá umožňuje vypracovanie a prijatie skutočne platných právnych aktov.
- publicita a väzby medzi teóriou a praxou, ktoré zabezpečujú publicitu zákonodarstva.