Controlerele automate sunt diferite atât prin principiul dispozitivului, cât și prin algoritmul de acțiune. Au un lucru în comun - toate implementează feedback.
Наиболее распространенным видом является DIP. Acesta este cel mai simplu și ieftin dispozitiv pentru a menține parametrul dorit într-un interval dat. Există numeroase exemple de astfel de sisteme, care sunt utilizate atât în electrocasnice, cât și în aparate de uz casnic. Fier, încălzitor electric - convector, AGV și chiar un vas de toaletă - acestea sunt dispozitivele care utilizează cea mai simplă schemă cu două poziții, al cărui principiu este că organismul de reglementare (RO) este fie într-o poziție extremă, fie în cealaltă. Dezavantajul acestei metode de control al parametrului de ieșire este exactitatea scăzută a reglării.
Controale proporționale mai complexe.Acestea generează un semnal pentru poziția organismului de reglementare, în funcție de cât de mult a crescut sau a scăzut valoarea parametrului reglabil. Nu există deja două poziții PO, acesta poate fi amplasat în orice punct intermediar. Principiul funcționării: cu cât parametrul de ieșire se abate de la valoarea setată, cu atât mai puternică se schimbă poziția organului reglementat. Dezavantajul este prezența unei erori statice, adică o abatere stabilă de la valoarea dată a parametrului de ieșire.
Pentru a elimina această eroare, aplicațireglementare integrală. Ca urmare, au apărut regulatoare proporționale-integrale (PI). Dezavantajul lor a fost incapacitatea de a ține cont de inerția sistemului reglementat, întârzierea acestuia în raport cu acțiunea de control. Până când regulatorul răspunde la perturbarea sistemului, este foarte posibil să fie nevoie de un efect complet opus, iar feedback-ul negativ să se poată transforma în pozitiv, ceea ce este extrem de nedorit.
Cel mai avansat este controlerul PID.Ține cont de componenta diferențială a caracteristicii de accelerație a parametrului reglabil, adică de viteza de modificare a acesteia ca urmare a unei modificări în trepte a poziției PO. Setarea controlerului PID este mai complicată, este precedată de înlăturarea caracteristicii de overclocking, determinarea unor astfel de parametri ai obiectului precum timpul de întârziere și timpul constant. În plus, toate cele trei componente sunt configurate. Controlerul PID asigură stabilizarea eficientă a parametrului de ieșire fără erori statice. În același timp, elimină generația spuroasă.
Controlerul PID poate fi executat pe diversebaza elementului. Dacă baza circuitului său este un microprocesor, cel mai adesea este numit controler. Precizia menținerii parametrului este calculată pe baza unei suficiențe rezonabile.
Se întâmplă ca cerințele tehnologice pentrumenținerea unuia dintre parametri este atât de dură încât puteți folosi doar controlerul PID. Un exemplu este producția microbiologică, în care condițiile termice determină calitatea produselor. În acest caz, regulatorul de temperatură PID va menține microclima cu o precizie de 0,1 grade sau mai mică, cu excepția cazului în care, desigur, senzorii sunt montați corect și setările sunt calculate.
