Gir har blitt brukt av menneskeheten i lang tid, denne metoden for å kommunisere rotasjonsenergi er den vanligste i mekanikken.
Disse mekanismene overfører bevegelse fra den ene akselenen annen, vanligvis med en endring i hastighet per tidsenhet. Midlene for inngrep og direkte elementer for kommunikasjon av bevegelse er enten hjul eller stativer med spor og fremspring av en spesiell form kuttet på arbeidsflatene.
Av de to sirkulære elementene som samvirker i en girkasse, kalles vanligvis ett med større diameter et hjul, og det andre et gir, selv om de i det vesentlige er begge girhjulene.
Avhengig av om girkassen har til oppgave å øke rotasjonshastigheten eller tvert imot å redusere, er enten et hjul eller et gir det som kjører.
Topp moderne konstruksjonsmaterialer gjør det mulig å lage tannhjul som med suksess kan transformere kraft opp til 36 millioner watt.
Kravene til mekanismene er derfor forskjelligeforskjellige former for giring er veldig bra. Rotasjonsakslene kan være parallelle, kryssende eller kryssende, avhengig av hvilke det er sylindriske, spiralformede, snekkende eller skrå tannhjul. Et kjennetegn ved sistnevnte er muligheten til å gi rotasjon til en aksel som er plassert i rett vinkel mot drivaksen. Denne muligheten er ofte nødvendig i en rekke mekanismer, for eksempel overføres mekanisk energi fra propellakselen til en bil til drivhjulene nøyaktig i henhold til et slikt kinematisk skjema.
Oftest har skråutstyretrette tenner med radial skjæring (tangensiell). Hvis de drivende og drevne aksene ikke krysser hverandre, kalles en slik girkasse hypoid. Bruken av slike mekanismer i utformingen av bakakselen er forårsaket av at utviklerne ønsker å senke bilens samlede tyngdepunkt for å gi den større stabilitet.
I tillegg til tannhjul, brukes andre girdrev, for eksempel med spiraltråd.
I tillegg gir skrå tannhjul det mulig å kommunisere rotasjon ikke bare i rette vinkler, men også i nesten hvilken som helst annen vinkel, sløv eller skarp.
Fremstillingsteknologi for skrå giromtrent det samme som sylindrisk, men arbeidsstykket har en ganske sammensatt form. Den består som sådan av to avkortede kjegler med en felles stor base på den ene aksen. Keglenes generatriser er i rette vinkler. Profilen til tennene er tydelig synlig fra den ikke-fungerende siden av skråutstyret, mens bredden på tannen avtar fra periferien til midten. Fremstillingsmaterialet er et spesielt stål som er motstandsdyktig mot slitasje og er veldig hardt.
Skiveprofilen er en linjeinvolvert, gir denne formen den jevneste rotasjon, slitasje og ensartethet og maksimal fordeling av mekanisk belastning i øyeblikket når tennene kommer i kontakt.
Tannhjul med en variabel profilform langs lengden er vanskelig å produsere, og programmerte maskiner brukes til å oppnå dem.
