자동 컨트롤러는 장치의 원리와 작동 알고리즘에 따라 다릅니다. 공통점이 하나 있습니다. 모두 피드백을 구현합니다.
가장 일반적인 유형은온-오프. 이것은 주어진 범위에서 원하는 매개 변수를 유지하는 가장 간단하고 저렴한 장치입니다. 이러한 시스템에는 많은 예가 있으며, 산업 및 가전 제품에 모두 사용됩니다. 다리미, 전기 히터-대류 식 난방기, AGV 및 변기-이들은 가장 간단한 2 위치 구조를 사용하는 장치이며, 그 원리는 규제 기관 (RO)이 극단적 인 위치에 있거나 다른 위치에 있다는 것입니다. 출력 매개 변수를 제어하는이 방법의 단점은 조정 정확도가 낮다는 것입니다.
더 복잡한 비례 제어.조정 가능한 매개 변수의 값이 얼마나 증가 또는 감소했는지에 따라 규제 기관의 위치에 대한 신호를 생성합니다. 아직 두 개의 PO 위치가 없으며 중간 지점에 위치 할 수 있습니다. 작동 원리 : 출력 파라미터가 설정 값에서 벗어날수록 규제 기관의 위치가 더 강해집니다. 단점은 정적 오류가 있다는 것입니다. 즉, 주어진 출력 매개 변수 값과의 편차가 안정적입니다.
이 오류를 제거하려면 적용하십시오통합 규제. 결과적으로 비례 적분 (PI) 조정기가 나타났다. 그들의 단점은 통제 된 시스템의 관성을 고려할 수 없다는 것, 통제 조치와 관련하여 지연되는 것입니다. 레귤레이터가 시스템의 장애에 반응 할 때까지 완전히 반대의 효과가 필요할 수 있으며 부정적인 피드백이 긍정적으로 변할 수 있으며, 이는 매우 바람직하지 않습니다.
가장 발전된 것은 PID 컨트롤러입니다.조정 가능한 매개 변수의 가속 특성, 즉 PO 위치의 단계적 변화로 인한 변화율의 차동 구성 요소를 고려합니다. PID 컨트롤러를 설정하는 것이 더 복잡합니다. 오버 클럭킹 특성을 제거하고 지연 시간 및 시간 상수와 같은 객체의 매개 변수를 결정합니다. 또한 세 가지 구성 요소가 모두 구성됩니다. PID 컨트롤러는 정적 오류없이 출력 매개 변수를 효과적으로 안정화시킵니다. 동시에, 그것은 가짜 생성을 제거합니다.
PID 제어기는 다양한요소베이스. 회로의 기초가 마이크로 프로세서 인 경우 가장 흔히 컨트롤러라고합니다. 매개 변수 유지의 정확성은 합리적인 충분성에 기초하여 계산됩니다.
기술적 인 요구 사항은파라미터 중 하나를 유지 관리하는 것은 PID 컨트롤러 만 사용할 수있을 정도로 어렵습니다. 예를 들어 열적 조건이 제품의 품질을 결정하는 미생물 생산이 있습니다. 이 경우 PID 온도 컨트롤러는 물론 센서가 올바르게 장착되고 설정이 계산되지 않는 한 미기후를 0.1도 이하의 정확도로 유지합니다.
