Mjenjače već duže vrijeme koristi čovječanstvo, ova metoda komuniciranja rotacijske energije najčešća je u mehanici.
Ovi mehanizmi prenose gibanje iz jedne osovine.drugi, obično s promjenom brzine po jedinici vremena. Sredstva zahvata i izravni elementi poruke kretanja su ili kotači ili nosači s utorima i izbočenjima posebnog oblika koji su urezani na njihovim radnim površinama.
Od dva okrugla elementa koja djeluju na prijenos, jedan, većeg promjera, naziva se kotačem, a drugi se naziva zupčanikom, iako su, u osnovi, oba zupčanika.
Ovisno o tome je li zadatak prijenosnika povećati brzinu vrtnje ili, obrnuto, smanjiti, pogon je ili kotač ili zupčanik.
Moderni strukturni materijali omogućuju vam stvaranje zupčanika koji mogu uspješno transformirati snagu do 36 milijuna vata.
Zahtjevi za mehanizmima su različiti, pa samim timraznolikost oblika zupčanika vrlo je velika. Osovina rotacije može biti paralelna, presijecajuća ili presijecajuća, ovisno o tome postoje cilindrični, spiralni, crveni ili konusni zupčanici. Njihova značajka je mogućnost komuniciranja rotacije u osovini koja se nalazi pod pravim kutom prema pogonskoj osi. Ova je značajka često potrebna u širokom rasponu mehanizama, na primjer, prijenos mehaničke energije iz kardanske osovine automobila na pogonske kotače provodi se upravo takvom kinematičkom shemom.
Najčešće ima zupčanik zupčanikravni zubi radijalnog rezanja (tangencijalno). Ako se pogonske i pogonske osovine ne presijecaju, tada se takav mjenjač naziva hipoidni. Upotreba takvih mehanizama u dizajnu stražnje osovine uzrokovana je željom programera da spuste cjelokupno težište automobila kako bi mu dali veću stabilnost.
Pored zupčanih zupčanika koriste se i drugi zupčanici, na primjer sa spiralnim rezanjem.
Osim toga, stočni zupčanici omogućuju poruke o rotaciji ne samo ravno, već i pod bilo kojim drugim kutom, tupim ili oštrim.
Tehnologija izrade zupčastog zupčanikapribližno isto kao i cilindrično, ali radni komad ima prilično složen oblik. Sastoji se od dva skraćena stožca s zajedničkom velikom bazom na jednoj osi. Generatori stožaca nalaze se pod pravim kutom. Profil zuba jasno je vidljiv s neradne strane zupčanog kotača, dok se širina zuba smanjuje od periferije do središta. Materijal izrade je poseban čelik, otporan na habanje i vrlo tvrd.
Profil rezanja je linijainvolutes, ovaj oblik omogućuje najglavniju rotaciju, jednoliko trošenje i maksimalnu raspodjelu mehaničkog naprezanja u trenutku dodira zuba.
Zupčanici promjenjive duljine profila duž profila su teški za proizvodnju, a za njihovo dobivanje koriste se alatni strojevi s programskom kontrolom.
