Les automates sont différents à la fois par le principe de l'appareil et par l'algorithme d'action. Ils ont une chose en commun: ils implémentent tous les commentaires.
Le type le plus commun eston-off. C’est le dispositif le plus simple et le moins coûteux pour maintenir le paramètre souhaité dans une plage donnée. Il existe de nombreux exemples de tels systèmes: ils sont utilisés dans les appareils industriels et ménagers. Fer, radiateur électrique - convecteur, AGV et même une cuvette de toilette - ce sont les appareils qui utilisent le schéma à deux positions le plus simple, dont le principe est que l’organisme de réglementation (OR) est soit dans une position extrême, soit dans une autre. L'inconvénient de cette méthode de contrôle du paramètre de sortie est la faible précision de la régulation.
Contrôles proportionnels plus complexes.Ils génèrent un signal pour la position de l'organisme de réglementation, en fonction de l'augmentation ou de la diminution de la valeur du paramètre ajustable. Il n’existe déjà pas deux postes de commande, il peut être situé à n’importe quel point intermédiaire. Principe de fonctionnement: plus le paramètre de sortie s'écarte de la valeur définie, plus la position de l'organe régulé change. L'inconvénient est la présence d'une erreur statique, c'est-à-dire un écart stable par rapport à la valeur donnée du paramètre de sortie.
Pour éliminer cette erreur, appliquezrégulation intégrale. En conséquence, les régulateurs proportionnels-intégraux (PI) sont apparus. Leur inconvénient était l'incapacité à prendre en compte l'inertie du système régulé, son retard par rapport à l'action de contrôle. Au moment où le régulateur réagit aux perturbations du système, il est tout à fait possible qu'un effet complètement opposé soit nécessaire, et une rétroaction négative peut devenir positive, ce qui est extrêmement indésirable.
Le plus avancé est le contrôleur PID.Il prend en compte la composante différentielle de la caractéristique d'accélération du paramètre ajustable, c'est-à-dire son taux de changement résultant d'un changement progressif de la position du PO. Le réglage du contrôleur PID est plus compliqué, il est précédé par la suppression des caractéristiques d’overclocking, la détermination des paramètres de l’objet tels que le temps de retard et la constante de temps. De plus, les trois composants sont configurés. Le contrôleur PID assure une stabilisation efficace du paramètre de sortie sans erreur statique. Dans le même temps, il élimine la génération de parasites.
ПИД-регулятор может быть выполнен на различной base de l'élément. Si la base de son circuit est un microprocesseur, il s’appelle le plus souvent un contrôleur. La précision du maintien du paramètre est calculée sur la base d'une suffisance raisonnable.
Il arrive que les exigences technologiques pourMaintenir l'un des paramètres est si difficile que vous ne pouvez utiliser que le contrôleur PID. Un exemple est la production microbiologique, dans laquelle les conditions thermiques déterminent la qualité des produits. Dans ce cas, le régulateur de température PID maintiendra le microclimat avec une précision de 0,1 degré ou moins, à moins, bien sûr, que les capteurs ne soient correctement montés et que les réglages ne soient calculés.
