Οι αυτόματοι ελεγκτές διαφέρουν τόσο από την αρχή της συσκευής όσο και από τον αλγόριθμο δράσης. Έχουν ένα κοινό πράγμα - όλοι εφαρμόζουν ανατροφοδότηση.
Ο πιο συνηθισμένος τύπος είναιon-off. Αυτή είναι η απλούστερη και φθηνότερη συσκευή για τη διατήρηση της επιθυμητής παραμέτρου σε ένα δεδομένο εύρος. Υπάρχουν πολλά παραδείγματα τέτοιων συστημάτων · χρησιμοποιούνται τόσο σε βιομηχανικές όσο και σε οικιακές συσκευές. Το σίδερο, ο ηλεκτρικός θερμαντήρας - convector, ο AGV και ακόμη και ο λεκάνη τουαλέτας - είναι οι συσκευές που χρησιμοποιούν το απλούστερο σύστημα δύο θέσεων, η αρχή του οποίου είναι ότι το ρυθμιστικό όργανο (RO) βρίσκεται είτε σε μια ακραία θέση είτε στην άλλη. Το μειονέκτημα αυτής της μεθόδου ελέγχου της παραμέτρου εξόδου είναι η χαμηλή ακρίβεια της ρύθμισης.
Πιο πολύπλοκοι αναλογικοί έλεγχοι.Δημιουργούν ένα σήμα για τη θέση του ρυθμιστικού φορέα, ανάλογα με το πόσο η τιμή της ρυθμιζόμενης παραμέτρου έχει αυξηθεί ή μειωθεί. Δεν υπάρχουν ήδη δύο θέσεις PO και μπορούν να εντοπιστούν σε οποιαδήποτε ενδιάμεσα σημεία. Αρχή λειτουργίας: όσο μεγαλύτερη είναι η παράμετρος εξόδου που αποκλίνει από την καθορισμένη τιμή, τόσο ισχυρότερη αλλάζει η θέση του ρυθμισμένου οργάνου. Το μειονέκτημα είναι η παρουσία ενός στατικού σφάλματος, δηλαδή μιας σταθερής απόκλισης από τη δεδομένη τιμή της παραμέτρου εξόδου.
Για να εξαλείψετε αυτό το σφάλμα, εφαρμόστεολοκληρωμένη ρύθμιση. Ως αποτέλεσμα, εμφανίστηκαν ρυθμιστές αναλογικής ολοκλήρωσης (ΡΙ). Το μειονέκτημα τους ήταν η αδυναμία να ληφθεί υπόψη η αδράνεια του ρυθμιζόμενου συστήματος, η καθυστέρησή του σε σχέση με τη δράση ελέγχου. Μέχρι τη στιγμή που ο ρυθμιστής ανταποκρίνεται στη διατάραξη του συστήματος, είναι πολύ πιθανό να χρειαστεί ένα εντελώς αντίθετο αποτέλεσμα και η αρνητική ανάδραση μπορεί να μετατραπεί σε θετικό, το οποίο είναι εξαιρετικά ανεπιθύμητο.
Ο πιο προηγμένος είναι ο ελεγκτής PID.Λαμβάνει υπόψη τη διαφορική συνιστώσα του χαρακτηριστικού επιτάχυνσης της ρυθμιζόμενης παραμέτρου, δηλαδή την ταχύτητα μεταβολής της ως αποτέλεσμα της σταδιακής αλλαγής της θέσης της PO. Η ρύθμιση του ελεγκτή PID είναι πιο περίπλοκη και προηγείται η αφαίρεση του χαρακτηριστικού overclocking, ο προσδιορισμός τέτοιων παραμέτρων του αντικειμένου, όπως η χρονική και η χρονική σταθερά καθυστέρησης. Επιπλέον, έχουν ρυθμιστεί και τα τρία στοιχεία. Ο ελεγκτής PID παρέχει αποτελεσματική σταθεροποίηση της παραμέτρου εξόδου χωρίς στατικό σφάλμα. Ταυτόχρονα, εξαλείφει την παραπλανητική γενιά.
Ο ελεγκτής PID μπορεί να εκτελεστεί σε διάφοραβάση στοιχείων. Εάν η βάση του κυκλώματος της είναι ένας μικροεπεξεργαστής, ονομάζεται συνήθως ένας ελεγκτής. Η ακρίβεια της διατήρησης της παραμέτρου υπολογίζεται βάσει της λογικής επάρκειας.
Συμβαίνει ότι οι τεχνολογικές απαιτήσεις γιαη διατήρηση μιας από τις παραμέτρους είναι τόσο δύσκολη που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μόνο τον ελεγκτή PID. Ένα παράδειγμα είναι η μικροβιολογική παραγωγή, στην οποία οι θερμικές συνθήκες καθορίζουν την ποιότητα των προϊόντων. Σε αυτή την περίπτωση, ο ρυθμιστής θερμοκρασίας PID θα διατηρήσει το μικροκλίμα με ακρίβεια 0,1 μοιρών ή λιγότερο, εκτός εάν βεβαίως οι αισθητήρες έχουν τοποθετηθεί σωστά και οι ρυθμίσεις έχουν υπολογιστεί.
