Τα εργαλεία έχουν χρησιμοποιηθεί από την ανθρωπότητα για μεγάλο χρονικό διάστημα, αυτή η μέθοδος επικοινωνίας της περιστροφικής ενέργειας είναι η πιο κοινή στη μηχανική.
Αυτοί οι μηχανισμοί μεταδίδουν κίνηση από έναν άξονα.άλλο, συνήθως με αλλαγή ταχύτητας ανά μονάδα χρόνου. Τα μέσα εμπλοκής και τα άμεσα στοιχεία του μηνύματος κίνησης είναι τροχοί ή ράφια με αυλακώσεις και προεξοχές ειδικού σχήματος κοπής στις επιφάνειες εργασίας τους.
Από τα δύο στρογγυλά στοιχεία που αλληλεπιδρούν στη μετάδοση, ένα, μεγαλύτερης διαμέτρου, ονομάζεται τροχός και το δεύτερο ονομάζεται γρανάζι, αν και στην ουσία είναι και τα δύο γρανάζια.
Ανάλογα με το αν η αποστολή του κιβωτίου ταχυτήτων είναι η αύξηση της ταχύτητας περιστροφής ή, αντίθετα, η μείωση, η κίνηση είναι είτε ένας τροχός είτε ένα γρανάζι.
Τα σύγχρονα δομικά υλικά σάς επιτρέπουν να δημιουργείτε γρανάζια που μπορούν να μετατρέψουν με επιτυχία ισχύ έως 36 εκατομμύρια βατ.
Επομένως, οι απαιτήσεις για τους μηχανισμούς είναι διαφορετικέςη ποικιλία των σχημάτων γραναζιών είναι πολύ μεγάλη. Ο άξονας περιστροφής μπορεί να είναι παράλληλος, τεμνόμενος ή τεμνόμενος, ανάλογα με αυτό υπάρχουν κυλινδρικά, ελικοειδή, σκουλήκια ή λοξά γρανάζια. Ένα χαρακτηριστικό του τελευταίου είναι η ικανότητα επικοινωνίας περιστροφής σε έναν άξονα που βρίσκεται σε ορθή γωνία προς τον άξονα κίνησης. Αυτό το χαρακτηριστικό συχνά απαιτείται σε μια μεγάλη ποικιλία μηχανισμών, για παράδειγμα, η μεταφορά μηχανικής ενέργειας από έναν άξονα καρδάνου ενός αυτοκινήτου σε τροχούς κίνησης πραγματοποιείται ακριβώς σύμφωνα με ένα τέτοιο κινηματικό σχήμα.
Τις περισσότερες φορές, έχει μια λοξότμητη ταχύτηταίσια δόντια ακτινικής κοπής (εφαπτομενικά). Εάν οι άξονες οδήγησης και κίνησης δεν τέμνονται, τότε ένα τέτοιο κιβώτιο ταχυτήτων ονομάζεται υποειδές. Η χρήση τέτοιων μηχανισμών στο σχεδιασμό του πίσω άξονα προκαλείται από την επιθυμία των προγραμματιστών να μειώσουν το συνολικό κέντρο βάρους του αυτοκινήτου για να του δώσουν μεγαλύτερη σταθερότητα.
Εκτός από τα γρανάζια κίνησης, χρησιμοποιούνται και άλλα γρανάζια, για παράδειγμα με σπειροειδή κοπή.
Επιπλέον, τα γρανάζια λοξής επιτρέπουν τα μηνύματα περιστροφής όχι μόνο σε ευθεία γραμμή, αλλά και σχεδόν σε οποιαδήποτε άλλη γωνία, αμβλύ ή αιχμηρά.
Τεχνολογία κατασκευής εργαλείων Bevelπερίπου το ίδιο με το κυλινδρικό, αλλά το τεμάχιο εργασίας έχει μάλλον περίπλοκο σχήμα. Αποτελείται από δύο κομμένους κώνους με κοινή μεγάλη βάση σε έναν άξονα. Οι γεννήτριες των κώνων είναι σε ορθή γωνία. Το προφίλ των δοντιών είναι καθαρά ορατό από την πλευρά που δεν λειτουργεί στον τροχό λοξότητας, ενώ το πλάτος του δοντιού μειώνεται από την περιφέρεια στο κέντρο. Το υλικό κατασκευής είναι ειδικό ατσάλι, ανθεκτικό στη φθορά και πολύ σκληρό.
Το προφίλ τεμαχισμού είναι μια γραμμήεμπλέκεται, αυτή η φόρμα παρέχει την πιο ομαλή περιστροφή, ομοιόμορφη φθορά και μέγιστη κατανομή μηχανικής καταπόνησης κατά τη στιγμή της επαφής των δοντιών.
Τα εργαλεία με μεταβλητό μήκος προφίλ κατά μήκος του προφίλ είναι δύσκολο να κατασκευαστούν και χρησιμοποιούνται εργαλεία εργαλείων με έλεγχο προγράμματος για την απόκτησή τους.