Automatické regulátory se liší jak principem zařízení, tak algoritmem činnosti. Mají společnou jednu věc - všechny implementují zpětnou vazbu.
Nejběžnějším typem jeon-off. Toto je nejjednodušší a nejlevnější zařízení k udržení požadovaného parametru v daném rozsahu. Existuje mnoho příkladů takových systémů, které se používají v průmyslových i domácích spotřebičích. Žehlička, elektrický ohřívač - konvektor, AGV a dokonce i záchodová mísa - to jsou zařízení, která používají nejjednodušší dvoupolohové schéma, jehož principem je, že regulační orgán (RO) je buď v jedné krajní poloze, nebo v druhé. Nevýhodou tohoto způsobu řízení výstupního parametru je nízká přesnost regulace.
Složitější proporcionální kontroly.Generují signál pro polohu regulačního orgánu v závislosti na tom, jak moc se hodnota nastavitelného parametru zvýšila nebo snížila. Nejsou již dvě pozice PO, mohou být umístěny v jakýchkoli mezilehlých bodech. Princip činnosti: čím více se výstupní parametr odchyluje od nastavené hodnoty, tím silnější je změna polohy regulovaného orgánu. Nevýhodou je přítomnost statické chyby, to znamená stabilní odchylka od dané hodnoty výstupního parametru.
Chcete-li tuto chybu vyloučit, použijteintegrální regulace. V důsledku toho se objevily regulátory proporcionálního integrálu (PI). Jejich nevýhodou byla neschopnost zohlednit setrvačnost regulovaného systému, jeho zpoždění ve vztahu k regulační akci. V době, kdy regulátor reaguje na poruchu systému, je zcela možné, že je zapotřebí zcela opačného účinku a negativní zpětná vazba se může proměnit v pozitivní, což je extrémně nežádoucí.
Nejpokročilejší je PID regulátor.Zohledňuje diferenciální složku charakteristiky zrychlení nastavitelného parametru, tj. Jeho rychlost změny v důsledku postupné změny polohy PO. Nastavení PID regulátoru je složitější, předchází mu odstranění přetaktovací charakteristiky, určení takových parametrů objektu, jako je doba zpoždění a časová konstanta. Kromě toho jsou nakonfigurovány všechny tři komponenty. PID regulátor poskytuje efektivní stabilizaci výstupního parametru bez statické chyby. Zároveň eliminuje falešnou generaci.
PID regulátor lze provádět na různýchzákladna prvku. Pokud je základem jeho obvodu mikroprocesor, nejčastěji se nazývá ovladač. Přesnost udržování parametru se počítá na základě přiměřené dostatečnosti.
Stává se, že technologické požadavky naudržování jednoho z parametrů je tak těžké, že můžete použít pouze PID regulátor. Příkladem je mikrobiologická výroba, při níž kvalitu produktů určují teplotní podmínky. V tomto případě bude regulátor teploty PID udržovat mikroklima s přesností 0,1 stupně nebo méně, pokud ovšem senzory nejsou samozřejmě správně namontovány a nastavení není vypočteno.
