Автоматичните контролери са различни както по принципа на устройството, така и по алгоритъма на действие. Те имат едно общо нещо - всички те прилагат обратна връзка.
Най-често срещаният тип еDIP. Това е най-простото и евтино устройство за поддържане на желания параметър в даден диапазон. Има много примери за такива системи, те се използват както в промишлени, така и в домакински уреди. Желязо, електрически нагревател - конвектор, AGV и дори тоалетна чиния - това са устройствата, които използват най-простата схема с две позиции, чийто принцип е, че регулаторният орган (RO) е или в едно крайно положение, или в другото. Недостатъкът на този метод за контрол на изходния параметър е ниската точност на регулиране.
По-сложни пропорционални контроли.Те генерират сигнал за позицията на регулаторния орган, в зависимост от това колко стойността на регулируемия параметър се е увеличила или намалила. Вече няма две позиции на ПО, тя може да бъде разположена във всякакви междинни точки. Принцип на работа: колкото повече изходният параметър се отклонява от зададената стойност, толкова по-силно се променя позицията на регулирания орган. Недостатъкът е наличието на статична грешка, тоест стабилно отклонение от дадената стойност на изходния параметър.
За да премахнете тази грешка, кандидатствайтеинтегрална регулация. В резултат на това се появиха пропорционално-интегрални (PI) регулатори. Техен недостатък беше невъзможността да се вземе предвид инерцията на регулираната система, нейното забавяне във връзка с контролното действие. Докато регулаторът реагира на нарушаването на системата, е напълно възможно да е необходим напълно противоположен ефект и отрицателната обратна връзка може да се превърне в положителна, което е крайно нежелателно.
Най-модерният е PID контролерът.Той взема предвид диференциалния компонент на ускорението, характерен за регулируемия параметър, тоест скоростта му на промяна в резултат на поетапна промяна в позицията на PO. Настройката на PID контролера е по-сложна, тя се предхожда от премахването на овърклок характеристиката, определянето на такива параметри на обекта като време на закъснение и времева константа. В допълнение, и трите компонента са конфигурирани. PID контролерът осигурява ефективно стабилизиране на изходния параметър без статична грешка. В същото време елиминира фалшивото поколение.
PID контролерът може да се изпълнява на различниелементна база. Ако основата на веригата му е микропроцесор, той най-често се нарича контролер. Точността на поддържане на параметъра се изчислява на базата на разумна достатъчност.
Случва се технологичните изисквания заподдържането на един от параметрите е толкова трудно, че можете да използвате само PID контролера. Пример е микробиологичното производство, при което топлинните условия определят качеството на продуктите. В този случай регулаторът на температура PID ще поддържа микроклимата с точност до 0,1 градуса или по-малка, освен ако, разбира се, сензорите не са монтирани правилно и настройките са изчислени.
