GLONASS sistemi en büyük navigasyondurçeşitli nesnelerin konumunu izlemenizi sağlayan bir kompleks. 1982 yılında başlatılan proje, bugüne kadar aktif olarak gelişiyor ve gelişiyor. Ayrıca hem GLONASS'ın teknik desteği hem de sistemin giderek artan sayıda kişi tarafından kullanılmasına olanak sağlayan altyapı çalışmaları devam etmektedir. Dolayısıyla, kompleksin varlığının ilk yıllarında uydular aracılığıyla navigasyon esas olarak askeri sorunların çözümünde kullanıldıysa, bugün GLONASS milyonlarca sivil kullanıcının hayatında zorunlu hale gelen teknolojik bir konumlandırma aracıdır.
Global uydu navigasyon sistemleri
Uygulamanın teknolojik karmaşıklığı nedeniyleBugüne kadar küresel uydu konumlandırma projelerinden sadece iki sistem bu isme tam olarak karşılık gelebilir - GLONASS ve GPS. Birincisi Rus, ikincisi ise Amerikalı geliştiricilerin meyvesi. Teknik açıdan GLONASS, hem yörüngede hem de yerde bulunan özel bir donanım ekipmanı kompleksidir.
Uydularla iletişim için özelsinyalleri okuyan ve bunlara dayalı olarak konum verilerini oluşturan sensörler ve alıcılar. Zaman parametrelerini hesaplamak için özel bir atomik saat kullanılır. Radyo dalgalarının yayınını ve işlenmesini dikkate alarak nesnenin konumunu belirlemeye hizmet ederler. Hataları azaltmak, konumlandırma parametrelerinin daha güvenilir bir şekilde hesaplanmasını sağlar.
Uydu navigasyon özellikleri
Küresel uydu sistemlerinin görev yelpazesinavigasyon, yer nesnelerinin tam konumunun belirlenmesini içerir. Coğrafi konuma ek olarak, küresel navigasyon uydu sistemleri, zaman, rota, hız ve diğer parametreleri dikkate almaya izin verir. Bu görevler, dünya yüzeyinin farklı noktalarında bulunan uydular aracılığıyla gerçekleştirilir.
Küresel navigasyon uygulaması kullanılmazsadece taşımacılık sektöründe. Uydular, arama ve kurtarma operasyonlarında, jeodezik ve inşaat işlerinde yardımcı olur ve diğer uzay istasyonlarının ve araçlarının koordinasyonu ve bakımı onlarsız yapamaz. Askeri endüstri de GPS sisteminin desteği olmadan bırakılmaz. Bu amaçlar için GLONASS navigatörü, Savunma Bakanlığı'nın yetkili ekipmanı için özel olarak tasarlanmış güvenli bir sinyal sağlar.
GLONASS sistemi
Sistem sadece 2010 yılında tam olarak çalışmaya başladı., kompleksi aktif hale getirme girişimleri 1995'ten beri üstlenilmiş olmasına rağmen. Birçok açıdan sorunlar, kullanılan uyduların düşük dayanıklılığı ile ilişkilendirildi.
Şu anda GLONASS 24 uydudur,yörüngenin farklı noktalarında çalışırlar. Genel olarak, navigasyon altyapısı üç bileşenle temsil edilebilir: uzay aracı, kontrol kompleksi (yörüngedeki takımyıldızın kontrolünü sağlar) ve ayrıca kullanıcıların navigasyon teknik yardımları.
24 uydu, her biri kendisabit yükseklik, birkaç kategoriye ayrılmıştır. Her yarım kürede 12 uydu vardır. Dünya yüzeyinin üzerindeki uydu yörüngeleri vasıtasıyla, kesin koordinatların belirlendiği sinyaller nedeniyle bir ızgara oluşturulur. Ek olarak, uydu GLONASS'ın çeşitli yedekleme olanakları vardır. Ayrıca her biri kendi yörüngesindedir ve boş durmuyorlar. Görevleri, belirli bir bölgede kapsama alanını genişletmeyi ve arızalı uyduları değiştirmeyi içerir.
GPS sistemi
GLONASS'ın Amerikan analogu bir GPS sistemidir,1980'lerde de çalışmalarına başlayan, ancak sadece 2000'den beri, koordinatların belirlenmesinin doğruluğu, tüketiciler arasında geniş çapta yayılmasını mümkün kıldı. Bugün, gps uyduları 2-3 m'ye kadar bir doğruluğu garanti ediyor Navigasyon yeteneklerinin geliştirilmesindeki uzun süre gecikme, yapay konumlandırma sınırlamalarından kaynaklanıyordu. Bununla birlikte, bunların kaldırılması, koordinatları maksimum doğrulukla belirlemeyi mümkün kıldı. Minyatür alıcılarla senkronizasyon durumunda bile GLONASS'a karşılık gelen bir sonuç elde edilir.
GLONASS ve GPS arasındaki farklar
Navigasyon sistemleri arasında öne çıkıyorbirkaç fark. Özellikle uyduların yörüngelere yerleştirilmesi ve hareketinin doğasında bir farklılık vardır. GLONASS kompleksinde üç uçak (her biri için sekiz uydu) boyunca hareket ederler ve GPS sistemi altı düzlemde (uçak başına yaklaşık dört) çalışma sağlar. Böylece, Rus sistemi, daha yüksek bir doğrulukla yansıtılan karasal alanın daha geniş bir kapsamını sağlar. Bununla birlikte, pratikte, yerli uyduların kısa vadeli "ömrü", GLONASS sisteminin tüm potansiyelinin kullanılmasına izin vermez. GPS, uyduların bolluğu nedeniyle yüksek doğruluğu korur. Bununla birlikte, Rus kompleksi, hem hedeflenen kullanım hem de yedek destek olarak düzenli olarak yeni uydular tanıtmaktadır.
Ayrıca farklı kodlama yöntemleri uygulanmaktadır.sinyal - Amerikalılar CDMA kodunu ve GLONASS - FDMA'da kullanır. Alıcılar tarafından konumlandırma için verileri hesaplarken, Rus uydu sistemi daha karmaşık bir model sağlar. Sonuç olarak, GLONASS kullanımı, cihazların boyutlarına yansıyan yüksek enerji tüketimi gerektirir.
GLONASS yetenekleri neye izin verir?
belirlemek sistemin temel görevleri arasında yer almaktadır.GLONASS uydularıyla etkileşime girebilen bir nesnenin koordinatları. GPS bu anlamda benzer görevleri yerine getirir. Özellikle kara, deniz ve hava nesnelerinin hareket parametreleri hesaplanır. Uygun bir navigasyon cihazı ile donatılmış bir araç, birkaç saniye içinde kendi hareketinin özelliklerini hesaplayabilir.
Aynı zamanda, küresel navigasyonun kullanımı zatenbelirli ulaşım kategorileri için zorunlu hale geldi. 2000'lerde uydu konumlandırmanın yayılması belirli stratejik nesnelerin kontrolü ile ilgiliyse, bugün gemiler ve uçaklar, toplu taşıma vb. GLONASS navigatörleri.
GLONASS ile hangi cihazlar çalışır?
Sistem sürekli sağlama yeteneğine sahiptiriklim, bölge ve zaman koşullarına bakılmaksızın istisnasız tüm tüketici kategorilerine küresel hizmet. GPS sisteminin hizmetleri gibi, GLONASS navigatörü de dünyanın her yerinde ücretsiz olarak sağlanmaktadır.
Alabilme özelliğine sahip cihazlar arasındauydu sinyalleri, yalnızca yerleşik navigasyon yardımcılarını ve GPS alıcılarını değil, aynı zamanda cep telefonlarını da içerir. Konum, yön ve hareket hızı ile ilgili veriler, GSM operatörlerinin ağları aracılığıyla özel bir sunucuya gönderilir. Uydu navigasyon yeteneklerinin kullanımı, özel bir GLONASS programı ve haritaları işleyen çeşitli uygulamalar tarafından desteklenmektedir.
Birleşik Alıcılar
Uydu navigasyonunun bölgesel genişlemesitüketici açısından iki sistemin birleştirilmesine neden oldu. Uygulamada, GLONASS cihazları genellikle GPS ile desteklenir ve bunun tersi de konumlandırma doğruluğunu ve zamanlama parametrelerini geliştirir. Teknik olarak bu, bir navigasyon cihazına entegre edilmiş iki sensör aracılığıyla yapılır. Bu fikirden yola çıkarak GLONASS, GPS ve ilgili ekipmanlarla aynı anda çalışan birleşik alıcılar üretilir.
Tespitin doğruluğunu artırmanın yanı sıracoğrafi koordinatlar, bu simbiyoz, sistemlerden birinin uyduları yakalanmadığında konumun izlenmesini mümkün kılar. Navigatörün çalışması için "görünürlüğü" gerekli olan minimum yörünge nesnesi sayısı üç birimdir. Bu nedenle, örneğin, GLONASS programı kullanılamaz hale gelirse, gps uyduları kurtarmaya gelecektir.
Diğer uydu navigasyon sistemleri
Benzer ölçekte projelerin geliştirilmesiGLONASS ve GPS, Avrupa Birliği'nin yanı sıra Hindistan ve Çin tarafından yönetilmektedir. Avrupa Uzay Ajansı, benzersiz bir doğruluk elde edecek 30 uydudan oluşan Galileo sistemini hayata geçirmeyi planlıyor. Hindistan, yedi uydu kullanarak IRNSS sistemini başlatmayı planlıyor. Navigasyon kompleksi ev içi kullanıma yöneliktir. Çinli geliştiricilerin pusula sistemi iki bölümden oluşmalıdır. İlki 5 uyduyu, ikincisi - 30'u içerecek. Buna göre, projenin yazarları iki hizmet formatı üstleniyor.