/ / Mekatronik - nedir bu? Mekatroniğin temelleri. Mekatronik ve robotik (uzmanlık alanı): kiminle çalışmalı?

Mekatronik - nedir bu? Mekatroniğin temelleri. Mekatronik ve robotik (uzmanlık): kiminle çalışmalı?

Yirminci yüzyıl ortaya çıkışı için çok verimli olduyeni bilimler, bunlardan biri mekatroniktir. Bu disipline hakim olduktan sonra nerede çalışmalı? O nedir ve ne yapar? Modern hayatta ne kadar önemli? Bize hangi umutları açıyor? Bu disiplini üniversitelerde ve bağımsız olarak okuyan insanlar ne yapıyor? İşte makalede cevaplanacak soruların kısmi bir listesi.

Mekatronik nedir?

mekatronik nedir
Bu terim kelimelerin birleştirilmesiyle elde edildi"mekanik" ve "elektronik". İlk kez 1969'da kullanıldı. Zamanın bu noktasında mekatronik, hareketi elektronik bilgisayar teknolojisi tarafından belirlenen makinelerin ve sistemlerin oluşturulmasına ve hedeflenen şekilde çalıştırılmasına adanmış bir bilimdir. Ünitelerin ve makinelerin hareketinin mekanik, mikroişlemci teknolojisi, bilgisayar bilimi, elektronik ve bilgisayar kontrolü bilgisine dayanmaktadır. Bu alanda yeterli bilimsel ve eğitimsel literatür bulunduğundan dilerseniz mekatroniğin temellerini inceleyebilirsiniz. Daha fazlası için gerekli malzemeyi bulmak için önemli bir çaba harcamanız gerekecek. Yine de teorik olarak mekatroniğin ne olduğunu kendiniz anlayabilirsiniz. Bunun ne olduğunu zaten öğrendik, hadi bireysel yönlere geçelim.

Robotik ile bağlantı

Çoğu zaman birlikte bulunabilirler.Nedenmiş? Gerçek şu ki robotik, mekatroniğin yalnızca kendi çerçevesinde gelişebilecek en umut verici alanıdır. Burada küçük bir inceleme yapmak gerekiyor. Gerçek şu ki mekatronik artık otomotiv, havacılık, uzay, ev, tıbbi ve spor ekipmanlarında yer alıyor. Ancak bu türden nesneler yapmak için ayrı uzmanlıklar vardır. Ve özellikle öğrencilerin robotların, sayısal olarak kontrol edilen makinelerin ve benzeri cihazların tasarımı ve yaratılmasıyla meşgul olacaklarını vurgulamak için eğitimin yönüne “mekatronik ve robotik” adı verilmektedir.

Pratik bileşenin genel açıklaması

mekatronik uzmanlığı
Mekatronik bize ne veriyor?Yaratılış pratiği açısından bu nedir? Bilgisayar kontrollü ve endüstriyel ve ev işlerini otomatikleştirmeyi amaçlayan makinelerin yapımına ilişkin genel şemaya bakalım. Onlar için dış çevre, etkileşimin gerçekleşeceği teknolojik ortamdır. Bir mekatronik sistemin fonksiyonlarını yerine getirmesi, çalışan gövdeler sayesinde gerçekleşir. Bu bilimsel yönelimin oldukça genç olduğunu, bilimsel literatürde bile birçok yanlışlığın ve belirsiz formülasyonun bulunduğunu, bu nedenle zamanla bazı teorik ilkelerin değişebileceğini belirtmek gerekir. Mekatronik sistemler bilgi ve enerji akışlarıyla birbirine bağlanan üç bölümden oluşur:

  1. Elektromekanik.Buna mekanik bağlantılar, şanzımanlar, elektrik motorları, sensörler, çalışan parçalar, ek elektrikli elemanlar ve sensörler dahildir. Gerekli hareketleri sağlamak için tüm bileşenler kullanılır. Atanan görevlerin doğru şekilde yerine getirilmesi için sensörler özellikle önemlidir. Çalışma nesnesinin durumu ve dış ortam, mekatronik cihazın kendisi ve bileşenleri hakkında veri toplarlar.
  2. Elektronik. Buna mikroelektronik cihazlar, güç dönüştürücüler ve ölçüm devreleri dahildir.
  3. Bilgisayar. Buna mikrodenetleyiciler ve üst düzey elektronik bilgisayarlar da dahildir.

Mekatronik sistemlerin ana fonksiyonları

mekatronik ve robotik uzmanlığı
Şu anda bunlardan 4 tanesi var:

  1. Sensörlerinden alınan bilgilerin eş zamanlı işlenmesiyle mekanik hareket sürecinin gerçek zamanlı olarak kontrol edilmesi.
  2. Eylemlerinizin dış etki kaynaklarıyla birlikte düzenlenmesi.
  3. Özel bir arayüz aracılığıyla, çevrimdışı veya gerçek zamanlı olarak bir kişiyle etkileşim.
  4. Sensörler, çevresel cihazlar ve sistemin diğer bileşenleri arasındaki veri alışverişinin organizasyonu.

Mekatronik mücadelesi

Girdiyi dönüştürme problemini çözmeleri gerekiyorÜst düzey kontrolden gelen bilgilerin gerekli mekanik hareketlere dönüştürülmesi. Bu durumda kural olarak geri bildirim prensibi kullanılır. Tasarımda bu görev, farklı nitelikteki birkaç unsurun tek bir işlevsel modüle entegre edilmesiyle ifade edilir - bu, mekatroniğin sahip olduğu özgüllüktür. Bu hedefleri gerçekleştirmekle meşgul olan kişilerin uzmanlıkları çok farklı olabilir. İdeal olarak, planlanan bilginin sağlanması istenen sonucu üretecektir. Yazılım bu donanım bileşenine yardımcı olmalıdır.

Gerçek problemleri çözerken mekatronik yaklaşımın avantajı

mekatroniğin temelleri
Geleneksel otomasyon araçlarıyla bir karşılaştırma yapılacaktır:

  1. Tüm bileşen arayüzlerinin ve elemanlarının önemli entegrasyonu, standardizasyonu ve birleştirilmesi yoluyla elde edilen nispeten düşük sistem maliyeti.
  2. Akıllı kontrol yöntemleri sayesinde hassas ve karmaşık hareketleri gerçekleştirme yeteneği.
  3. Yüksek düzeyde güvenilirlik, dayanıklılık ve gürültü bağışıklığı.
  4. Kullanılan modüller kompakttır ve daha küçük bir alana izin verir. Ayrıca belirli görevleri yerine getirme becerisini elde etmek için nispeten kolay bir şekilde birleştirilebilirler.
  5. Kinematik zincirlerin basitleştirilmesi sayesinde makineler iyi dinamik ve ağırlık-boyut özelliklerine sahiptir.

Bu nedenle mekatronik gelişiyor verobotik. Bu durumda uzmanlık, önceden seçilmiş ve çalışmaya hazır verileri elde etmenize olanak sağlarken, kendi kendine eğitimde her şeyi kendiniz aramanız gerekecektir.

Gerçek hayatta mekatronik örnekleri

mekatronik kiminle çalışılacak
Yakınımızda benzer sistemleri nerede bulabilirsiniz? Bunu yapmak için, insan faaliyetinin aşağıdaki alanlarına bakmayı öneriyorum:

  1. Teknolojik süreçlerin otomasyonu için takım tezgahı yapımı ve ekipman üretimi.
  2. Robotik.
  3. Askeri, uzay ve havacılık teknolojisi.
  4. Otomotiv endüstrisi (örneğin mekatronik sistemler hareket stabilizasyonu, otomatik park etme ve benzeri gelişmeleri içerir).
  5. Standart dışı çeşitli ulaşım ve taşıma araçları (elektrikli scooter, kargo arabaları, tekerlekli sandalyeler, elektrikli bisikletler).
  6. Kontrol ve ölçüm makineleri ve cihazları.
  7. Ofis ekipmanları (faks ve fotokopi makineleri).
  8. Tıbbi ekipman (canlandırma, rehabilitasyon, klinik).
  9. Ev aletleri (dikiş, bulaşık makinesi, çamaşır makinesi ve benzeri makineler).
  10. Operatörlerin, sürücülerin ve pilotların eğitimi için simülatörler.
  11. Işık ve ses sistemleri.
  12. Mikromakineler (tıpta, biyoteknolojide, telekomünikasyonda aktif olarak kullanılmaktadır).

Bu listeye çok uzun süre devam edilebilir.

Yüksek öğrenim: mekatronik ve robotik

Mekatronik ve Robotik Fakültesi
Üniversiteler çok çeşitli mesleki becerilerde eğitim fırsatları sunmaktadır. Bu liste çok uzun olabilir ama biz mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışacağız:

  1. Projelerin uygunluğunu, beklentilerini ve önemini değerlendirin.
  2. Sistem modüllerinin bilgi, elektromekanik, elektrohidrolik, elektronik ve mikroişlemci düzenlerini geliştirin.
  3. Gerekirse mekatronik cihazları kontrol etmek için yazılım oluşturun.
  4. Bireysel parçaların tasarım ve üretim sürecini açıklayan tasarım belgelerini hazırlayın.
  5. Standartlara uyum açısından gelişmeleri izleyin.
  6. Tasarlanan ekipmanların imalatı, montajı ve test edilmesi.
  7. Patent ve lisans pasaportlarını hazırlayın.
  8. Mekatronik sistemleri yükseltin ve hata ayıklayın.
  9. Cihazın kullanımına ilişkin talimatları hazırlayın.

İşte herkesin öğrencilerine sağlayabileceği şeyler:Milli Eğitim Bakanlığı lisanslı Mekatronik ve Robotik Fakültesi. Az sayıda var, çoğunlukla ayrı bölümler var ama onlarda bile gerekli eğitimi alabilirsiniz.

Mekatronik ve robotiği bilen bir kişinin kendini gerçekleştirmesi: kiminle çalışmalı?

Aldıktan sonra nerede iş bulabilirsiniz?eğitim? Bu profildeki uzmanlar endüstriyel ve evsel kullanıma yönelik robotik sistemler yaratır ve tasarlar. Kontrol ve rahat çalışmayı sağlayacak yazılımlar da geliştirebilirler. Eğitim aldıktan sonra genellikle tasarımcı yardımcısı, programcı ve teknisyen olarak çalışmaya başlarlar, ancak daha fazla istihdam beklentileri çok geniştir çünkü insan emeğini kolaylaştırmak ve sonuçlarını iyileştirmek mekatroniğin nihai hedefidir. Ne olduğunu zaten inceledik. Son olarak, aşağıdaki faaliyet türlerinden birine katılmanın potansiyel olarak mümkün olabileceğini size bildirmek isteriz:

  1. Araştırma
  2. Tasarım ve mühendislik.
  3. Operasyonel.
  4. Organizasyonel ve yönetsel.

Bu uzmanlığın özelliği şudur:ciddi bir personel açığının olduğunu söyleyebiliriz. Bu nedenle, önemli düzeyde beceri ve pratik beceri sergileyebilen kendi kendini yetiştirmiş kişiler için bile istihdam vakalarını görmek alışılmadık bir durum değildir.

Sonuç

mekatronik ve robotik üniversiteleri
Bütün meslekler önemlidir, hepsine ihtiyaç vardır.Abartmadan, anlattıklarımızın geleceğin uzmanlıklarından biri olduğunu söyleyebiliriz. Bu profildeki bilgi çalışanlarına olan talep sürekli artıyor. Bu gerçek, iyi düzeyde bir finansal desteğin yanı sıra, bu yönün önümüzdeki on yıllarda çok daha popüler hale geleceğini söylememize olanak sağlıyor. Avukatların, iktisatçıların ve yöneticilerin uzmanlıklarının geri planda kalması ve mekatroniğin öne çıkması mümkün. Ne olduğunu zaten biliyoruz ve bu bilimsel disiplinin öneminin anlaşılmasıyla bu sözlerle anlaşmaya varılacaktır.