"Encoder" kelimesi İngilizce kökenlidir."Dönüştürme" anlamına gelen kodlama kelimesinden geldi. Bu cihazların en ünlü dünya üreticileri Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON gibi tanınmış markalardır.
Uygulama kapsamı ve amacı
Enkoder endüstriyel alanda kullanılan bir sensördür.Kontrollü değeri elektrik sinyaline çevirme amaçlı alanlar. Bunu kullanarak, örneğin, bir elektrik motorunun milinin konumu belirlenir. Rotasyonun kullanıldığı her cihazın mutlaka tork doğruluğunu kontrol eden bir cihaz ile donatılması gerektiğinden, bu tür dönüştürücüler için popüler uygulamalar hassas hareket sistemleridir. Kodlayıcının kullanıldığı asıl amaç, dönme sırasında nesnenin dönme açısını ölçmektir. Enkoderler, takım tezgahı işletmelerinde, iş ekipmanı komplekslerinde üretim sürecinde vazgeçilmezdir. Ayrıca, açıların, dönüşlerin, dönüşlerin ve eğimlerin yüksek hassasiyetli ölçümlerini kaydetmeleri gereken birçok modern ölçüm cihazında da kullanılırlar.
Enkoder Sıralaması
Hali hazırda bilinen tüm kodlayıcılar, endüstriyel ağlar veya bir veriyolu arayüzü üzerinden çalışan mutlak ve artımlı, dirençli, manyetik ve optik olarak bölünmüştür.
Genel çalışma prensibine bağlı olarak, bunlar ayırt edilir.mutlak enkoderler ve artımlı. İkisi arasındaki fark, gerçekleştirdikleri görevlerde. Mutlak bir enkoder için görev listesi, artan bir enkoder tarafından kapsanan listeden çok daha geniştir.
Artımlı kodlayıcılar
Bu bir nabız sensörü.Nesneyi çıkışlarında döndürme işleminde, sayısı nesnenin dönme açısı ile doğrudan orantılı olan darbe darbeleri kaydedilir. Tipik olarak, artımlı dönüştürücüler, şaftın dönme hızını ölçmek ve kaydetmek için geri bildirim devresindeki otomatik sistemlerde milin açısal hareketini kaydetmek için makine endüstrisinde kullanılır.
Artımlı enkoder bir cihazdırrotasyon sırasında üretilen darbelerden elde edilen veriler temelinde çalışır. Devir birimi başına darbe sayısı - bu cihazın ana çalışma parametresidir. Akım değeri sensör tarafından referans noktasından darbelerin sayısını sayma yöntemi ile belirlenir. Darbe kodlayıcıdaki referans sistemlerini bağlamak için, ekipmanı açtıktan sonra başlangıç işaretleri olan referans işaretleri belirlenir. Artımlı dönüştürücü kullanarak veri tespiti yalnızca rotasyon veya rotasyon sırasında mümkündür. Dönme durduğunda, tüm kodlayıcı verileri sıfırlanır. Sonuç olarak, sonraki aktivasyon üzerine, önceki sayaç verileri bilinmeyecektir. Çalışma kolaylığı için şaftı orijinal konumuna getirmelidir. Artımlı kodlayıcı, dönme hızını ölçme görevi için idealdir. Referans işaretinden darbe sayısını sayarak, nesnenin dönme açısının geçerli koordinatını da doğru bir şekilde belirleyebilirsiniz.
Mutlak kodlayıcılar
Buna mutlak bir konum sensörü denir.Tipik olarak, bu tür kodlayıcılarda, daha karmaşık elektronik sinyal işleme prosesleri gözlenir ve bir optik devre vardır. Fakat daha sonra, sistemin bir bütün olarak doğru çalışması için gerekli olan açıldıktan hemen sonra nesnenin ayrıntılarını verir. Artımlı ile karşılaştırıldığında, mutlak kodlayıcıların kullanımı, çok daha geniş bir problem yelpazesinin çözülmesine izin verir, çünkü ölçümler darbeli sabitleme ile değil, özel dijital kodlarla gerçekleştirilir. Böyle bir aparatın ölçüm birimi, dönme birimi başına benzersiz dijital kodların sayısıdır (1 devir).
Mutlak kodlayıcı çeşitleri
Özellikleri özelliklerine bağlı olarakMutlak enkoderler montaj tipine, içinden veya içinden, içi boş veya çıkıntılı bir şaft varlığına göre değişebilir. Bu tür cihazların yelpazesi dış özellikler açısından da çok çeşitlidir: uzunluk, kasanın çapı vb. Ek olarak, dönme sırasındaki mutlak konum ölçüm sensörlerinin çok turlu ve tek turlu olduğu bilinmektedir. Tek turlu olanlar 1 devirde mevcut koordinatı belirler ve çok turlu olanlar bir kaç ek dönüş daha tanıyabilir.
Optik kodlayıcı - nedir?
Bu dönüştürücü zorcamdan yapılmış bir şafta monte edilmiş bir disk. Optik kodlayıcı, yukarıda tarif edilen sensörlerin aksine, ek olarak şaftın dönmesi sırasında hareket eden ve torku daha sonra fotosensör tarafından alınan bir ışık akımına dönüştüren bir optik raster ile donatılmıştır.
Bu tür dönüştürücü açıları düzeltirHer benzersiz pozisyonun özel bir benzersiz sayı koduna karşılık geldiği rotasyon. Devir sayısı ile birlikte, sensör için ölçüm birimidir. Enkoderin bağlantısı ve çalışma prensibi yukarıda açıklanan artan cihazın çalışması ile aynıdır.
Çalışma prensibine bağlı olarak sensör tipleri
İşin özelliklerine göre, enkoderler manyetik ve fotoelektrik olarak ikiye ayrılır.
İlkinin fiziksel prensibi1879 yılında E. Hall tarafından keşfedilen Hall etkisinin uygulanması. Bu durumda, potansiyel fark sadece DC iletken manyetik alan bölgesine yerleştirildiğinde ortaya çıkar.
Çözünürlük ve doğruluk açısından, manyetik kodlayıcı fotoelektrikten daha düşüktür, ancak uygulanması daha basittir. Mekanlarda ve çalışma koşullarında çok daha az talepkar.
Manyetik Kodlayıcı Temsilcisialgılama elemanının yakınında bulunan dönen bir mıknatısın manyetik kutbunun geçiş döngüsünü sabitleyen bir cihaz. Verici verilerinin ifadesi aynı zamanda bir dijital kod biçimine sahiptir.
Fotoelektrik kodlayıcı bir sensördür,Bir maddeye ışığa maruz kalmanın bir sonucu olarak görülen fotoelektrik etki temelinde çalışır. Bu ilke 1887'de G. Hertz tarafından keşfedilmiştir. Bu tür bir sensörün çalışması sırasında, ışık ışınının bir elektrik sinyaline sabit bir dönüşümü gözlemlenir.
