Aj v staroveku pozorovanie hviezdnej oblohyľudia si všimli, že cez deň si cestu občas zopakujú slnko a nočná obloha - takmer všetky hviezdy. To naznačuje, že tento jav má dva dôvody. Buď sa Zem otáča okolo Slnka na pozadí nehybnej hviezdnej oblohy, alebo sa obloha točí okolo Zeme. Claudius Ptolemaios, vynikajúci starogrécky astronóm, vedec a geograf, túto otázku zrejme vyriešil a presvedčil všetkých, že slnko a obloha sa točia okolo nehybnej Zeme. Napriek tomu, že geocentrický systém nedokázal vysvetliť veľa astronomických javov, rezignovali na to.
Heliocentrický systém založený nainá verzia, si získala uznanie v dlhom a dramatickom boji. Giordano Bruno zomrel na hranici, zostarnutý Galileo pripustil „správnosť“ inkvizície, ale „... stále sa to obracia!“
Dnes sa počíta s rotáciou Zeme okolo Slnkaúplne dokázané. Najmä pohyb našej planéty po cirkulárnej obežnej dráhe dokazuje aberácia posunu hviezd a paralaxa s periodicitou rovnajúcou sa jednému roku. Dnes sa zistilo, že smer rotácie Zeme, presnejšie jej barycentra, na obežnej dráhe sa zhoduje so smerom jej rotácie okolo osi, to znamená, že sa vyskytuje od západu na východ.
Existuje veľa faktov, ktoré tomu nasvedčujúZem sa pohybuje vesmírom na veľmi zložitej obežnej dráhe. Rotáciu Zeme okolo Slnka sprevádza jej pohyb okolo svojej osi, precesia, nutičné oscilácie a rýchly let so Slnkom v špirále v rámci Galaxie, ktorá tiež nestojí na mieste.
Rotácia Zeme okolo Slnka, podobne ako inéplanéty prechádzajúce po eliptickej obežnej dráhe. Preto sa raz ročne, 3. januára, Zem nachádza čo najbližšie k Slnku a raz, 5. júla, sa od nej vzďaľuje v najväčšej vzdialenosti. Rozdiel medzi perihéliom (147 miliónov km) a aféliom (152 miliónov km) je v porovnaní so vzdialenosťou od Slnka po Zem veľmi malý.
Pohybuje sa na obežnej dráhe okolo našej planétyje 30 km za sekundu a revolúcia Zeme okolo Slnka je dokončená do 365 dní. 6 hodín. Toto je takzvaný hviezdny alebo hviezdny rok. Pre praktické pohodlie je zvykom počítať 365 dní v roku. „Ďalších“ 6 hodín za 4 roky predstavuje spolu až 24 hodín, to znamená ešte jeden deň. Práve tieto (bežecké, extra) dni sa pridávajú k februáru každé 4 roky. Preto v našom kalendári zahŕňajú 3 roky 365 dní a priestupný rok, štvrtý, obsahuje 366 dní.
Os vlastnej rotácie Zeme je umiestnená v sklone 66,5 ° k orbitálnej rovine. V tejto súvislosti v priebehu roka dopadajú slnečné lúče na každý bod zemského povrchu pod
V deň letného slnovratu sa otočí os Zemejeho severným koncom k Slnku a jeho lúče padajú kolmo na zemepisnú šírku 23,5 °. Preto počínajúc od rovníka po 66,5 ° sa deň stáva dlhším ako noc. Severne od 66,5 ° zemepisnej šírky je polárny deň.
