História vzniku krížikového stehu akosamostatný typ vyšívania nie je známy. Avšak aj primitívni ľudia poznali základy šitia. Svedčia o tom nálezy archeológov. Počas vykopávok sa našli zvieracie kože, obšité hrubými stehmi. Boli tu umiestnené aj prvé nite s ihlami. Tie aj ďalšie vyzerali úplne inak, ako sú teraz. Namiesto nití sa použili zvieracie žily, vlna, rastlinné vlákna, vlasy. Ihly boli vyrobené z dreva, kameňa, štetín, kostí z rýb. Úplne prvé príklady krížového šitia sa našli v egyptských hrobkách. Podľa odborníkov tieto diela vznikli asi v rokoch 600 - 700 pred Kr. Z toho vyplýva, že história krížového šitia je stará viac ako 2,5 tisíc rokov.
Každá krajina má históriu krížového šitiasa vyvinuli vlastným spôsobom. Štýl a farby kresieb boli nápadne odlišné. Obrazy spravidla odrážali národné tradície, náboženské obrady i to, čo konkrétny ľud považoval za pekné.
Napríklad krížikový steh v západnej Európe,ktoré sa stali obzvlášť populárnymi v 16. storočí, odrážali zápletky a texty z Biblie. Na konci 18. storočia sa tematika obrazov stala rozmanitejšou. Výšivky na východe sa vyznačovali rozmanitosťou použitých farieb a zložitosťou ornamentu.
História krížového šitia v Rusku siaha až do Xstoročia. To, že už vtedy vyšívali v Rusku, naznačujú nálezy archeológov. Boli to hlavne obrázky symbolov na kostýmoch a domácich predmetoch. V 18. storočí sa týmto remeslom zaoberali už všetky vrstvy obyvateľstva. Téma mestskej výšivky sa pod vplyvom západnej módy neustále menila a starodávne zvyky a rituály sa naďalej odrážali v roľníckych prácach.
Krížové prešívanie medzi Rusmi primárne hraloúloha amuletu. Preto sa vykonával na rukávoch, krku a leme košele - na miestach, kde je telo v kontakte s vonkajším svetom. Uteráky a uteráky vyšívané krížom niesli symbol plodnosti a kult predkov. Každá farba, znak a symbol použité v práci mali konkrétny význam. História krížového šitia v regiónoch Ruska sa vyvíjala rôznymi spôsobmi. Každý región používal svoje vlastné symboly a spôsoby výroby ornamentu. Tradičné výšivky medzi ľuďmi existovali až do druhej štvrtiny 20. storočia.
Prísne tradície postupne ustupovali, a tým ajzačali vyšívať hlavne kvôli rozkoši. Vyšívanie krížikovým stehom nestráca na popularite ani teraz. Skutočné majstrovské diela vychádzajú nádherne a ľahko spod ihiel remeselníkov! A teraz nie je vôbec potrebné dlho študovať. Na vytvorenie vlastného jedinečného vzoru stačí kúpiť pripravené plátno (plátno), nite (niť) a ihly. Navyše pre začiatočníkov sú pripravené sady so všetkým potrebným, ku ktorým je pripojená aj schéma budúceho obrázka. Na ňom sú už vyznačené bunky zodpovedajúcej farby, ktoré je potrebné vyšiť. Výber týchto súprav je veľmi rôznorodý - od malých a jednoduchých kvetov až po obrovské a zložité krajiny. Ostáva už len rozhodnúť sa a vyskúšať tento fascinujúci druh ručnej práce.
