Începutul nașterii filozofiei romane a fost în mod tradiționaleste considerat a fi secolele II-I. Î.Hr. e. Dacă vorbim despre perioada antică în ansamblu, atunci în raport cu filozofia greacă, mulți consideră că filosofia romană este secundară. Învățăturile filozofice grecești au început să se răspândească printre romani în secolul I. Î.Hr. e. Cele mai populare la acea vreme erau învățăturile lui Epicur, punctele de vedere filosofice ale stoicilor și scepticilor și teoria lui Platon. Filosofia elenistică este o perioadă care a devenit ultima în dezvoltarea filozofiei Greciei Antice și se caracterizează printr-o orientare etică și adaptare a mișcărilor religioase orientale.
Una dintre cele mai faimoase școli din această epocă a fosto școală fondată de adepții cinismului. Această învățătură a proclamat neglijarea și negarea a tot ceea ce este exterior - de la nevoile fizice la știință. Cinicii erau convinși că toate beneficiile provin exclusiv din interiorul unei persoane și nu au nimic de-a face cu exteriorul, ceea ce nu numai că nu contribuie la manifestarea acestor beneficii în viața umană, ci chiar constituie un obstacol pe calea spre fericire.
Epicur (341 - 270 î.Hr.)) și adepții săi au prezentat principii filosofice și de viață ușor diferite, deși în predarea lor fericirea este și una dintre principalele categorii filosofice. Doctrina lui Epicur are propria epistemologie, ontologie, fizică, dar etica sa a devenit cea mai semnificativă din istoria filozofiei. Etica lui Epicur se bazează pe principiul că plăcerea și plăcerea sunt bune, dar Epicur nu înseamnă desfrânare, el înțelege prin plăcere, în primul rând, „absența suferinței trupești”. Însuși conceptul de plăcere din învățăturile lui Epicur a pătruns într-o anumită sofisticare intelectuală, iar Epicur a considerat că urmărirea filosofiei este una dintre componentele unei asemenea plăceri.
La sfârșitul secolului al VI-lea. Î.Hr., puțin mai târziu decât școala lui Epicur, perioada elenistică a filosofiei antice a fost marcată de formarea unei alte școli filosofice cunoscute - școala stoicilor. Zenon a fost fondatorul acestei școli. Principiul de bază al stoicii a fost acesta: fericirea constă în urmărirea naturii în toate. Este demn de remarcat faptul că ideile stoicismului au devenit destul de populare în Roma antică. Filosofia elenistic-romană este marcată de activitățile celor mai mari stoici romani: Seneca, Marcus Aurelius, Epictetus. În ideile gânditorilor din acea perioadă, interesul pentru problemele filosofice care se află în afara limitelor eticii s-a pierdut aproape complet. În ceea ce privește etica însăși, stoicii romani au proclamat ideea unei frății universale de oameni, îngăduință, dragoste pentru aproapele și chiar pentru dușmani.
O altă mișcare faimoasă pentru care este renumităFilozofia elenistică este scepticism. Fondatorul scepticismului este Pyrrho (360 - 280 î.Hr.). Ideea învățăturii sale era că filosoful era, potrivit lui Pyrrho, o persoană care se străduia să obțină fericirea. Fericirea constă în primul rând în absența suferinței și a liniștii depline. Potrivit scepticilor, nici o modalitate de cunoaștere nu poate fi definită ca fiind falsă sau adevărată, o atitudine filosofică față de lucruri constă în a se abține de la judecarea acestor lucruri. Numai impresiile noastre senzoriale sunt de încredere și judecățile duc doar la amăgire.
Filosofia elenistică a contribuit cu uneleschimbări în orientarea ideologică a învățăturilor din acea vreme, aceste schimbări s-au datorat în primul rând schimbărilor politice și socio-economice din societatea în curs de dezvoltare. Gânditorii perioadei elenistice au pus accentul principal pe rezolvarea problemelor moralei umane, problemele comportamentului individual în societate. Filozofia elenistică a fost marcată de idei revoluționare pentru acea vreme privind recunoașterea sclavilor demnității lor umane, unii filozofi chiar și-au exprimat gândurile că sclavii pot avea cele mai înalte calități morale. Ca urmare a dezvoltării noilor viziuni filosofice asupra lumii și asupra societății în ansamblu, cele două școli vechi fondate de Platon și Aristotel și-au pierdut treptat autoritatea și au dispărut în fundal.
