A batalha no campo de Kulikovo foi a final de um difícilconfronto entre o temnik Mamai e o príncipe Dmitry Ivanovich. A preparação da Rússia para a batalha geral com a horda começou com a ascensão do príncipe Dmitry Ivanovich ao trono de Moscou. A Horda de Ouro em meados do século XIV foi significativamente enfraquecida por vinte anos de turbulência. Foi iniciado por Khan Berdibek com o assassinato de seu pai e irmãos, enquanto o próprio Berdibek foi morto dois anos depois em 1339 por seu irmão. Em duas décadas, mais de 20 governantes foram substituídos no trono da Horda. Os problemas terminaram com a chegada ao poder de Khan Tokhtamysh. Durante a turbulência, ocorreu a ascensão do temnik Mamai, que, por não ser o herdeiro legal, não pôde tomar o poder na Horda.
Dmitry também decidiu se preparar para uma rejeição. A reunião de tropas começou em agosto de 1380, os destacamentos concentraram-se perto da cidade de Kolomna. Em 26 de agosto, o exército russo iniciou uma campanha. Inicialmente, o percurso era feito ao longo do rio. Oka, na foz do rio. As tropas de Lopasnya cruzaram o Oka e moveram-se para o sul até a nascente do Don. A necessidade de tal rota foi interpretada pelo desejo de separar as tropas dos tártaros e lituanos, bem como pela relutância em se mover pelas terras hostis de Ryazan. Naquela época, Ryazan ficou do lado de Mamai.
O campo Kulikovo está localizado no interflúvio do Nepryadvae Don, seu terreno era o mais adequado para a batalha. Os flancos pantanosos e arborizados não davam espaço para o uso ativo da cavalaria tártara. As tropas russas desdobradas em ordem de batalha, na vanguarda estava um regimento de guarda, convocado apenas para iniciar uma batalha, expondo as tropas mongóis ao bombardeio de fuzileiros russos, e então recuar rapidamente. Atrás da sentinela estava um regimento avançado, que deveria enfraquecer o primeiro golpe antes que o exército principal entrasse na batalha. A terceira linha era um grande regimento, que deveria enfrentar todo o golpe principal do exército mongol-tártaro. Nos flancos estavam os regimentos da esquerda e da direita. Um regimento de emboscada escondido em uma pequena linha de pesca, liderado por um voivoda experiente Dmitry Bobrok-Volynsky.
O ano da Batalha de Kulikovo se tornou o ponto de partida,depois disso, os mongóis não corriam mais o risco de entrar em confronto aberto com a Rússia. A Batalha de Kulikovo teve um grande impacto na autoconsciência do povo russo, que entendeu que os tártaros não apenas podem, mas também precisam ser derrotados.
Por exatamente cem anos, a Rússia foi considerada oficialmenteum vassalo da Horda de Ouro, cujo poder foi completado por um grande confronto no rio Ugra, embora nenhum dos lados decidisse por hostilidades ativas, os mongóis partiram sem nada.