Evolusjonelt bipedalisme gjort uniknoen deler av det menneskelige skjelettet som ikke har noen analoger mellom lignende deler av beinskjelettet i andre representanter for dyreverdenen. For det første har ryggraden endret seg, noe som tillot en person å være konstant i oppreist stilling i forhold til overflaten av bevegelsen. Og for det andre har naturen, med tanke på den konstante belastningen på bena, forandret skjelettet på foten slik at den i sin tur ikke opplever tretthet mens du går eller står. Hver dag utfører en hvilken som helst motorhandling med deltagelse av underekstremiteter, en person, på en eller annen måte, press av hele sin egen masse på denne tilsynelatende skjøre og lille anatomiske regionen. Fotens struktur er iboende veldig kompleks. denne strukturelle enheten inneholder et stort antall bein, leddbånd, ledd og veldig tynne, samt muskler med forskjellige funksjonelle egenskaper. Skjelettet her, som i alle andre deler av kroppen, er bein som danner det karakteristiske utseendet på foten. Som i hendene på øvre ekstremiteter, så i foten, er det tre viktige divisjoner.
- Tarsus.Dette er navnet på delen som forbinder de store rørformede beinene i underbenet med de små. I følge sin histologiske struktur kan tarsalbenene klassifiseres som svampete, med svært korte dimensjoner. Totalt er det syv små bein i tarsus, hvorav talus og hælben anses som de største. Resten, nemlig tre kileformede, kuboide og scaphoid bein, er betydelig dårligere enn de to første. Strukturen på foten er spesielt fordi den har et stort antall leddfuger på en relativt liten overflate. Talusen, sammen med leggen, danner ankelleddet. Resten av beinene på den menneskelige foten er også forbundet med hverandre gjennom andre ledd.
- Metatarsus.Det er den midtre delen mellom tarsalbeinene og tærne. Metatarsal bein er plassert noe distalt fra de tre sphenoid og cuboid bein. I mellomfotbenet skilles tre landemerker ut: hodet, som forbinder dem med falangene, kroppen og basen, som forbinder disse anatomiske strukturer med bein i tarsus med små ledd.
- Falske fingre.Det er som regel tre av dem som ikke teller pekefingeren, der det bare er to falanger. Dette er den eneste delen i foten som kan bøyes og strekke seg uten å ta hensyn til ankelleddet, som er halvparten av leggen.
Fotens struktur har en mer spesifikkfunksjon, og alt takket være den vertikale posisjonen til hele kroppen. Faktum er at fotens lengdeakse ligger nesten i rett vinkel mot den vertikale aksen til den proksimale delen av underbenet, men beinene i dette området er ikke i samme plan, fordi noen av dem danner et langsgående hvelv, og den andre delen er et tverrhvelv. Den konkave halvdelen av foten vender mot henholdsvis sålen og den konvekse halvdelen av foten mot dorsum. Denne fotstrukturen gir spenst, glatthet og elastisitet i gangen. I hvile, hos en sunn person, berører bare hælbenet (tuberkelen) og hodene på mellombenet tett. Alt annet som ligger på bakken er fotens myke vev. For øyeblikket, dvs. i hvileøyeblikket berører støttebuen, som er representert av den ytre overflaten av foten, også bakken, og den motsatte indre kanten er litt hevet fra gulvet og spiller rollen som en fjær (vårbue). Under gangen flater fjærbuen ut, og går deretter tilbake til sin opprinnelige stilling, og myker trinnet og minimerer kroppsvektens belastning på selve foten.
