Ordet "encoder" er av engelsk opprinnelse.Det kom fra ordet kode, som betyr "transform." De mest kjente verdensprodusentene av disse enhetene er så velkjente merker som Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.
Omfang og formål med søknaden
Encoder er en sensor som brukes i industrienområder med sikte på å konvertere den kontrollerte verdien til et elektrisk signal. Ved å bruke den, for eksempel, bestemmes posisjonen til akselen til en elektrisk motor. På grunn av det faktum at hver enhet der rotasjonen brukes, nødvendigvis må være utstyrt med en enhet som kontrollerer nøyaktigheten av dreiemomentet, er populære applikasjoner for slike omformere presise bevegelsessystemer. Hovedformålet som koderen brukes til er å måle objektets rotasjonsvinkel under rotasjon. Kodere er uunnværlige i produksjonsprosessen hos maskinverktøybedrifter, i arbeidsutstyrskomplekser. De brukes også i mange moderne måleinstrumenter, som må registrere høye presisjonsmålinger av vinkler, rotasjon, svinger og tilbøyeligheter.
Encoder Ranking
Alle for øyeblikket kjente kodere er delt inn i absolutt og trinnvis, motstand, magnetisk og optisk, som arbeider gjennom industrielle nettverk eller et bussgrensesnitt.
Avhengig av det generelle driftsprinsippet, skiller de seg utabsolutte kodere og inkrementelle. Forskjellen mellom de to ligger i oppgavene de utfører. Listen over oppgaver for en absolutt koding er mye bredere enn listen som er dekket av en inkrementell koder.
Trinnvise kodere
Dette er en pulssensor.I prosessen med å vri objektet ved utgangene blir det registrert pulser, hvis antall er direkte proporsjonal med objektets rotasjonsvinkel. Inkrementelle omformere blir typisk brukt i maskinverktøyindustrien for å registrere vinkelbevegelsen til akselen eller i automatiserte systemer i tilbakemeldingskretsen for å måle og registrere rotasjonshastigheten til akselen.
En trinnvis koding er en enhetfungerer på basis av data fra pulser generert under rotasjon. Antall pulser per omdreiningsenhet - dette er den viktigste arbeidsparameteren til denne enheten. Gjeldende verdi bestemmes av sensoren ved å telle antall pulser fra referansepunktet. For å binde referansesystemer på pulskoderen settes referansemerker, som er startmerkene etter at du har slått på utstyret. Databehandling ved bruk av en inkrementell omformer er bare mulig under rotasjon eller rotasjon. Når rotasjonen stopper, tilbakestilles alle koderdataene. Som et resultat, etter påfølgende aktivering, vil de forrige tellerdataene være ukjente. For å gjøre det enkelt å bruke, bør akselen bringe sin opprinnelige stilling. Den trinnvise koderen passer ideelt til oppgaven å måle rotasjonshastigheten. Ved å telle antall pulser fra referansemerket, kan du også bestemme den nåværende koordinaten til objektets rotasjonsvinkel.
Absolutte kodere
Såkalt en absolutt posisjonssensor.I slike kodere blir typisk mer komplekse prosesser for elektronisk signalbehandling observert, og det er en optisk krets. Men så gir de ut detaljene om objektet umiddelbart etter at du har slått på, noe som ofte er nødvendig for at systemet skal fungere som det skal. Sammenlignet med trinnvis, gjør bruk av absolutte kodere mulig for å løse et mye større spekter av problemer, siden målinger utføres ikke ved hjelp av pulsfiksering, men med spesielle digitale koder. Måleenheten til et slikt apparat er antallet unike digitale koder per rotasjonsenhet (1 omdreining).
Variasjoner av absolutte kodere
Avhengig av egenskapeneAbsolutte kodere kan variere i type montering, tilstedeværelsen av en gjennom- eller gjennomgående, hul eller utstående skaft. Utvalget av slike enheter er også veldig mangfoldig når det gjelder ytre egenskaper: lengde, diameter på saken og så videre. I tillegg er det kjent at sensorsensorer for absolutt posisjonsmåling under rotasjon er fler-sving og en-sving. En-sving-ene bestemmer gjeldende koordinat innen 1 revolusjon, og fler-sving-er er i stand til å gjenkjenne noen flere tilleggsomganger.
Optisk koder - hva er det?
Denne omformeren er harden disk montert på en skaft laget av glass. I motsetning til de ovenfor beskrevne sensorer er den optiske koderen i tillegg utstyrt med en optisk raster, som under rotasjon av akselen beveger og omdanner dreiemomentet til en lysstrøm, som deretter blir mottatt av fotosensoren.
Denne typen svinger fikser vinklerrotasjon, der hver unike posisjon tilsvarer en spesiell unik nummerkode. Det, sammen med antall omdreininger, er måleenheten for sensoren. Koblingen til koderen og prinsippet for dens drift er identisk med driften av den inkrementelle anordningen beskrevet ovenfor.
Typer sensorer avhengig av driftsprinsipp
I henhold til egenskapene til verket er koderne delt inn i magnetisk og fotoelektrisk.
Det fysiske prinsippet for den første er basert påanvendelse av Hall-effekten, oppdaget i 1879 av E. Hall. I dette tilfellet oppstår potensialforskjellen bare når DC-lederen er plassert i magnetfeltregionen.
Når det gjelder oppløsning og nøyaktighet, er den magnetiske koderen dårligere enn det fotoelektriske, men implementeringen er enklere. Det er mye mindre krevende på mellomrom og driftsforhold.
Magnetisk koderepresentanten enhet som fikser syklusen for passasje av magnetpolen til en roterende magnet lokalisert nær følerelementet. Uttrykket av senderdataene har også formen av en digital kode.
Den fotoelektriske koderen er en sensor,fungerer på grunnlag av den fotoelektriske effekten, som blir observert som et resultat av eksponering for lys på et stoff. Dette prinsippet ble oppdaget i 1887 av G. Hertz. I prosessen med drift av en sensor av denne typen observeres en konstant konvertering av lysstrålen til et elektrisk signal.
