Evolucionāra vertikālā pastaigas bija unikāladaži cilvēka skeleta daļas, kas nav vienīgi līdzīgas citu dzīvnieku dzīvnieku pārstāvju skeleta daļās. Pirmkārt, mugurkaula forma mainījās, kas ļāva personai pastāvīgi stāvēt salīdzinājumā ar viņa kustības virsmu. Un, otrkārt, daba, ņemot vērā nemainīgu slodzi uz kājām, maina skudras pēdu, tā ka viņa, savukārt, staigājot vai stāvot neuztrauca par nogurumu. Katru dienu, veicot jebkuru motora darbību, kas saistīta ar apakšējām ekstremitātēm, cilvēks vienā vai otrā veidā, ietekmē visu savu masu uz šo šķietami trauslo un mazo anatomisko reģionu. Pēdu struktūra būtībā ir ļoti sarežģīta, jo Šī struktūrvienība satur lielu skaitu kaulu, saites, locītavu un ļoti plānas, kā arī muskuļus ar dažādām funkcionālajām īpašībām. Sketets šeit, kā arī jebkurā citā ķermeņa daļā, ir kauli, kas veido raksturīgo pēdas izskatu. Tāpat kā augšējo ekstremitāšu rokās un pēdās, ir trīs svarīgas sadaļas.
- Tarsus.Šī ir tā daļa, kas savieno lielos caurejas apvidus kaulus ar maziem. Atbilstoši tās histoloģiskajai struktūrai tarsa kaulus var klasificēt kā sūkli, kuriem ir ļoti īss izmērs. Tarsus ir septiņi mazi kauli, no kuriem vislielākais ir auns un kaļķakmens. Pārējie, proti, trīs ķīļveida, kuboīdu un zaķveidīgo kauli to izmēros ir ievērojami zemāki nekā pirmajos divos. Pēdu struktūra, it īpaši tā, ka tai ir liels skaits locītavu locītavas relatīvi nelielā virsmā. Taluss kopā ar apakšstilba kauliem veido potītes locītavu. Pārējie cilvēka pēdu kauli arī ir savienoti viens ar otru, izmantojot citas locītavas.
- Плюсна.Tas ir vidējā daļa starp tarsusa kauliem un pirkstu falangām. Metatarsu kauli atrodas nedaudz attālumā no trim ķīļveida un kuboīdu kauliem. Metatarsālajos kaulos ir trīs orientieri: galva, kas savieno tās ar falangām, ķermenis un pamatne, kas savieno šīs anatomiskās struktūras ar tarsusa kauliem ar mazām locītavām.
- Фаланги пальцев.Viņi parasti ir trīs, neskaitot pirmo pirkstu, kurā ir tikai divi phalanges. Tā ir vienīgā kājas daļa, kas var saliekt un noliekt, neņemot vērā potītes locītavu, kas sastāv no pusi no kājas kauliem.
Pēdas struktūrai ir vēl viena specifiskaiezīme, un tas viss pateicoties visa ķermeņa vertikālajam stāvoklim. Fakts ir tāds, ka pēdas gareniskā ass atrodas gandrīz taisnā leņķī pret apakšējās ekstremitātes proksimālās daļas vertikālo asi, tomēr šīs zonas kauli neatrodas vienā plaknē, jo daži no tiem veido garenisko velvi, otra daļa - šķērsvirziena velvju. Ieliektā pēdas puse ir vērsta attiecīgi pret zoli, un izliektā puse ir vērsta attiecīgi uz muguru. Šī pēdas struktūra nodrošina gaitas elastīgumu, gludumu un elastību. Mierīgā stāvoklī veselīgam cilvēkam tikai papēža kauls (tā bumbulītis) un metatarsālo kaulu galvas cieši pieskaras grīdai. Viss pārējais, kas atrodas uz zemes, ir pēdas mīkstie audi. Šajā brīdī, t.i. atpūtas brīdī atbalsta loka, kuru attēlo pēdas ārējā virsma, pieskaras arī zemei, un tās pretējā iekšējā mala ir nedaudz pacelta no grīdas un spēlē atsperes (atsperes arkas) lomu. Pastaigas laikā atsperes velve dažreiz izlīdzinās, pēc tam atgriežas sākotnējā stāvoklī, tādējādi mīkstinot soli un samazinot ķermeņa svara slodzi uz pašas kājas.
