새로운 현대 기술이 우리의 삶을 채우다놀라운 발명품과 가제트. 우리는 이전에는 공상과학 소설에 불과한 것으로 간주되었던 가전제품을 매일 사용합니다. 인터넷, 스마트폰, 센서가 탑재된 자동차, 자동 조종 장치는 우리 삶을 밝게 만드는 우리에게 친숙한 사물이자 현상입니다. 군사 산업이 인류 진화의 기술 진보를 주도하고 있음이 밝혀졌습니다. 예를 들어, 전자 레인지는 군대에서 처음으로 사용 가능했으며 행성의 민간인은 그것에 대해 알게되었습니다. 인공위성, 컴퓨터 등이 우리 삶에 들어왔습니다. 군용 외골격은 곧 우리에게 제공될 것입니다.
그것에 대해 무엇입니까?
마지막 단락을 읽은 후 많은 사람들이 "외골격"이라는 단어에 놀라거나 심지어 두려워했습니다. 당황하지 말고 이것이 어떤 종류의 "야수"이고 왜 필요한지 알아내어 결정합시다.
외골격은 최신 고유 개발품입니다.생체 역학과 같은 과학 분야의 과학자. 이 기술은 인간이나 안드로이드 로봇의 근력 강화를 위해 설계된 외부 프레임워크 시스템 형태로 만들어졌다. 이 용어는 생물학에서 가져왔습니다. 무척추 동물의 표면 골격을 의미합니다. 미래에 그러한 기술은 인간의 삶과 메커니즘 사용의 물리적 한계를 제거할 것입니다. 군사 기술과 그들의 요구는 다시 한 번 모든 기대를 초과했습니다. 그들은 5-6 년 안에 러시아 연방 국방부에 특수 목적 장비가 나타날 것이라고 말합니다.
당신은 이미 개발을 이해하고 추측했습니다.외골격은 국방부의 관심 분야입니다. 결국, 그러한 발전은 군인의 능력과 신체 능력을 향상시킬 것입니다. 미래에 이러한 기술은 우주선뿐만 아니라 연구를 위해 극한까지 잠수하는 기계에도 사용되기를 원합니다.
모든 것이 어떻게 시작 되었습니까?
군용 외골격은 일반화되었습니다.환상의 세계. 우리는 비디오 게임, 영화 및 만화에서 그러한 장치를 보았지만 이러한 "수트"는 얼마 전에 개발에 등장했습니다. 최초의 것은 20세기의 60년대에 미국의 군사 기술에 의해 세계에 소개되었습니다. 그러나 너무 무겁고 이동성이 제한되어 실제 사용 가능성을 배제할 필요가 있었다. General Electric 및 United Stades Military 회사는 프로젝트를 종료했지만 긍정적인 결과를 얻지 못했습니다. 성공적으로 적용된 샘플이 최근에 나타났습니다. 러시아산 외골격이 양성으로 판명되었습니다. 미국, 이스라엘, 일본과 같은 다른 국가에서도 의상을 개발합니다. 이 개발에서 어떤 힘이 서로 경쟁한다고 생각합니까? "군사 외골격"이라는 이름을 갖는 영예는 지금까지 미국과 러시아 연방의 발전에 수여되었습니다!
오늘의 "엑소슈트"
다양한 게임에서 발견되는 외골격:"스토커", "워페이스", "스타크래프트", "크라이시스" 및 기타. 그러나 실제로 이러한 의상은 개발 중일 뿐입니다. 우리나라에서는이 참신함이 ExoAtlet 로고로 모스크바 주립 대학 역학 연구소에서 개발되고 있습니다. 미국에서는 "Locked Martin"회사의 경량 보병 "Hulk"와 제조업체 "Raytheon"의 다목적 무거운 "XOS-2"라는 두 대의 차량이 동시에 개발되고 있습니다.
개발에 대한 많은 양의 정보가 닫혀 있습니다. 그러나 우리 나라의 인간 생체 역학은 공개 시장을 위한 장치를 출시하려고 합니다. 의료용 해골이 곧 출시될 예정입니다.
의료 외골격
러시아제 시스템이 계획 중입니다.의학에서 사용. 이것은 휠체어에 제한된 사람들에게 힘을 실어줄 것입니다. 인간 생체 역학은 이러한 장치를 재활 과정에 도입하려고 합니다. 동시에 여러 기능을 수행합니다.
- 휠체어 대체품;
- 근골격계 질환이 있는 사람들을 위한 시뮬레이터;
- 사회적, 정서적 재활 수단.
이러한 기술의 소유자는 독립적으로 움직일 수 있으며 "아래에서 위로"보는 문제를 제거 할 수도 있습니다.
구조복 버전
군용 외골격은 다음과 같은 몇 가지 문제를 해결하도록 설계되었습니다.
- 장거리에서 사람에게 매우 무거운 짐을 나르는 것;
- 지역을 훼손하는 것;
- 대테러 작전 참여;
- 인공 재해 및 자연 재해의 결과 제거;
- 붕괴 및 막힘 분석;
- 구조자의 호흡 장치에 공기 공급이 제한되어 있을 때 화재를 진압하는 것 등
현대 슈퍼 히어로 의상이란 무엇입니까?
러시아산 외골격은소유자의 등 뒤에 위치한 프레임의 형태. 몸의 한쪽에는 팔과 다리를 위한 두 개의 지지대가 있습니다. 이 장치에는 손 역할을 하는 팔다리가 없습니다. 국내 개발은 해외 개발과 다릅니다. 우리의 장치는 본질적으로 수동적입니다. 그것은 서보가 장착되어 있지 않습니다. 즉, 장치 소유자의 근육의 힘으로 인해 움직임이 수행됩니다.
그러나 세계 공동체는 우리의개발은 대량 적용 측면에서 미국보다 훨씬 더 유망합니다. "ExoAtlet"은 전투기가 약 100 킬로그램의 하중을 운반 할 수있게합니다. 문제는 프레임의 무게가 올바르게 분배된다는 것입니다. 이러한 솔루션은 외골격 생산 비용을 수십 배 줄여 더 많은 수의 전투기를 장비할 수 있습니다.
해외 아날로그
큰전자 제품 및 배터리의 수. 높은 비용 외에도 서구 디자인에는 자율성이라는 또 다른 문제가 있습니다. 엔지니어는 시스템이 72시간 작동한다는 것을 달성했습니다. 그러나 현장에서 매우 문제가 많고 때로는 불가능하기 때문에 곧 전원 공급 장치 (배터리)를 충전하거나 교체하는 문제가 발생합니다!
비평가들은 미국의 또 다른 문제를 보았다"헐카". 구조가 방전되고 에너지 자원을 복원 할 방법이 없으면 전투기는 무엇을해야합니까? 디자이너들은 이 상황이 전혀 문제가 되지 않는다고 주장합니다. 이 군용 로봇은 배낭에 쉽게 접을 수 있습니다. 그러나 그러한 로봇의 무게는 약 25kg입니다. 그리고 수비수는 무엇을 해야 할까요? 비싼 개발을 포기하거나 100kg의 수하물을 제외하고 25kg의 초과 중량을 추가로 휴대해야 합니까?
HULC 유지보수성
현장에서 신뢰성과 능력이 장비의 수리는 또한 많은 질문을 제기합니다. 군사 장비의 경우 이러한 매개변수가 매우 중요합니다. 예를 들어, 소형 무기는 불리한 요인을 견디면 효과적이며 군인은 작전 중 즉석 수단으로 수리할 수 있습니다. 미국 상대의 보호되지 않은 전자 장치가 서리 또는 먼지 조건에서 어떻게 작동하는지 알 수 없습니다. 그러한 "물건"으로 전투기를 무력화시키기 위해서는 구조, 동력 또는 유압 요소에서 총기를 쏘는 것으로 충분합니다. 결과적으로 슈퍼슈트는 무거운 밸러스트로 변할 것입니다. 기술 복잡성 증가로 인해 현장에서 이러한 것을 수리하는 것은 불가능합니다.
러시아 외골격
국내판은 소스에 문제가 없습니다영양물 섭취. 우리의 "ExoAtlet"은 전투기의 물리적 능력에 의해서만 제한됩니다. 이 장치는 전사의 물리적 하중을 제거하지 않지만 최대 100kg의 장비와 무기를 운반할 수 있습니다. 우리의 개발에는 부하가 걸리지 않으며 사람이이 기능을 수행하는 데 도움이됩니다. 군사적 발전은 독특하다. 엔지니어들은 ExoAtlet의 질량이 12kg에 불과하다는 것을 확인했습니다. 이것은 장점 중 하나입니다. 실제로 전투 상황에서 모든 그램이 중요합니다. 과체중은 전투기의 성능을 저하시킨다는 것을 이해해야 합니다. 이것은 전사의 효율성에 부정적인 영향을 미칩니다. 그리고 그러한 디자인의 용이성은 명백한 장점입니다.
"ExoAtlet"의 군사적 사용은유압 및 전자 장치가 없다는 사실. 이 장치는 간단하고 가벼운 금속 구조입니다. 결국 장비가 단순할수록 고장이든 혹독한 기후 조건이든 부정적인 요소가 덜 영향을 미칩니다. 수리도 훨씬 쉬워집니다. 우리 개발자들은 손상될 것이 거의 없는 그러한 골격을 만들었습니다. 그리고 전투의 역학은 전자 제품보다 복원하기가 훨씬 쉽습니다. 이러한 요인과 관련하여 국내 개발은 서양보다 훨씬 안정적입니다.
간단히 말해서, 곧 우리 나라를 방어하기 위해간편하고 경제적인 군용 로봇이 등장할 것입니다. 한편, 서양 디자인 엔지니어들은 계속해서 머리를 맞대고 있습니다. 그들은 자손을 개선하고 개선하기 위해 먼 길을 가야 합니다. 최근 HULC는 육군 시범경기에 참가했지만 아쉽게도 결과는 실망스러웠다. 따라서 미국의 군대 청년들은 머지 않아 엑소수트를 어깨에 메지 않을 것입니다.
"ExoAtlet"창업의 역사
- 2011 - MSU 과학자들은 긴급 상황부(Ministry of Emergency Situations for Emergency Situations for골격 발달. 다음 해에 팀은 수동 및 능동 장치를 만듭니다. 수동적 인 것은 화재를 두려워하지 않았고 무게는 12kg이고 최대 100kg의 하중을 운반했습니다. 활성으로 전투기는 이미 최대 200kg의 무게를 들어 올릴 수 있습니다.
- 2013 - 의료 목적으로 ExoAtlet을 개발하기 위해 분리된 과학자 팀. 그들의 모토는 실제 사람들이 외골격을 걸을 것이라는 것이었습니다.
- 2014-모스크바 주립 대학의 연구소는 주요 상을 받았습니다.창업마을. 이 팀은 Skolkovo의 거주자가 되었고 또한 Generation S 대회의 상위 5개 결선 진출자에 들어가 소치 올림피아드에서 로봇 공학으로 공연했습니다. 그 다음에는 싱가포르의 발전에 대한 프레젠테이션과 싱가포르의 수석 재활 전문가와의 협상이 있었습니다.
- 2015 - 첫 번째 판매.아르한겔스크 지역은 연구 및 테스트를 위해 6벌의 슈트를 구입했습니다. 같은 해 첫 중동 순방이 이뤄졌다. Kazan에서 열린 X Venture Fair에서 팀은 첨단 기술 부문에서 1위를 차지했습니다.
- 2016 - ExoAtlet이 대서양을 횡단하고아시아 시장은 물론 미국 시장을 장악하고 있습니다. 올해는 신호 권총에서 발사 된 해골 개발자와 관련이 있습니다. 러시아에서 기기 판매가 시작되고 본격적인 임상 시험도 시작된다.
집에서 엑소아틀렛
우리의 "선수"는 완전히소유자의 걸음걸이를 재현합니다. 그러나 이것이 소유자의 참여 없이 프로세스가 수행된다는 것을 의미하지는 않습니다. 이 움직임은 자전거를 타는 것과 비교할 수 있습니다. 사람은 컨트롤에 익숙해져야 합니다. 이러한 장비를 사용하면 균형을 유지하고 첫 번째 단계를 차례로 수행하는 방법을 다시 배워야 합니다. 이 프로세스는 몇 시간에서 며칠이 걸립니다. 외골격을 제어하는 방법을 배우는 절차는 클리닉에서 이루어지며 장치는 소유자의 개인 매개 변수에 맞게 조정됩니다.
- 골반 너비;
- 등 높이;
- 다리의 길이와 비율.
당연히 모든 것은 의사의 감독하에 진행되며,각 운동 전에 신체의 완전한 검사를 수행합니다. 또한 환자는 집에서 훈련 및 재활을 수행할 권리가 있지만 다시 감독하에 있습니다. 로봇은 원격 측정 데이터를 캡처하여 모니터링 센터로 전송합니다.
관련하여 척수가 손상된 경우최근에는 장애를 피할 수 있는 기회가 생겼다. 그러나 이 "황금 시간"은 오래 가지 않습니다. 환자가 빨리 일어서서 ExoAtlet의 도움으로 첫 걸음을 내딛을수록 운동 기능을 회복하고 정상 생활로 돌아갈 기회가 더 많아집니다. 그러나 재활 과정은 사람마다 다르며 부상당한 사람의 중요한 자원에 달려 있음을 기억하는 것이 중요합니다.
운동 기능이 완전히 상실된 경우엑소아틀렛은 휠체어의 부분적 대체품이 될 것입니다. 이것은 재활의 수단이기 때문에 소송에서 며칠을 보낼 수 없다는 것을 이해해야합니다. 양복 차림의 매일의 운동은 한 번에 세 명의 물리치료사를 대체할 뿐만 아니라 마비 환자의 삶의 질을 근본적으로 바꿀 것입니다. 외골격은 사람들이 걷기 시작하는 데 도움이 됩니다. 걷기는 폐의 환기가 크게 향상되고 혈압이 정상으로 돌아오고 관절 운동성이 증가하고 요로 감염이 사라지고 내부 장기와 근육의 영양이 회복되고 장 기능이 향상된다는 사실로 이어질 것입니다. 이 모든 것이 생리학적 효과입니다.
삶의 정서적, 심리적 측면장애인도 똑같이 중요합니다. ExoAtlet을 사용할 때 마비된 사람들은 주변 세계에 대한 기분과 태도가 개선되었음을 알아차렸습니다. 그들의 삶은 색채, 긍정적인 인상, 감정으로 가득 차기 시작했습니다. 그들에게는 새로운 힘이 있습니다. 이제 그들은 주변 사람들과 동등한 위치에서 의사 소통을 할 수 있습니다. ExoAtlet의 조종사들의 눈에는 삶에 대한 열정과 관심이 나타납니다. 그들 뒤에는 전자 장치와 배터리가 아니라 한 쌍의 기술 날개가 있다고 말합니다.
일본 할
떠오르는 태양의 땅에서 인간 생체 역학가만히 있지 않습니다. 일본 실험 연구소의 과학자들이 하이브리드 악세서리를 개발했습니다. 오늘날 섬에서는 장애가 있는 사람들이 사용합니다. 이 슈트의 개발과 개량은 츠쿠빈 대학에서 20년 동안 이루어졌습니다! 오늘날 일본인들은 의학에서 HAL 기술을 적극적으로 구현하고 있습니다. Cyberdyne(외골격에 대한 권리 소유자)은 300개 이상의 사본을 임대했습니다. 2013년에 본 발명은 사용 중 안전 인증서를 받았습니다. 이 사실은 장치가 세계 시장에 진출하는 길을 열었고 또한 그 신뢰성을 확인했습니다.
HAL-5 수정의 소유자는 들어올릴 수 있고자연 조건에서 최대 하중의 5배를 초과하는 물건과 물건을 무게로 이동합니다. 기술 및 로봇 세계의 이러한 전환은 다양한 결과의 구조자와 청산인의 작업을 크게 단순화합니다. 그러나 이 수정 사항은 아직 구현되지 않았습니다.
결론
우리는 전에 영화에서 환상적인 발전을 보았습니다.게임에서 그들은 외골격("스토커")을 만났지만 그러한 기술이 곧 일반 사람에게 제공될 것이라고는 생각조차 하지 못했습니다. 2017년에는 생각의 힘으로 슈트를 컨트롤하는 분야에서 활발한 테스트를 진행하고 있다. 우리 과학자들은 이제 운영 체제가 운영자의 생각을 즉시 읽을 수 있도록 가르쳐야 합니다. 러시아 연방 국방부가 2020년 초에 이러한 장치를 구매하기 시작할 계획이므로 배터리 자율성 문제가 점차 해결되고 있습니다. 우리는 모스크바 주립 대학 역학 연구소에서 우리의 밝은 머리를 위해 손가락을 꼬고 기다리기만 하면 됩니다.
오늘날 러시아에는 유사한 제품에 대한 시장이 없습니다.아직 만들지 않았습니다. 엔지니어와 디자이너가 자신의 아이디어를 완벽하게 만들 것인지 여부는 여전히 열려 있습니다. 현지 ExoAtlet 팀은 임펄스 판독 및 장비 응답 동기화, 배터리 용량 증가, 무게 감소 등 수많은 복잡한 문제를 해결해야 합니다. 세계에서 이러한 추세는 추진력을 얻고 점점 더 대중화되고 있습니다. 경쟁사도 성장하여 수많은 테스트를 수행하고 있습니다. 전문가들은 이미 유럽 외골격 시장을 15억 유로로 추산했습니다. 러시아 개발자들의 어려운 창작 과정에서 행운, 창의적인 성공, 새로운 돌파구와 발견을 기원합니다!
