אנו נראה כיצד זרוע מניפולטור הוא עשה.לעשות זאת בעצמך על עיצובים תעשייתיים. ראשית, השאלות הכלליות יטופלו, ואז המאפיינים הטכניים של התוצאה, הפרטים, ולבסוף תהליך ההרכבה עצמו.
באופן כללי ובכלל
מאפיינים טכניים של התוצאה
מדגם ייחשב בפרמטריםאורכים / גבהים / רוחב בהתאמה 228/380/160 מילימטרים. משקלו של המניפולטור ביד, שנעשה ביד, יהיה בערך 1 ק"ג. כדי לשלוט באמצעות שלט רחוק חוטית. זמן ההרכבה בקירוב עם ניסיון הוא כ 6-8 שעות. אם לא, אז זה יכול לקחת ימים, שבועות, עם הקנוניה, וחודשים, כך זרוע מניפולטור ניתן להרכיב. הידיים לבדם במקרים כאלה צריך להיעשות למעט האינטרס שלהם. לתנועה של רכיבים המשמשים מנועים אספן. עם מספיק מאמץ, אתה יכול לעשות את המכשיר כי יהיה לסובב 360 מעלות. כמו כן, לנוחיותך, בנוסף לכלים סטנדרטיים כמו מלחם הלחמה, אתה צריך מלאי:
- צבת המורחבת.
- צבת חיתוך.
- מברג פיליפס.
- 4 x D סוללות.
השלט רחוק יכולליישם באמצעות כפתורים ומיקרו-בקר. אם אתה רוצה ליצור שלט אלחוטי מרחוק, יהיה צורך גם באלמנט בקרת פעולה ביד המניפולטור. כתוספות, יהיה צורך רק במכשירים (קבלים, נגדים, טרנזיסטורים), שייצבו את המעגל ויעבירו דרכו את הזרם בגודל הנדרש בזמנים הנכונים.
חלקים קטנים
אתה גם צריך לדאוג כי החוטיםלא סיבך את תנועותיה. זה יהיה אופטימלי להניח אותם בתוך המבנה. אתה יכול לעשות הכל מבחוץ, גישה זו תחסוך זמן, אבל עלולה להוביל לקשיים בהעברת צמתים בודדים או המכשיר כולו. ועכשיו: איך לעשות מניפולטור?
אסיפה באופן כללי
- התקנה של שני מנועים. כל אחד מהם יהיה אחראי לפנות לכיוון מסוים. כשאחד עובד, השני במנוחה.
- התקנת מנוע אחד עם מעגל שיכול לגרום לו להסתובב בשני הכיוונים.
באיזו מהאפשרויות המוצעות לבחור תלויהאך ורק ממך. לאחר מכן, הבנייה הבסיסית מתבצעת. לנוחות העבודה נדרשים שני "ג'וינטים". מחובר לפלטפורמה חייב להיות מסוגל להטות לכיוונים שונים, מה שנפתר בעזרת מנועים הממוקמים בבסיסו. יש למקם עוד אחד או זוג בכיפוף המרפק, כך שניתן יהיה להזיז חלק מהאחיזה לאורך הקווים האופקיים והאנכיים של מערכת הקואורדינטות. יתרה מכך, אם אתה רוצה לקבל יכולות מקסימליות, אתה יכול גם להתקין את המנוע במקום שורש כף היד. יתר על כן, ההכרחי ביותר, שבלעדיו לא ניתן לדמיין את זרוע המניפולטור. במו ידיך, אתה צריך לעשות את מכשיר האחיזה עצמו. ישנן אפשרויות רבות ליישום. אתה יכול לתת טיפ על שניים מהפופולריים ביותר:
- רק שתי אצבעות משמשות, אשרלסחוט ולשחרר בו זמנית את החפץ האוחז. זהו היישום הפשוט ביותר, אשר, עם זאת, בדרך כלל אינו יכול להתפאר ביכולת עומס משמעותית.
- אב הטיפוס של היד האנושית נוצר.כאן, ניתן להשתמש במנוע אחד לכל האצבעות, בעזרתו יתבצע הכיפוף / ביטול הכיפוף. אבל אתה יכול לעשות את העיצוב מסובך יותר. אז, אתה יכול לחבר מנוע לכל אצבע ולשלוט בהם בנפרד.
לאחר מכן, זה נשאר לעשות שלט רחוק, בעזרתוהמנועים הבודדים וקצב הפעולה שלהם יושפעו. ואתה יכול להתחיל ניסויים באמצעות זרוע רובוטית שנעשתה במו ידיך.
ייצוגים סכמטיים אפשריים של התוצאה
ניתן לשפר כל תכנית שהוצגה של המניפולטור.
מסקנה
