"Orosz királyság" - a hivatalos névaz orosz állam, amely viszonylag rövid ideig létezett - mindössze 174 év, amely belefér az 1547 és 1721 közötti időszakba. Ebben az időszakban az országot királyok uralták. Nem hercegek, nem császárok, nevezetesen orosz cárok. Minden uralom Oroszország történelmi fejlődésének bizonyos szakaszává vált. Az uralkodók mint különálló események időbeli sorrendjének listáját az "Orosz cárok. A uralkodások kronológiája (1547 - 1721)" táblázat tartalmazza.
| Név, dinasztia | Évekig tartó szabály |
| IV. János, a Szörnyű (Rurik-dinasztia) | 1533 - 1584 Király 1547 óta |
| Fedor Ioannovich (Rurik-dinasztia) | 1584 - 1598 |
| Boris Fedorovich Godunov (nem dinasztikus király) | 1598 - 1605 |
| I. hamis Dmitrij (nem dinasztikus király) | 1605 - 1606 |
| Vaszilij Ivanovics Shuisky (nem dinasztikus király) | 1606 - 1610 |
| Mihail Fedorovich (Romanov-dinasztia) | 1613 - 1645 |
| Alekszej Mihailovics (Romanov-dinasztia) | 1645 - 1676 |
| Sophia (uralkodó, Romanov-dinasztia) | 1682 - 1689 |
| John V Alekseevich (Romanov-dinasztia) | 1682 - 1696 |
| Nagy Péter (Romanov-dinasztia) | 1682 - 1725 Császár 1721 óta |
A királyi címet IV. János elfogadta annak szükségessége, hogy gyengítsék a fiúk autokráciáját.
A legtöbb orosz cár voltkét dinasztikus vonal képviselői: a Rurikovics (1598 előtt) és a Romanovs (1613 óta). Viszonylag rövid idő a XVI. Század végétől. 1613-ig az úgynevezett nem dinasztikus királyok elfoglalták az orosz trónt: Borisz Godunov, Hamis Dmitrij, Vaszilij Shuisky. Annak érdekében, hogy meggyõzze az embereket uralkodási jogukról, mindegyikük megpróbálta a királyságnak a házasság ünnepségét különleges ünnepséggel adni, kiegészítve az esküvői szertartást új cselekedetekkel. Tehát a szokásos regalia mellett Borisz Godunov hatalmat kapott - egy kereszttel ellátott arany golyót, amely megerősíti a kereszténység diadalát a világon.
