A "kódoló" szó angol eredetű.A kódolás szóból származott, ami azt jelenti: "átalakulás". Ezen eszközök leghíresebb világgyártói olyan jól ismert márkák, mint a Siemens, az SKB IS, a HEIDENHAIN RLS, a Baumer, a SICK AG, a Balluff, a Schneider electric (Autonics Telemecanique), az OMRON.
Alkalmazási kör és cél
Az Encoder egy ipari érzékelőolyan területek, amelyek célja az ellenőrzött érték elektromos jellé alakítása. Például meg lehet határozni az elektromos motor tengelyének helyzetét. Tekintettel arra, hogy minden olyan eszközt, amelyben a forgást alkalmazzák, szükségszerűen fel kell szerelni olyan eszközzel, amely ellenőrzi a nyomaték pontosságát, az ilyen konverterek népszerű alkalmazásai a pontos mozgásrendszerek. A kódoló fő célja a tárgy forgási szögének mérése forgatás közben. A kódolók nélkülözhetetlenek a szerszámgépgyártók gyártási folyamatában, a munkaeszköz-komplexumokban. Számos modern mérőműszerben is használják, amelyeknek regisztrálniuk kell a szög, forgás, fordulások és dőlések nagy pontosságú mérését.
Kódoló rangsor
Az összes jelenleg ismert kódolót abszolút és növekményes, ellenállásos, mágneses és optikai elemekre osztjuk, ipari hálózatokon vagy busz interfészen keresztül működve.
A működés általános elvétől függően megkülönböztethetőkabszolút kódolók és növekményes. A kettő közötti különbség az elvégzett feladatok között van. Az abszolút kódoló feladatlistája sokkal szélesebb, mint a növekményes kódoló által lefedett lista.
Növekményes kódolók
Ez egy impulzusérzékelő.Az objektumnak a kimenetein való elfordításánál rögzített impulzusok vannak rögzítve, amelyek száma közvetlenül arányos a tárgy forgási szögével. Általában az inkrementális átalakítókat a szerszámgépiparban használják a tengely szögmozgásának regisztrálására, vagy a visszacsatoló áramkör automatizált rendszereiben a tengely forgási sebességének mérésére és rögzítésére.
Az inkrementális kódoló egy eszközműködés a forgatás során generált impulzusok adatai alapján. Az impulzusok száma fordulatszám-egységenként - ez a készülék fő működési paramétere. Az aktuális értéket az érzékelő határozza meg az impulzusok számának a referenciaponttól való megszámolásának módszerével. Annak érdekében, hogy a referenciarendszereket az impulzus-kódolón megköthessék, referenciajeleket állítanak be, amelyek a berendezés bekapcsolása után kezdődnek. Az adatok meghatározása növekményes átalakítóval csak forgatás vagy forgatás során lehetséges. Amikor a forgatás leáll, az összes kódoló adat visszaáll. Ennek eredményeként a későbbi aktiváláskor az előző számláló adatok ismeretlenek lesznek. Működésének kényelme érdekében állítsa a tengelyt eredeti helyzetébe. A növekményes kódoló ideálisan alkalmas a forgási sebesség mérésére. Ha megszámolja az impulzusok számát a referenciajelből, akkor pontosan meghatározhatja az objektum forgási szögének jelenlegi koordinátáját.
Abszolút kódolók
Az úgynevezett abszolút helyzetérzékelő.Az ilyen kódolókban általában az elektronikus jelfeldolgozás bonyolultabb folyamatait figyelik meg, és van egy optikai áramkör. De akkor azonnal bekapcsolás után adják ki az objektum részleteit, ami gyakran szükséges a rendszer egészének megfelelő működéséhez. Az inkrementálishoz képest az abszolút kódolók sokkal szélesebb körű problémát oldhatnak meg, mivel a méréseket nem impulzus rögzítés, hanem speciális digitális kódok segítségével végzik. Egy ilyen készülék mértékegysége az egyedi digitális kódok száma forgási egységenként (1 fordulat).
Az abszolút kódolók változatai
A jellemzők jellemzőitől függőenAz abszolút kódolók felszerelés típusától, átmenő vagy átmenő, üreges vagy kiálló tengely jelenlététől függően változhatnak. Az ilyen eszközök tartománya a külső jellemzők szempontjából is nagyon változatos: hosszúság, a ház átmérője és így tovább. Ezenkívül ismert, hogy az abszolút helyzetmérő érzékelők forgás közben többfordulatúak és egyfordulók. Az egyfordulók meghatározzák az aktuális koordinátát 1 fordulaton belül, a többfordulók pedig képesek felismerni még néhány további fordulatot.
Optikai kódoló - mi ez?
Ez a konverter nehézüvegtárcsára szerelt lemez. Az optikai kódoló, ellentétben a fentebb leírt érzékelőkkel, továbbá egy optikai raszterrel van felszerelve, amely a tengely forgása közben mozog, és a nyomatékot olyan fényárammá alakítja, amelyet később a fényérzékelő fogad.
Az ilyen típusú jelátalakító rögzíti a szögetforgatás, ahol minden egyedi helyzet megfelel egy egyedi egyedi számkódnak. Ez a fordulatok számával együtt az érzékelő mértékegysége. A jeladó csatlakoztatása és működésének elve megegyezik a fent leírt inkrementális eszköz működésével.
Az érzékelők típusai a működés elvétől függően
A munka jellemzői szerint a kódolókat mágnesesre és fotoelektromosra osztják.
Az első fizikai alapelve a következő:a Hall-effektus alkalmazása, amelyet 1879-ben fedeztek fel E. Hall. Ebben az esetben a potenciálkülönbség csak akkor merül fel, ha az egyenáramú vezetőt a mágneses mező tartományába helyezik.
A felbontás és a pontosság szempontjából a mágneses kódoló alacsonyabb a fotoelektromosnál, de végrehajtása egyszerűbb. Sokkal kevésbé igényes a terekre és az üzemeltetési körülményekre.
Mágneses kódoló képviselőjeegy eszköz, amely rögzíti az érzékelő elem közelében elhelyezkedő forgó mágnes mágneses pólusának áthaladási ciklusát. Az adó adatok kifejezése digitális kód formájában is megjelenik.
A fotoelektromos kódoló egy érzékelő,működése a fotoelektromos hatás alapján, amelyet egy anyag fénynek való kitettségével lehet megfigyelni. Ezt az elvet 1887-ben fedezte fel Hertz G. Az ilyen típusú érzékelők működése közben megfigyelhető a fénysugár állandó átalakulása elektromos jellé.
