A quadcopter egy repülőrádióvezérelt platform négy kefe nélküli motorral, propellerekkel felszerelve. Az ilyen eszközök közé tartozik a repülő, több rotoros platform. Repülés közben a quadcopter vízszintes helyzetben van a föld felszínéhez képest, képes lebegni a kiválasztott helyen, mozog oldalra, fel és le. A speciális kiegészítő berendezések lehetővé teszik a quadrocopter számára, hogy szinte autonóm járatokat hajtson végre.
Quadcopter kamerával
Ez a készülék négy rotorral van felszerelveforgassa átlósan ellenkező irányba. A forgórészeket a processzor vezérli, amely három giroszkóp adatait jeleníti meg, és amelyek célja az, hogy meghatározzák és rögzítsék a helyzetet az űrben mindhárom síkban. A gyorsulásmérőnek köszönhetően teljesen vízszintes helyzetbe kerülhet. A quadcopter rögzítése a kívánt magasságra a nyomásérzékelővel ellátott berendezésnek köszönhetően történik. A készülék elmozdul a térben annak a ténynek köszönhetően, hogy egyik vagy másik motorpár forgási sebessége változik. A repülőgép további mozgásával gurul.
Első eszközök
Ez az irány 2006 -ban kezdett fejlődni.A német fejlesztők, Ingo Busker és Holgen Busse saját kezűleg készítettek egy quadrocoptert. Lelkes emberek hatalmas közössége gyűlt össze körülötte - RC -modellezők, programozók, tervezők. 2007 közepén a quadcopterek lebegni kezdtek és meglehetősen egyenletesen mozogtak a levegőben. Az ilyen eszközök a tervezés rugalmassága és az alacsony költségek miatt pozitív módon különböznek a rádióvezérelt helikopterektől. A quadcopterhez szükséges felszerelés megvásárolható, és ekkor óriási lehetőség nyílik a kreativitásra. Ezenkívül elesés esetén egy ilyen eszköz javítása általában sokkal olcsóbb, mint egy rádióvezérelt helikopter.
Hogyan kell összeszerelni egy quadrocoptert saját kezével: utasítások
Az eszköz váza elkészíthetőegyedül. Ez nem igényel sok anyagot. Köztük egy 150 x 150 mm -es rétegelt lemez, egy 14 x 14 mm -es négyzet alakú alumínium profil. A gerendák csavarokkal csavarozhatók a négyzet átlóira. Vékony alumínium szalaggal lehet sílécet és elemtartót készíteni. Mindegyik gerenda a középpontból 300 mm hosszú és minden gerenda 250 mm. A gerendák végén lévő lyukak a motorokhoz az összeszerelés után készíthetők, mindent a motorok által megjelölve.
RC Quadcopter: A szükséges alkatrészek listája
- Turnigy 9x hardver.
- Vezérlőpult.
- Berendezés akkumulátor.
- Akkumulátor a quadcopterhez.
- Propellerek.
- Töltő eszköz.
A quadcopter összeszerelése
A vezérlőpanelt először fel kell szerelni, éspróbálja a lehető legközelebb helyezni a platform közepéhez. Vagyis jobb mindent előre mérni, hogy később ne legyenek problémák az egyenleggel és más pontokkal. Lyukakat fúrnak a korábban beszerelt rétegelt lemezből, közvetlenül az alumínium gerendák végeibe. Hosszú fémcsavarokkal csavarják a táblát közvetlenül a gerendákhoz. A quadrocopter saját kezűleg történő összeszereléséről szólva meg kell jegyezni, hogy a sugarakat nem szabad átfúrni, mivel itt az akkumulátor a lehető legszorosabban tapad hozzájuk.
A tábla közvetlen közelében szükségestelepítse a vevőt. Szuper ragasztóval rögzíthető. Ha a vevő csatorna-hozzárendelése pontosan egybeesik a vezérlőpanelével, akkor egyszerűsített kapcsolat létesíthető két háromvezetékes hurok segítségével.
A motor elhelyezése
Ha a quadcopter készítéséről beszélcsináld magad, akkor meg kell jelölni a gerendákat és fúrni lyukakat a motorhoz. Az élek és a forgástengely közötti távolságnak minden esetben pontosan azonosnak kell lennie. A tengely farka számára a motor aljáról kilógó lyukat ki kell fúrni a négyzet teljes szélességében, így láthatja, hogy a tengely beakad a szélek körül.
Szétszerelés vezetékekkel
Ebben a szakaszban ideje elkészíteni a következőkettevékenységek. Először is, egy "pók" négy fordulatszám -szabályozóból áll, és tápvezetékeiket párhuzamosan kell csatlakoztatni speciális adapterek segítségével. A levehető csatlakozásokat csak egy helyen érdemes használni - ahol az akkumulátor a "pókhoz" van csatlakoztatva. Minden mást forrasztani kell, majd hőzsugorodássá kell szorítani, mivel rezgés közben különféle meglepetések történhetnek. Most csatlakoztatnia kell az illesztőprogramok jelvezetékeit a vezérlőpanelen található motorszámok szerint.
Ha mindent összeszerelt, folytathatja a felmerülő problémák tesztelését és megoldását.
Alternatív lehetőség
Az első mondandó az érdeklődőknekhogyan kell saját kezűleg összeállítani egy quadrocoptert: ne spóroljon a részletekkel. Számos firmware, érzékelő opció, kész vezérlő létezik, de cikkünk az Arduino Mega, a MegaPirate firmware, valamint a viszonylag olcsó érzékelők használatát írja le.
részletek
A kezdéshez 4 motorra és 1 motorra van szükségetartalék. A légcsavarokat is margóval kell venni, legalább 2 standard és 2 fordított forgásnak kell lennie. 4 sebességszabályozó, és néhány tartalék. Nem szabad egy szuperkapacitású akkumulátort áramforrásnak venni, mivel ez csak további súlyt ad a készüléknek. A legelőnyösebb, ha több kisméretűt részesít előnyben annak érdekében, hogy azokat sorban megváltoztassa. A keretnek lehetőleg erősnek és könnyűnek kell lennie. A fent leírt lehetőség nagyon alkalmasnak nevezhető. A készülék agyaként és érzékelőiként használhat programozható mikrokontrollert, AllInOne kártyát, gyorsulásmérőt, giroszkópot, vezérlőszelepeket, akkumulátorokat, töltőt és még sok mást. Ez utóbbit úgy kell érteni, mint a szükséges számú csavart, csavart, vezetéket, kötést. A munkához szerszámokra is szüksége lesz, például forrasztópáka és tartozékok a vele való munkavégzéshez, fúrógép, valamint ügyes kezek.
Hardver összeszerelés és konfigurálás
Ha minden megvan a fent leírtakkal, akkorteljesen lehetséges elindítani a fúrási, forrasztási és csavarási folyamatokat. A Ráma a korábban leírtak szerint történhet, vagy megmutathatja fantáziáját. De itt csak egy pont fontos: győződjön meg arról, hogy a középpont és a gerendák végei közötti távolság pontosan azonos, míg a propellerek forgás közben ne érjenek egymáshoz és a rétegelt lemez központi részéhez, mivel az összes érzékelő, agy , és ha kívánja, a kamerát is ráhelyezi. Az érzékelőket vastag szalagra, gumira vagy szilikonra kell felszerelni a rezgés csökkentése érdekében. A gerendák közepén vagy végén rögzíthet polisztirolt, sűrű habgumit vagy gumifényeket, amelyek leszálláskor átveszik az alváz funkcióit.
Érzékelők és hogyan lehet őket beszerezni
A lehetőségek közül a legegyszerűbbkész főlap vásárlása négy fő érzékelővel: a szöggyorsulás mérésére tervezett giroszkóp; gyorsulásmérő a gravitáció és a gyorsulás mérésére; egy barométer, amely meghatározza a magasságot, és tartja a quadcoptert; egy magnetométer, amely rögzíti a mozgás irányát.
Jelenleg akcióban találhat ilyen táblákat, amelyeken a négy jelzett érzékelő mellett egy GPS vevő is található, amelyet aktívan használnak az önálló repülésekhez.
Agyak összeszerelése
Annak érdekében, hogy a telepítési folyamat a lehető legkényelmesebb legyen,mindent valamilyen táblára kell helyezni, amely prototípusként működik. A csatlakozó érintkezője a készülék összeszerelésének pillanatában érvényes firmware típusától függ, ezért minden egyes esetben mindent az utasításoknak megfelelően kell csatlakoztatni.
Firmware telepítése és letöltése
A szükséges firmware megtalálása jelenleg nemnehéz, ezért töltsön le egy megfelelő archívumot, és bontsa ki. Miután a firmware sikeresen betöltődött az Arduino -ba, feltöltheti a telepítőprogramot, majd bezárhatja az A5 névjegyet a GND -vel. Amikor a program fut, válassza ki az Arduino COM portot az Opciók menüből, és válassza az AC2 Setup lehetőséget a Művelet menüből. Fontos, hogy a quadcopter beállítása sikeres legyen, és ehhez szigorúan be kell tartania az utasításokat, amelyek a hatalmas gomb megnyomása előtt megjelennek. Az egyik ablakban el kell helyeznie a távirányító fogantyúit a maximális és a minimális értékekre, a másik ablakban pedig meg kell győződnie arról, hogy az eszköz vízszintes -e az érzékelők helyes kalibrálása érdekében.
További munka
A quadcopter vezérlését ezután állítják bekalibráció. A beállítás befejezése után megnyithatja az A5 -öt GND -vel, majd a Nyersérzékelő lapon megtalálja az AC2 -érzékelő elemet a menüben, ahol ellenőrizheti, hogy az érzékelők megfelelően működnek -e. A tábla minden fordulatát érzékelőkkel a lehető legtisztábban kell kidolgozni, azaz ahogy elforgatta, így a nyíl lesz, ha elmarad vagy meghaladja a kívánt értéket, akkor vagy az érzékelővel, vagy a a kódban szereplő együtthatók.
Ezenkívül ellenőrizni kell a vevő működését.Ez a következő lapon történik. Ha a szintek elmozdulása helyes, akkor ha a gázkart 2 másodpercre jobbra mozgatja, a piros LED -nek fel kell világítania. Ha ugyanaz a manipulátor lassan felfelé mozog, akkor a bal oldali oszlopban körülbelül azonos szinteltérésnek kell megjelennie.
eredmény
Ha minden megfelelt a teszten, rögzíthetilégcsavarokat, majd próbálja meg felszállni. Ehhez tegye a quadcoptert távol magától, döntse le a bal botot lefelé és jobbra, majd lassan adja hozzá a fojtószelepet. Ha a készülék felszáll, ez nagyon jó, de ha remeg, akkor be kell hangolni a PID -t. Ez a PID Config elemben történik. Mindez minden helyzetben egyénileg történik, vagyis nincs univerzális megoldás. Most már tudja, hogyan kell saját kezével összeállítani egy quadcoptert.
