गैलीलियो द्वारा शुरू की गई सापेक्षता का सिद्धांतमुख्य रूप से यांत्रिक प्रणालियों के लिए विस्तारित। उन्होंने कहा कि कोई भी यांत्रिक प्रयोग यह निर्धारित नहीं कर सकता है कि प्रणाली आराम से है या सीधे और समान रूप से चलती है। दूसरे शब्दों में, जब विभिन्न जड़त्वीय समन्वय प्रणालियों (अभिनय जड़त्वीय बलों के साथ) में एक ही यांत्रिक प्रयोग करते हैं, तो परिणाम समान होंगे।
गैलीलियो ने नोट किया कि आंदोलनों के यांत्रिकी, या बल्किटकराव, प्रभाव, प्रक्षेप्य और अन्य घटनाओं की उड़ान समान परिणाम देते हैं: समान रूप से और आयताकार रूप से चलती प्रयोगशालाओं में और आराम करने वालों में दोनों।
इस यांत्रिक सिद्धांत की व्याख्या कीजिएनिम्नलिखित उदाहरण में सापेक्षता संभव है। आइए हम मान लें कि एक कार बिना किसी झटका के एक दूसरे के बगल से गुजरती है, यानी स्थिर गति से, समान रूप से। और चारों ओर सब कुछ ऐसे घने कोहरे में छाया हुआ है कि आप आस-पास कुछ भी नहीं देख सकते हैं। प्रश्न इस तरह से लगता है: क्या कारों में यात्री यह निर्धारित कर सकते हैं कि उनमें से कौन आगे बढ़ रहा है? क्या आप यांत्रिकी के साथ प्रयोग करके उनकी मदद कर सकते हैं?
यह पता चला है कि इस मामले में, यात्री कर सकते हैंकेवल सापेक्ष गति का निरीक्षण करें। इस तथ्य के बावजूद कि चलती प्रयोगशालाओं की मदद से गति के सभी नियम और वेक्टर जोड़ के नियम विकसित किए गए थे, वे इस आंदोलन के किसी भी प्रभाव का "महसूस" नहीं करते हैं। सापेक्षता का सिद्धांत यह भी इंगित करता है कि कोई भी यांत्रिक प्रयोग सितारों और सूर्य के सापेक्ष संदर्भ फ्रेम की आयताकार वर्दी गति को प्रकट नहीं करेगा। हालांकि, तारों और सूर्य के सापेक्ष संदर्भ फ्रेम की त्वरित गति के साथ, प्रयोगों के परिणाम प्रभावित होते हैं।
यांत्रिकी में सापेक्षता का गैलिलियन सिद्धांतविशेष ध्यान देने योग्य है। गैलिलियन प्रणालियों में से कोई भी सिद्धांत में पसंद नहीं किया जा सकता है, इस तथ्य के बावजूद कि व्यावहारिक दृष्टिकोण से स्थिति के आधार पर संदर्भ के एक या दूसरे फ्रेम को बेहतर माना जाना उचित है।
तो, एक कार में यात्रा करने वाले यात्री के लिए, सिस्टमनिर्देशांक जो कार के साथ जुड़े हुए हैं वे सड़क से जुड़े संदर्भ की तुलना में अधिक प्राकृतिक फ्रेम होंगे। और उत्तरार्द्ध प्रणाली, बदले में, सड़क के पास खड़ी एक कार के आंदोलन को देखने वाले व्यक्ति के लिए और अधिक सुविधाजनक हो जाएगी। विभिन्न गैलिलियन प्रणालियों में एक मौलिक समानता होती है, जो इस तथ्य में व्यक्त की जाती है कि प्रणालियों के बीच संक्रमण के लिए समान सूत्र हैं, और केवल सापेक्ष गति का मान एक चर के रूप में कार्य करता है।
सापेक्षता के इस सिद्धांत के साथ माना जाता हैकिनेमेटिक्स के दृष्टिकोण से, हालांकि, विभिन्न प्रणालियों की एक समान समानता गतिशीलता की विशेषता है। यह सापेक्षता का शास्त्रीय सिद्धांत है।
एक विशेष सिद्धांत यह भी है किकिसी भी भौतिक घटना पर लागू होता है, न कि केवल यांत्रिक गति से। इसका सार इस तथ्य में निहित है कि किसी भी समन्वय प्रणालियों के लिए जो समान रूप से और आयताकार रूप से एक दूसरे के सापेक्ष चलते हैं, कोई भी भौतिक घटना उसी तरह से आगे बढ़ती है, और कोई भी भौतिक प्रयोग समान परिणाम देते हैं।
इस प्रावधान को विशेष के रूप में परिभाषित किया गया हैसापेक्षता का सिद्धांत, क्योंकि यह रेक्टिलाइनियर यूनिफॉर्म मोशन के विशेष मामलों को संदर्भित करता है। ऐसे मामले में, सभी कानून सितारों से संबंधित समन्वय प्रणालियों और किसी भी अन्य प्रणाली के लिए समान दिखते हैं, जो तारों के सापेक्ष समान और सुधारात्मक रूप से चलते हैं।
एक अधिक सामान्य सिद्धांत भी है जो त्वरित गति समन्वय प्रणालियों के मामलों को कवर करता है। इसे सापेक्षता का सामान्य सिद्धांत कहा जाता है।
