Kaikki venäläiset keksijät käyivät läpivälinpitämättömyys ja vaikeuksissa edistänyt heidän innovatiivisia ideoitaan, joita länsi tarttui aktiivisesti omaan talouteensa ja otti ne käyttöön. Sama juttu tapahtui ihmisistä lähtenyt mekaanikko-uudistaja Fedor Abramovich Blinoville, joka oli kehittänyt vuonna 1877 omavalmistetun pyörätraktorin, joka muutti radikaalisti paitsi Venäjän, myös koko maailman maatalouden tekniikkaa. Hänen keksinnöstään tuli säiliöiden rakentamisen perusta, ja sitä käytettiin laajalti raskaan teollisuuden ja avaruustekniikan teknisissä laitteissa, laskeutui kuuhun.
Ensimmäinen tela-alustainen traktori olialusta vetureille, joka liikkuu loputtomilla raiteilla. Fedor Abramovich kutsui häntä juuri toukkaksi. Telaketjut koostui pienistä osista ja suljetut muodostaen jatkuvan ympyrän. Kun otetaan huomioon Venäjän maastoajoneuvot, tämän tyyppisellä liikenteellä oli etuja pyörillä varustettuihin ajoneuvoihin ja juniin nähden, koska se voi liikkua mihin tahansa suuntaan millä tahansa tien varrella, samoin kuin soisella maantiellä.
Hänen tien kunnossa ei olearvoja, koska tela-traktorin lepää koko massaan leveällä hihnalla, mikä vähentää maanpainetta. Tämä ainutlaatuinen keksintö ansaitsi huomiota, mutta valtion virkamiehet eivät kiinnittäneet riittävästi huomiota jugget-keksijään. Pienet paikalliset kauppiaat yrittivät herättää kiinnostusta keksintöön ja yrittivät jopa myöntää keksinnölle patentin, mutta asia ei mennyt pidemmälle.
Totta, kaikkia näitä höyrykoneita ei käytetty.itseksesi. Ne kehitettiin hevosvaljaiden apumekanismina. Kolme vuotta myöhemmin, F.A. Blinov keksi ensimmäisen öljymoottorin ja suunnittelee vasta nyt ehdottomasti itseliikkuvaa pyörätraktoria.
Ajan myötä hän varusti sen mekaanikon hytillä,sekä palomies, kuljettaja jarruttava ja pysäyttävä ajoneuvo. Ne, jotka osoittivat todellista kiinnostusta hänen traktoreihinsa, olivat saksalaisia yrittäjiä. He pyysivät jatkuvasti myymään heille traktorit. Mutta hän ei tehnyt tätä, jatkaen laitteen parantamista, mutta kekseli polttomoottorin, joka teki kalliita kalliita R. Diesel -moottoreita.
Позднее Блинов открыл собственное производство по öljymoottoreilla varustettujen toukkatraktorien tuotanto. Hänen kuolemansa jälkeen lapset eivät jatkaneet työtään. Mutta länsimaissa alkoi tela-alustaisten traktoreiden tuotanto.