Битва на Куликовом поле стала финалом жесткого αντιπαράθεση του temnik Mamai και του πρίγκιπα Ντμίτρι Ιβάνοβιτς. Η προετοιμασία της Ρωσίας για τη γενική μάχη με την ορδή ξεκίνησε με την προσχώρηση του πρίγκιπα Ντμίτρι Ιβάνοβιτς στο θρόνο της Μόσχας. Η Χρυσή Ορδή στα μέσα του XIV αιώνα αποδυναμώθηκε σημαντικά από είκοσι χρόνια αναταραχής. Ο Khan Berdibek έθεσε τα θεμέλια γι 'αυτό με τη δολοφονία του πατέρα και των αδελφών του · ο ίδιος ο Berdibek σκοτώθηκε δύο χρόνια αργότερα το 1339 από τον αδερφό του, και πάνω από δύο κυβερνήτες αντικαταστάθηκαν στο θρόνο της Horde για δύο δεκαετίες. Τα προβλήματα τερματίστηκαν με την εξουσία του Khan Tokhtamysh. Κατά τη διάρκεια των προβλημάτων, συνέβη η ανάβαση του Temnik του Mamai, η οποία, επειδή δεν ήταν νόμιμος κληρονόμος, δεν μπορούσε να καταλάβει την εξουσία στην Ορδή.
Ο Ντμίτρι αποφάσισε επίσης να προετοιμαστεί για μια επιβολή.Η συγκέντρωση των στρατευμάτων άρχισε τον Αύγουστο του 1380, τα αποσπάσματα συγκεντρώθηκαν κοντά στην πόλη της Κολομάνας. Στις 26 Αυγούστου, ο ρωσικός στρατός ξεκίνησε εκστρατεία. Αρχικά, η διαδρομή κίνησης πήγε κατά μήκος του ποταμού. Oka, στις εκβολές του ποταμού. Τα στρατεύματα του Lopasnya διέσχισαν την Oka και μετακινήθηκαν νότια στην πηγή του Don. Η ανάγκη για μια τέτοια διαδρομή ερμηνεύτηκε από την επιθυμία να χωριστούν τα στρατεύματα των Τατάρων και των Λιθουανών, καθώς και από την απροθυμία να μετακινηθούν στα εχθρικά εδάφη του Ριάζαν. Ο Ριαζάν εκείνη την εποχή πήρε την πλευρά του Μαμάι.
Το πεδίο Kulikovo βρίσκεται στη διεπαφή του Nepryadvaκαι Don, το έδαφος του ήταν το πιο κατάλληλο για μάχη. Οι βαλτώδεις και δασικές πλευρές δεν έδωσαν χώρο για την ενεργό χρήση του ιππικού Τατάρ. Τα ρωσικά στρατεύματα που αναπτύχθηκαν με τη σειρά της μάχης, στην εμπροσθοφυλακή ήταν ένα σύνταγμα φρουράς, που κάλεσε μόνο για να ξεκινήσει μια μάχη, εκθέτοντας τα στρατεύματα της Μογγολίας σε βομβαρδισμό ρωσικών όπλων, και στη συνέχεια υποχώρησαν γρήγορα. Πίσω από τον φρουρό υπήρχε ένα εμπρός σύνταγμα, το οποίο υποτίθεται ότι θα αποδυνάμωνε το πρώτο χτύπημα πριν ο κύριος στρατός εισέλθει στη μάχη. Η τρίτη γραμμή ήταν ένα μεγάλο σύνταγμα, το οποίο έπρεπε να αναλάβει ολόκληρο το κύριο χτύπημα του στρατού Μογγόλης-Τατάρ. Στις πλευρές ήταν τα αριστερά και τα δεξιά σχήματα. Ένα σύνθετο ενέδρα κρύφτηκε σε μια μικρή γραμμή ψαρέματος, με επικεφαλής έναν έμπειρο voivode Dmitry Bobrok-Volynsky.
Η χρονιά της Μάχης του Kulikovo έγινε η αφετηρία,μετά την οποία οι Μογγόλοι δεν διακινδύνευαν πλέον να ανοίξουν ανοιχτή αντιπαράθεση με τη Ρωσία. Η μάχη του Kulikovo είχε τεράστιο αντίκτυπο στην αυτοσυνείδηση του ρωσικού λαού, οι οποίοι κατάλαβαν ότι οι Τατάροι όχι μόνο μπορούν, αλλά και πρέπει να νικηθούν.
Για ακριβώς εκατό χρόνια, η Ρωσία θεωρήθηκε επίσημαένα υποτελές της Χρυσής Ορδής, του οποίου η εξουσία ολοκληρώθηκε από μια μεγάλη αντιπαράθεση στον ποταμό Ουγκρά, αν και καμία πλευρά δεν αποφάσισε ενεργές εχθροπραξίες, οι Μογγόλοι έφυγαν χωρίς τίποτα.