Θα δούμε πώς κατασκευάζεται ο βραχίονας χειριστή.κάντε το μόνοι σας, σε βιομηχανικά σχέδια. Πρώτα, θα συζητηθούν γενικά ζητήματα, μετά τα τεχνικά χαρακτηριστικά του αποτελέσματος, λεπτομέρειες και τέλος η ίδια η διαδικασία συναρμολόγησης.
Γενικά και γενικά
Τεχνικά χαρακτηριστικά του αποτελέσματος
Θα ληφθεί υπόψη ένα δείγμα με παραμέτρουςμήκος / ύψος / πλάτος, αντίστοιχα, 228/380/160 χιλιοστά. Το βάρος ενός βραχίονα χειριστή do-it-yourself θα είναι περίπου 1 κιλό. Ένα ενσύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιείται για έλεγχο. Ο εκτιμώμενος χρόνος συναρμολόγησης με εμπειρία είναι περίπου 6-8 ώρες. Εάν δεν είναι εκεί, τότε μπορεί να χρειαστούν ημέρες, εβδομάδες και με συνάφεια και μήνες για τη συναρμολόγηση του βραχίονα χειριστή. Με τα χέρια σας και ένα σε τέτοιες περιπτώσεις, αξίζει να κάνετε μόνο για το δικό σας συμφέρον. Για την κίνηση των εξαρτημάτων χρησιμοποιούνται κινητήρες συλλέκτη. Με αρκετή προσπάθεια, μπορείτε να φτιάξετε μια συσκευή που μπορεί να περιστραφεί 360 μοίρες. Επίσης, για την ευκολία της εργασίας, εκτός από τα τυπικά εργαλεία όπως ένα κολλητήρι και ένα κολλητήρι, πρέπει να αποθηκεύσετε:
- Μακριές πένσες μύτης.
- Πλευρικοί κόφτες.
- Κατσαβίδι Phillips.
- 4 x D μπαταρίες.
Το τηλεχειριστήριο μπορείυλοποιήστε χρησιμοποιώντας κουμπιά και μικροελεγκτή. Εάν θέλετε να δημιουργήσετε ένα απομακρυσμένο ασύρματο χειριστήριο, θα χρειαστεί επίσης ένα στοιχείο ελέγχου δράσης στο χέρι του χειριστή. Ως προσθήκες, θα χρειαστούν μόνο συσκευές (πυκνωτές, αντιστάσεις, τρανζίστορ), οι οποίες θα σταθεροποιήσουν το κύκλωμα και θα μεταδώσουν το ρεύμα του απαιτούμενου μεγέθους μέσω αυτού στις κατάλληλες στιγμές.
Μικρά μέρη
Πρέπει επίσης να προσέξετε ότι τα καλώδιαδεν περιπλέκει τις κινήσεις της. Θα είναι βέλτιστο να τα τοποθετήσετε μέσα στη δομή. Μπορείτε να κάνετε τα πάντα από το εξωτερικό, αυτή η προσέγγιση θα εξοικονομήσει χρόνο, αλλά μπορεί δυνητικά να οδηγήσει σε δυσκολίες στη μετακίνηση μεμονωμένων κόμβων ή ολόκληρης της συσκευής. Και τώρα: πώς να φτιάξετε έναν χειριστή;
Συνέλευση γενικά
- Εγκατάσταση δύο κινητήρων. Κάθε ένα από αυτά θα είναι υπεύθυνο για τη στροφή σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Όταν το ένα εργάζεται, το άλλο είναι σε ηρεμία.
- Εγκατάσταση ενός κινητήρα με κύκλωμα που μπορεί να το κάνει να περιστρέφεται και προς τις δύο κατευθύνσεις.
Από ποια από τις προτεινόμενες επιλογές εξαρτάταιαποκλειστικά από εσάς. Στη συνέχεια, γίνεται η βασική κατασκευή. Απαιτούνται δύο "αρμοί" για την άνεση της εργασίας. Προσαρμοσμένο στην πλατφόρμα πρέπει να μπορεί να γείρει σε διαφορετικές κατευθύνσεις, το οποίο επιλύεται με τη βοήθεια κινητήρων που τοποθετούνται στη βάση του. Ένα άλλο ή ένα ζεύγος πρέπει να τοποθετηθεί στην καμπύλη αγκώνα έτσι ώστε ένα μέρος της λαβής να μπορεί να μετακινηθεί κατά μήκος των οριζόντιων και κάθετων γραμμών του συστήματος συντεταγμένων. Επιπλέον, εάν θέλετε να έχετε τις μέγιστες δυνατότητες, μπορείτε επίσης να εγκαταστήσετε τον κινητήρα στη θέση του καρπού. Επιπλέον, το πιο απαραίτητο, χωρίς το οποίο ο βραχίονας χειριστή δεν μπορεί να φανταστεί. Με τα χέρια σας, πρέπει να φτιάξετε τη λαβή. Υπάρχουν πολλές επιλογές για εφαρμογή. Μπορείτε να δώσετε μια συμβουλή για δύο από τα πιο δημοφιλή:
- Χρησιμοποιούνται μόνο δύο δάχτυλα, τα οποίαταυτόχρονα πιέστε και ξεβιδώστε το πιασίνοντας αντικείμενο. Είναι η απλούστερη εφαρμογή, η οποία, ωστόσο, συνήθως δεν μπορεί να υπερηφανεύεται για σημαντική χωρητικότητα φορτίου.
- Το πρωτότυπο του ανθρώπινου χεριού δημιουργείται.Εδώ, ένας κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για όλα τα δάχτυλα, με τη βοήθεια του οποίου θα πραγματοποιηθεί η κάμψη / αποσύνδεση. Αλλά μπορείτε να κάνετε το σχέδιο πιο περίπλοκο. Έτσι, μπορείτε να συνδέσετε έναν κινητήρα σε κάθε δάχτυλο και να τον ελέγξετε ξεχωριστά.
Στη συνέχεια, μένει να κάνουμε ένα τηλεχειριστήριο, με τη βοήθεια του οποίουΟι μεμονωμένοι κινητήρες και οι ρυθμοί λειτουργίας τους θα επηρεαστούν. Και μπορείτε να ξεκινήσετε πειράματα χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό βραχίονα φτιαγμένο με τα χέρια σας.
Πιθανές σχηματικές αναπαραστάσεις του αποτελέσματος
Μπορεί να βελτιωθεί οποιοδήποτε σχήμα του χειριστή.
Συμπέρασμα
