Слово «энкодер» имеет англоязычное происхождение.Pochází ze slova encode, což znamená „transformace“. Nejznámějšími světovými výrobci těchto zařízení jsou známé značky Siemens, SKB IC, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.
Rozsah a účel použití 1. \ T
Kodér je senzor používaný v průmysluoblasti převést řízené množství na elektrický signál. S tím se například určuje poloha hřídele elektromotoru. Vzhledem k tomu, že každé zařízení, ve kterém se používá rotace, musí být nutně vybaveno zařízením, které řídí přesnost točivého momentu, systémy přesného posuvu jsou oblíbené oblasti použití těchto měničů. Hlavní účel, pro který je kodér používán, je měření úhlu natočení objektu během otáčení. Kodéry jsou nepostradatelné ve výrobním procesu ve strojírenských podnicích, ve výrobně-technických komplexech. Používají se také v mnoha moderních měřicích přístrojích, které potřebují zaznamenávat vysoce přesné měření úhlů, otáčení, otáček a naklápění.
Pořadí kodérů
Všechny v současnosti známé kodéry jsou rozděleny na absolutní a inkrementální, odporové, magnetické a optické, pracující přes průmyslové sítě nebo sběrnicové rozhraní.
V závislosti na obecném principu práce rozlišujíabsolutní snímače a inkrementální. Rozdíl mezi těmito dvěma typy spočívá v úkolech, které vykonávají. Seznam úloh pro absolutní kodér je mnohem širší než seznam, který je pokryt inkrementálním enkodérem.
Přírůstkové kodéry
Jedná se o pulzní senzor.V procesu otáčení objektu jsou pulsy fixovány na jeho výstupech, jejichž počet je přímo úměrný úhlu rotace objektu. Obvykle se v procesu konstrukce obráběcího stroje používají inkrementální měniče, aby se zaznamenal úhlový posun hřídele nebo v automatizovaných systémech zpětnovazebního obvodu pro měření a zaznamenávání rychlosti otáčení hřídele.
Inkrementální enkodér je zařízenífungující na základě datových pulsů generovaných během rotace. Počet pulzů na jednotku obratu - to je hlavní provozní parametr tohoto zařízení. Aktuální hodnota je určena senzorem podle způsobu počítání pulzů z referenčního bodu. Pro účely propojení referenčních systémů jsou na snímači impulsů nastaveny referenční značky, které začínají po zapnutí zařízení. Stanovení dat pomocí inkrementálního snímače je možné pouze během rotace nebo rotace. Po zastavení rotace se všechna data kodéru resetují. V důsledku toho bude při dalším zapnutí předchozího čítače dat neznámý. Pro pohodlí jeho provozu by měl být hřídel uveden do původní polohy. Inkrementální enkodér perfektně zvládá úkol měření rychlosti otáčení. Počítáním počtu impulzů z referenční značky můžete také přesně určit aktuální souřadnice úhlu natočení objektu.
Absolutní enkodéry
Так называют абсолютный датчик положения.Obvykle u takových kodérů jsou složitější procesy zpracování elektronického signálu a existuje optické schéma. Ale na druhé straně dávají podrobnosti o objektu bezprostředně po zapnutí, což je často povinné pro správné fungování systému jako celku. Ve srovnání s postupným použitím absolutních snímačů umožňuje řešit mnohem širší rozsah úkolů, protože měření se neuskutečňují fixací pulzů, ale speciálními digitálními kódy. Jednotkou měření takového zařízení je počet unikátních digitálních kódů na jednotku otáčení (1 otáčka).
Absolutní typy kodérů
В зависимости от особенностей характеристик Absolutní snímače se mohou lišit v typu upevnění, přítomnosti slepého nebo průchozího, dutého nebo vyčnívajícího hřídele. Rozsah těchto zařízení je také velmi různorodý, pokud jde o vnější vlastnosti: délka, průměr tělesa a tak dále. Navíc je známo, že absolutní senzory měřící polohu během otáčení jsou víceotáčkové a jednosměrné. Jednootáčkové generování definice aktuální souřadnice do 1 revoluce, a multi-turn schopný rozpoznat několik dalších otáček.
Optický kodér - co to je?
Данный преобразователь представляет собой жестко namontován na kotouči ze skla. Optický kodér, na rozdíl od výše popsaných senzorů, je navíc vybaven optickým zařízením, které se v průběhu otáčení hřídele pohybuje a přeměňuje rotační moment na proud světla, který je následně přijímán fotosenzorem.
Tento typ snímače fixuje rohy.rotace, kde každá jedinečná pozice odpovídá speciálnímu jedinečnému kódu čísel. On, spolu s počtem otáček a je jednotkou měření senzoru. Připojení snímače a jeho principu činnosti jsou shodné s funkcí výše popsaného inkrementálního zařízení.
Typy senzorů v závislosti na principu činnosti
Podle charakteristik práce jsou snímače rozděleny na magnetické a fotoelektrické.
Fyzikální princip činnosti prvního zařízení je založen naaplikace Hallova efektu, otevřeného v roce 1879 E. Hallem. V tomto případě vzniká rozdíl potenciálů pouze tehdy, když je v oblasti magnetického pole umístěn stejnosměrný vodič.
Podle charakteristik rozlišení a přesnosti je magnetický kodér nižší než fotoelektrický, ale jeho provedení je jednodušší. Je mnohem méně náročný z hlediska prostorů a provozních podmínek.
Zástupce magnetického kodéru jeje zařízení, které fixuje cyklus průchodu magnetického pólu rotujícího magnetu umístěného v blízkosti citlivého prvku. Vyjádření dat vysílače má také formu digitálního kódu.
Fotoelektrický kodér je senzor,fungující na základě fotoelektrického efektu, který je pozorován v důsledku působení světla na hmotu. Tento princip byl objeven v roce 1887 G. Hertzem. Během provozu snímače tohoto typu je pozorována konstantní přeměna světelného paprsku na elektrický signál.
