Гръбначните нерви саметамерни сдвоени нервни стволове. Броят на гръбначните нерви, или по-скоро техните двойки, съответства на броя двойки сегменти на гръбначния мозък и е тридесет и едно: осем двойки цервикални нерви, дванадесет двойки гърди, пет лумбални, пет кръстосани и една двойка копчикови нерви. С тяхна помощ задната част на мозъка анализира състоянието и контролира тялото, таза, крайниците, вътрешните органи на коремната и гръдната кухина.
По произход гръбначни нервисъответстват на определена част от тялото, т.е. областта на кожата се развива от определен сомит - производно на дерматоза, от миотома - мускули, от склеротом - кости. Всеки нерв произхожда от "личния" интервертебрален отвор и се формира от предния (двигателен) и задния (чувствителен) корен, които се свързват в един ствол.
Спиналните нерви достигат до един и половина сантиметра дължина, а накрая всички се разклоняват по един и същи начин в задните и предните клонки на обвивката.
Задният клон се простира между прешлените инапречни процеси на двойката в гърба, където допринася за инервацията на дълбоките мускули (разгънете торса) и кожата. Гръбначните нерви на задните клони се връщат между напречните прешлени, по-специално между техните процеси и заобикалят техните ставни процеси. С изключение на първия цервикален, както и четвъртия, петия копчиков и сакрален, прешлените се разделят на ramus medialis и lateralis, които снабдяват задната повърхност на кожата на шията и гърба, тила, дълбоки гръбни мускули.
В допълнение, от гръбначния нерви се отклоняват повечедва клона: свързващ клон към симпатиковия ствол (за иннервация на съдовете и вътрешностите) и връщащия се клон - към междупрешленния отвор (за иннервация на мембраните на гръбначния мозък).
Сплитните гръбначни нерви на предните клониподредени по по-сложен начин и иннервират кожата и мускулите на вентралната стена на тялото и двете двойки крайници. Тъй като в долната му част кожата на корема участва активно в образуването на външните генитални органи, кожата, която ги покрива, също е инервирана от предните клони. С изключение на първите две, последните клони са много по-големи от гърба.
Сплинните гръбначни нерви на предните клони воригиналната му методическа структура е запазена само в гръдния регион. В други отдели, които са свързани с крайниците (при развитието на които се губи сегментация), влакната, простиращи се от гръбначните предни клони, се преплитат. По този начин се осъществява образуването на нервни плексуси (сплит), където се осъществява обменът на влакна от различни неврометри. В тези плексуси голям брой гръбначни нерви участват в много сложен процес, при който се преразпределят влакна: периферните нерви вземат от предните клони на всяко спинално нервно влакно, което означава, че всеки периферен нерв съдържа влакна от много сегменти на гръбначния мозък.
Плексусите се различават в три вида: лумбосакрален, брахиален и цервикален. От своя страна лумбосакралът се разделя на кокусовиден, сакрален и лумбален.
От гореизложеното следва да се заключи, чеувреждане и увреждане на определен нерв не води до нарушаване на функционалността на всички мускули, които получават инервация от сегментите, които пораждат нерва. Гръбначните нерви, произлизащи от плексусите, са смесени, в резултат на което картината на увреждане на нервите се състои от разстройства на чувствителността, автономни нарушения, както и двигателни нарушения.
