ด้วยข้อมูลเริ่มต้นสำหรับใด ๆร่างกายที่เคลื่อนไหวสามารถคำนวณค่าของความเร่งความเร็วตำแหน่ง (พิกัด) ฯลฯ การคำนวณดังกล่าวทั้งหมดดำเนินการภายใต้กรอบของจลนศาสตร์ อย่างไรก็ตามวิทยาศาสตร์สาขานี้ไม่ได้ศึกษากระบวนการด้วยตนเองที่เกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนไหวทางกล พลศาสตร์สามารถตอบคำถามเกี่ยวกับลักษณะของการเคลื่อนที่สาเหตุของแรงกระตุ้นการเร่งความเร็ว
ลองหยิบกล่องที่มีหนึ่งไม้ขีดข้างในแล้วเริ่มเลื่อนไปบนโต๊ะในทิศทางเดียวด้วยความเร็วเท่ากัน เกิดอะไรขึ้นกับการแข่งขัน เธอพักผ่อนหรือเคลื่อนไหว? ทั้งหมดขึ้นอยู่กับว่าเราเลือกกรอบอ้างอิงใดเป็นหลัก ในความสัมพันธ์กับกล่องการจับคู่จะวางอยู่ แต่ถ้าคุณดูสิ่งที่เกิดขึ้นจากด้านข้าง (เช่นตารางเดียวกัน) มันจะเคลื่อนที่ สิ่งที่พบบ่อยในทั้งสองกรณีคือความเร็วของการแข่งขันจะคงที่ ในการเปลี่ยนแปลงจำเป็นต้องใช้อิทธิพลภายนอกที่มีต่อกล่องและการจับคู่ตัวอย่างเช่นดันออกจากโต๊ะ นี่คือลักษณะของระบบอ้างอิงเฉื่อย สมมติว่าเราอยู่ในกล่องถัดจากการแข่งขัน เนื่องจากอิทธิพลภายนอกไม่ชัดเจนจากนั้นในช่วงฤดูใบไม้ร่วงอาจมีคนคิดว่าการแข่งขันเริ่มเคลื่อนไหวโดยได้รับแรงกระตุ้นจากการเร่งความเร็ว แต่ถ้าคุณดูสิ่งที่เกิดขึ้นในขณะที่อยู่บนโต๊ะพฤติกรรมของการแข่งขันจะอธิบายได้อย่างง่ายดายจากการเปลี่ยนแปลงความเร็วของกล่อง ในความเป็นจริงเราได้อธิบายกรอบอ้างอิงเฉื่อยและไม่เฉื่อย ในอดีตการกระทำของกองกำลังภายนอกเป็นลักษณะเฉพาะและในช่วงหลังไม่สามารถอธิบายความเร่งที่เกิดจากแรงภายนอกได้ ในตัวอย่างนี้กรอบอ้างอิงเฉื่อยมีความสัมพันธ์กับพื้นผิวโต๊ะและวัตถุอื่น ๆ ที่อยู่นอกกรอบเนื่องจากอิทธิพลภายนอกที่มีต่อวัตถุที่อยู่ระหว่างการศึกษานั้นชัดเจน นักวิทยาศาสตร์ที่มีชื่อเสียงในสมัยโบราณเช่นกาลิเลโอและอริสโตเติลมีความสนใจในปัญหาของระบบอ้างอิง เฉพาะในศตวรรษที่ 17 I. นิวตันบนพื้นฐานของผลงานของพวกเขาได้กำหนดกฎความเฉื่อยแรกของเขาซึ่งรู้จักกันดีในชื่อกฎข้อแรกของนิวตัน
มันบอกว่าการมีอยู่นั้นกรอบอ้างอิงที่ร่างกายไม่ได้รับอิทธิพลภายนอกจากร่างกายอื่นและความเร็วของการเคลื่อนที่ไม่เปลี่ยนแปลงทั้งในเชิงมูลค่าหรือในทิศทาง หากมีอิทธิพลหลายประการ แต่มีความสมดุลก็จะใช้กฎเดียวกันกับที่ใช้กรอบอ้างอิงเฉื่อย (IFR) หากเราพิจารณาเฟรมอ้างอิงหนึ่งที่สัมพันธ์กับอีกเฟรมหนึ่งด้วยโมดูลัสและความเร็วคงที่ก็อาจเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่ามี IFR จำนวนมากในธรรมชาติ ดังนั้นกรอบอ้างอิงเฉื่อยจึงล้อมรอบเราทุกหนทุกแห่ง
มันง่ายกว่ามากที่จะเข้าใจกฎข้อแรกของนิวตันหากคุณดูข้อสรุปของอริสโตเติลและกาลิเลโอรุ่นก่อน ๆ
อริสโตเติลแย้งว่าถ้าร่างกายไม่ได้กลายเป็นอิทธิพลภายนอกใด ๆ จากนั้นสภาพธรรมชาติของมันก็คือการพักผ่อน ถ้าร่างกายเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่จะต้องมีแรงภายนอก
กาลิเลโอเพิ่มการค้นพบเหล่านี้:การไม่มีอิทธิพลภายนอกไม่ได้หมายความว่าร่างกายไม่สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างสม่ำเสมอและไม่เปลี่ยนทิศทาง แรงที่เท่ากันในการกระทำนั้นใช้ไปกับการชดเชยแรงดึงดูดแรงเสียดทาน ฯลฯ
ระบบเฉื่อยขึ้นอยู่กับระบบแรกทั้งหมดกฎหมายตามที่ร่างกายใด ๆ หยุดพักหรือเคลื่อนไหวอย่างเท่าเทียมกันจนกว่าพลังภายนอกจะเปลี่ยนสถานะ คุณลักษณะที่สำคัญ: กฎหมายนี้สามารถปฏิบัติได้ไม่อยู่ในกรอบอ้างอิงที่เป็นไปได้ทั้งหมด
ระบบเฉื่อยได้รับการยืนยันอย่างยอดเยี่ยมและมีการใช้อย่างแข็งขันในกลศาสตร์ท้องฟ้าและอวกาศ (ระบบ heliocentric) ในกรณีนี้ควรสังเกตว่าไม่มีกรอบอ้างอิงที่จะเฉื่อยสำหรับกระบวนการที่เป็นไปได้ทั้งหมดของระบบที่กำลังพิจารณา
