Еволуционо бипедализам учинио јединственимнеки делови људског скелета који немају аналоге међу сличним деловима коштаног скелета код других представника животињског света. Прво, облик кичме се променио, што је омогућило човеку да буде стално у усправном положају у односу на површину свог кретања. И друго, природа је, узимајући у обзир константно оптерећење ногу, променила костур стопала тако да, заузврат, не осећа замор током ходања или стајања. Сваког дана, изводећи било који моторички чин уз учешће доњих екстремитета, човек, на овај или онај начин, врши притисак све своје масе на овај наизглед крхки и мали анатомски регион. Структура стопала је у основи врло сложена. ова структурна јединица садржи велики број костију, лигамената, зглобова и врло танких, као и мишиће различитих функционалних карактеристика. Костур је овде, као и у било ком другом делу тела, кости које чине карактеристичан изглед стопала. Као у рукама горњих екстремитета, тако и у стопалу, постоје три важне поделе.
- Тарсус.Ово је назив дела који повезује велике цевасте кости доњег екстремитета са малим. Према хистолошкој структури, тарзалне кости могу се класификовати као спужвасте, врло кратких димензија. Укупно у тарзусу има седам малих костију, од којих се кости талуса и пете сматрају највећим. Остатак, наиме три клинасте, кубоидне и скафоидне кости, по величини су знатно инфериорни у односу на прве две. Структура стопала је нарочито таква јер има велики број зглобних зглобова на релативно малој површини. Талус, заједно са костима потколенице, формира зглобни зглоб. Остатак костију људског стопала такође је повезан међусобно преко других зглобова.
- Метатарсус.То је средњи део између тарзалних костију и фаланга прстију на ногама. Метатарзалне кости се налазе донекле дистално од три сфеноидне и кубоидне кости. У метатарзалним костима разликују се три оријентира: глава која их повезује са фалангама, телом и базом која малим зглобовима повезује ове анатомске структуре са костима тарзуса.
- Фаланге прстију.По правилу их је троје, не рачунајући први прст, у којима су само две фаланге. Ово је једини део стопала који се може савијати и протезати без разматрања зглобног зглоба, што је половина костију потколенице.
Структура стопала има још једну специфичносткарактеристика, а све захваљујући вертикалном положају целог тела. Чињеница је да се уздужна ос стопала налази готово под правим углом у односу на вертикалну осу проксималног дела доњег екстремитета, међутим, кости овог подручја нису у истој равни, јер неки од њих чине уздужни свод, а други део попречни свод. Конкавна половина стопала окренута је према табану, а конвексна половина стопала према дорзуму. Ова структура стопала пружа еластичност, глаткоћу и еластичност хода. У стању мировања, код здраве особе, само пета кост (њен туберкулус) и главе метатарзалних костију чврсто додирују под. Све остало што лежи на земљи је меко ткиво стопала. У овом тренутку, тј. у тренутку одмора, лук за ношење, који је представљен спољном површином стопала, такође додирује тло, а његова супротна унутрашња ивица је мало подигнута од пода и игра улогу опруге (опружни лук). Током ходања, опружни свод се понекад поравна, па се врати у првобитни положај, омекшавајући тако корак и минимизирајући оптерећење телесне тежине на самом стопалу.
