Хаецкел-Муллер-ов биогенетски закон описујеоднос који се примећује у живој природи је онтогенеза, односно лични развој сваког живог организма, у одређеној мери понавља филогенију - историјски развој читаве групе јединки којој припада. Закон су формулисали, како и само име говори, Е. Хаецкел и Ф. Муллер 1860-их независно једни од других, и готово је немогуће успоставити откривача теорије сада.
Очигледно је да биогенетски закон није биоформулисано одмах. Делу Муллера и Хаецкела претходило је стварање теоријске основе закона у виду већ откривених појава и других утврђених закона природе. 1828. К. Баер је формулисао такозвани закон ембрионалне сличности. Његова суштина лежи у чињеници да ембриони јединки које припадају истом биолошком типу имају много сличних елемената анатомске структуре. На пример, код људи, у одређеној фази развоја, ембрион има шкржне прорезе и реп. Карактеристичне карактеристичне карактеристике у морфологији врста јављају се само током даље онтогенезе. Закон ембрионалне сличности у великој мери је одредио биогенетски закон: пошто ембриони различитих организама понављају фазе развоја других јединки, понављају фазе развоја целокупног типа уопште.
А.Н.Севертсов је касније извршио одређене амандмане на Хаецкел-Муллер-ов закон. Научник је приметио да током ембриогенезе, односно фазе ембрионалног развоја, постоји сличност између органа ембриона, а не одраслих. Дакле, шкржни прорези у људском ембриону слични су шкржним прорезима рибљих ембриона, али ни на који начин не са формираним шкрге одраслих риба.
Важно је напоменути да је један од најзначајнијихдокази за дарвинистичку теорију еволуције сматрају се директно биогенетским законом. Сама његова формулација наговештава властиту логичку везу са Дарвиновим учењима. Ембрион током свог развоја пролази кроз много различитих фаза, од којих свака подсећа на одређене фазе развоја природе, забележене са еволуционе тачке гледишта. Дакле, сваки све сложеније организовани појединац у својој онтогенији одражава развој све живе природе са гледишта еволуције.
И психологија има својебиогенетски закон, формулисан независно од биолошког. У ствари, у психологији се не издваја формализовани закон, већ идеја коју су изнели И. Хербарт и Т. Зиллер о сличности развоја дечје психе са човечанством уопште. Разни научници су покушали да поткрепе ову теорију са различитих гледишта. Х. Халл је, на пример, прибегао директно Хаецкел-Муллер-овом закону. Рекао је да је развој детета, укључујући у психолошком плану, постављен искључиво биолошким предусловима и понавља еволутивни развој уопште. На овај или онај начин, данас идеја није једнозначно доказана. У психологији још увек не постоји биогенетски закон као такав.
