Bipedismul evolutiv a devenit unicunele părți ale scheletului uman care nu au analogi între părți similare ale scheletului osos în alți reprezentanți ai lumii animale. În primul rând, forma coloanei vertebrale s-a schimbat, ceea ce a permis unei persoane să fie constant într-o poziție verticală în raport cu suprafața mișcării sale. Și în al doilea rând, natura, ținând cont de sarcina constantă a picioarelor, a schimbat scheletul piciorului, astfel încât acesta, la rândul său, să nu experimenteze oboseală în timpul mersului sau în picioare. În fiecare zi, efectuând orice act motor cu participarea extremităților inferioare, o persoană, într-un fel sau altul, exercită presiune din întreaga sa masă asupra acestei regiuni anatomice aparent fragile și mici. Structura piciorului este în mod inerent foarte complexă. această unitate structurală conține un număr mare de oase, ligamente, articulații și foarte subțiri, precum și mușchi cu diferite caracteristici funcționale. Scheletul de aici, ca în orice altă parte a corpului, este oasele care formează aspectul caracteristic al piciorului. La fel ca în mâinile extremităților superioare, la fel și în picior, există trei diviziuni importante.
- Tars.Acesta este numele părții care leagă oasele tubulare mari ale membrului inferior cu cele mici. După structura sa histologică, oasele tarsale pot fi clasificate ca spongioase, având dimensiuni foarte scurte. În total, există șapte oase mici în tars, dintre care talusul și oasele călcâiului sunt considerate cele mai mari. Restul, și anume trei oase în formă de pană, cuboid și scafoid, sunt semnificativ inferioare ca mărime față de primele două. Structura piciorului este așa mai ales pentru că are un număr mare de articulații articulare pe o suprafață relativ mică. Talusul, împreună cu oasele tibiei, formează articulația gleznei. Restul oaselor piciorului uman sunt, de asemenea, conectate între ele prin alte articulații.
- Metatars.Este partea de mijloc dintre oasele tarsale și falangele degetelor de la picioare. Oasele metatarsiene sunt situate oarecum distal de cele trei oase sfenoid și cuboid. În oasele metatarsiene se disting trei repere: capul, care le leagă de falange, corpul și baza, care leagă aceste structuri anatomice de oasele tarsului cu articulații mici.
- Falangele degetelor.Există, de regulă, trei dintre ele, fără a număra primul deget, în care există doar două falange. Aceasta este singura parte a piciorului care se poate flexa și extinde fără a lua în considerare articulația gleznei, care este jumătate din oasele tibiei.
Structura piciorului are unul mai specificcaracteristică și totul datorită poziției verticale a întregului corp. Faptul este că axa longitudinală a piciorului este situată aproape în unghi drept față de axa verticală a părții proximale a membrului inferior, cu toate acestea, oasele acestei zone nu sunt în același plan, deoarece unele dintre ele formează o boltă longitudinală, iar cealaltă parte o boltă transversală. Jumătatea concavă a piciorului este orientată spre talpă, iar jumătatea convexă a piciorului este orientată spre dors. Această structură a piciorului asigură elasticitatea, netezimea și elasticitatea mersului. În repaus, la o persoană sănătoasă, doar osul călcâiului (tuberculul său) și capetele oaselor metatarsiene ating strâns podeaua. Tot ceea ce se află pe pământ este țesutul moale al piciorului. În acest moment, adică în momentul repausului, arcul de sprijin, care este reprezentat de suprafața exterioară a piciorului, atinge și el solul, iar marginea sa interioară opusă este ușor ridicată de podea și joacă rolul unui arc (arc de arc). În timpul mersului, bolta cu arc se aplatizează uneori, apoi revine la poziția inițială, înmoaie astfel pasul și minimizând încărcarea greutății corporale asupra piciorului însuși.
