Структура строения нижних и верхних конечностей tas pats. Attīstības procesā roka vairs nav kalpojusi cilvēkam kā atbalstam. Tagad viņš var sarežģīt dažādas kustības. Tādējādi augšējo ekstremitāšu kaulu un locītavu struktūra atspoguļo to kā ķermeņa daļu, kas nodrošina brīvu kustību. Šajā gadījumā pārvietošanās brīvību nosaka pieļaujamā brīvības pakāpe locītavās.
Personas augšējā daļa ir sadalīta trīs segmentos: plecu, apakšdelmu un roku. Kaulus savieno saites un locītavas, veidojot saites, kas darbojas kā sviras.
Apakšdelma struktūra ietver kaulus (ulnar un radial), augšējos un apakšējos cilindriskos savienojumus un muguras un priekšējās grupas muskuļus.
Ulna atrodas mediāli (no sāniem)mazais pirksts), sānu rādiuss (īkšķa pusē). Tos savieno augšējie un apakšējie cilindriskie savienojumi. To apvienotā darbība nodrošina apakšdelma rotācijas kustību. Šajā gadījumā mobilitāte ir raksturīga tikai rādiusam. Tā pārvietojas (piemēram, kompasas kājas kustība) ap ārpusi, kas paliek stacionāra. Sasniedzot zem astes, rādiuss sakrīt ar plaukstas locītavu.
Предплечье человека имеет мышцы задней и передней grupām. Priekšpusē ir pirksti un rokas, kā arī muskuļi, kas rotē uz iekšu. Atpakaļ grupā ir pirkstu un roku un muskuļu ekstensori, kas rotē uz āru.
Jāatzīmē, ka visas dažādās un sarežģītās kustības augšējo ekstremitāšu segmentos veic vienkāršu dažādu locītavu kustību komplekss.
Cilvēka apakšdelma var saliekt, rotētuz iekšu vai uz āru un nošķirt. Šajā gadījumā kustības tiek veiktas ap šķērsvirziena un vertikālo asi pie elkoņa locītavas. Kustību veic četras funkcionālas muskuļu grupas.
Veic elastības kustības: apaļo pronatoru ar apakšdelmu muskuļu piedalīšanos, sākot ar olbaltumvielu (iekšējo epicondilu);
Pagarinājumu kustības veic tricepsa muskuļi. Tā ir daļa no pleca un sastāv no elkoņa muskuļiem, apakšdelma muskuļiem, sākot no epicondyle, kas atrodas sānos sānos.
Kustību (rotāciju) uz iekšu (pronāciju) veic apaļa un kvadrātveida pronators. Šajā gadījumā tiek iesaistīts brachioradialis muskulis (ar pretēju pozīcijas pronāciju).
Kustību (rotāciju) uz āru (supināciju) cilvēka apakšdelmā veic kājas balsta muskulatūra un bicepsa muskulatūra. Rotācijas kustības tiek veiktas no izteiktas pozīcijas (no iekšpuses uz āru).
Cilvēka apakšdelmā esošie muskuļi ir iesaistīti arī rokas un plaukstas kustībās.
Fleksiju veic radiālais un elkoņa kaulsrokas locītāji, garš plaukstas muskulatūra, virspusēji, dziļi un gari pirkstu locītāji. Jāatzīmē, ka trīs pirkstu locītāji rada vienlaicīgu kustību.
Plaukstas locītavu var saliekt, pagriezt uz iekšu vai uz āru un izstiept. Jāatzīmē, ka šajā gadījumā locītavu kustīgums ir ierobežots. Izņēmums ir īkšķa locītavas karpatakarpālā locītava.
Visu augšdaļas segmentu brīva kustībaekstremitātes nosaka pieļaujamā brīvības pakāpe katrā locītavā. Jāatzīmē, ka pareizai bērna attīstībai ārkārtīgi liela nozīme ir apakšdelma muskuļu attīstībai, īpaši tiem, kas iesaistīti rokas un pirkstu kustībās. Tāpēc jau agrīnā vecumā ir nepieciešams strādāt ar viņiem, lai pirkstu kustības atbilstu bērna vecumam. Ir pierādīts, ka pareizi attīstīta roku kustīgums novērš sarežģījumus runas aparāta attīstībā.