Cīņa Kulikovo laukumā bija grūts finālstemnika Mamai un kņaza Dmitrija Ivanoviča konfrontācija. Krievijas sagatavošana vispārējai cīņai ar ordu sākās ar prinča Dmitrija Ivanoviča uzņemšanu Maskavas tronī. Zelta ordu XIV gadsimta vidū ievērojami vājināja divdesmit gadu satricinājums. To uzsāka Khans Berdibeks ar sava tēva un brāļu slepkavību, savukārt pašu Berdibeku divus gadus vēlāk, 1339. gadā, nogalināja viņa brālis, divu gadu desmitu laikā Ordas tronī nomainīja vairāk nekā 20 valdniekus. Problēmas beidzās ar Khan Tokhtamysh nākšanu pie varas. Satricinājuma laikā notika pacelšanās temnik Mamai, kurš, būdams likumīgais mantinieks, nevarēja pārņemt varu Ordā.
Дмитрий также решил готовиться к отпору.Karaspēka kolekcija sākās 1380. gada augustā, atdalītāji tika koncentrēti pie Kolomnas pilsētas. 26. augustā krievu armija devās. Sākotnēji maršruts gāja gar upi. Oki, pie upes mutes. Lopasnyas karaspēks šķērsoja Oka upi un pārcēlās uz dienvidiem līdz Donas avotam. Šāda maršruta nepieciešamību interpretēja vēlme sadalīt tatāru un lietuviešu karaspēku, kā arī nevēlēšanās pārvietoties naidīgā Rjazaņas zemē. Ryazan tajā laikā bija Mamai pusē.
Kulikovo lauks atrodas Nepryadva starpplūsmāun Dons, tā reljefs bija vispiemērotākais kaujai. Purvainie un mežainie sāni nedeva vietu tatāru jātnieku aktīvai izmantošanai. Krievijas karaspēks, kas izvietots kaujas secībā, avangardā bija apsardzes pulks, kurš tika izsaukts tikai kaujas sākšanai, pakļaujot mongoļu karaspēku apšaudē no krievu strēlniekiem un pēc tam ātri atkāpās. Ap sardzi atradās pulks uz priekšu, kuram vajadzēja vājināt pirmo triecienu, pirms galvenā armija ienāca kaujā. Trešā līnija bija liels pulks, kuram vajadzēja uzņemties visu galveno mongoļu-tatāru armijas triecienu. Flangos bija kreisais un labais pulks. Mazā makšķerēšanas līnijā paslēpās slazdu pulks, kuru vadīja pieredzējis vojevodists Dmitrijs Bobroks-Volinskis.
Par sākuma punktu kļuva Kuļikovas kaujas gads,pēc tam mongoļi vairs neriskēja uzsākt atklātu konfrontāciju ar Krieviju. Kuļikovas kaujai bija milzīga ietekme uz krievu cilvēku pašapziņu, kuri saprata, ka tatāri ne tikai var, bet arī ir jāpārvar.
Tieši simts gadus oficiāli tika uzskatīta KrievijaZelta ordas vasalis, kura spēku pabeidza liela konfrontācija Ugras upē, lai gan neviena no pusēm neizlēma aktīvi rīkoties, mongoļi atstāja neko.