Attālums no Zemes līdz Saulei, lai izteiktu zemigaruma vienības, aptuveni 150 000 000 kilometru. Lielo astronomisko attālumu definīcijā šāds ieraksts nav pilnīgi ērts, jo attālumi starp pārējām planētām un Saules sistēmas objektiem būtu jāizsaka daudzciparu skaitļos.
Vēstures laikā veidotā astronomiskā vienība ir attāluma vienība astronomijā -Visuma zinātne. To galvenokārt izmanto, lai noteiktu attālumu starp dažādiem saules sistēmas objektiem, bet tā vērtību izmanto arī ekstrasolāru sistēmu pētījumā. 17. gadsimtā astronomiem bija racionāla ideja izmantot sauli un Zemi atdalošo attālumu kā astronomijas noteicošo vienību. Kopš tā laika tiek uzskatīts, ka 1 astronomijas vienība ir 149,6 miljoni kilometru.
Ideju veidošanas procesāPasaules heliocentriskajā sistēmā parastie attālumi saules sistēmā ir kļuvuši labi zināmi ar pietiekami augstu precizitāti. Mūsu sistēmas centrālais ķermenis ir Saule, un tā kā Zeme rotē ap apļveida orbītu ap to, relatīvais attālums starp šiem diviem debess ķermeņiem paliek gandrīz nemainīgs. Tādējādi astronomiskā vienība atbilst Zemes rotācijas orbīta rādiusam attiecībā pret Sauli. Tomēr tajā laikā vēl nebija ticams veids, kā ticami novērtēt šo vērtību attiecībā pret Zemes skalu. 17. gadsimtā bija zināms tikai attālums līdz mēness, un šie dati nebija pietiekami, lai noteiktu attālumu līdz saulei, jo zemes un saules masas attiecība arī nebija zināma.
1672. gadā itāļu astronoms GiovanniCassini, sadarbojoties ar franču astronomu Jeanu Richetu, varēja izmērīt Marsa paralaksi. Zemes un Marsa orbītas tika noteiktas ar augstu precizitāti, un tas ļāva zinātniekiem noteikt attālumu no Zemes līdz Saulei. Saskaņā ar viņu aprēķiniem astronomijas vienība atbilda 146 miljoniem kilometru. Turpmākajos pētījumos tika veikti precīzāki mērījumi, mērot Venus orbītu. Un 1901. gadā, kad astoīdais Eross sasniedza Zemi, tika noteikta vēl precīzāka astronomiskā mērvienība.
Pagājušajā gadsimtā tika veikti precizējumi, izmantojotradars. 1961. gadā Venēra atrašanās vieta tika izveidota kā astronomijas vienības jauna vērtība ar 2000 kilometru kļūdu. Veicot atkārtotu Venus radaru, šī neprecizitāte tika samazināta līdz 1000 kilometriem. Mērījumu ilguma dēļ zinātnieki ir atklājuši, ka astronomijas vienība pieaug līdz pat 15 centimetriem gadā. Šis atklājums ievērojami palielina moderno astronomisko attālumu mērījumu precizitāti. Viens no šīs parādības iemesliem var būt saules vēja zaudējums saules vēja dēļ.
Сегодня известно, что расстояние от Солнца до Tuvākā mūsu Saules sistēmas planēta - Neptūna - ir 30 astronomiskas vienības, un attālums no Saules līdz Marss atbilst 1,5 astronomijas mērvienībām.
