Atstumas nuo Žemės iki Saulės, išreikšti žemęilgio, apie 150 000 000 kilometrų. Apibrėžiant didelius astronominius atstumus, toks įrašas nėra visiškai patogus, nes atstumai tarp likusių planetų ir saulės sistemos objektų turėtų būti išreikšti daugiaženkliais skaičiais.
Istorijos metu suformuotas astronominis vienetas astronomijos atstumo matavimo vienetas -visatos mokslas. Jis daugiausia naudojamas atstumui tarp įvairių objektų Saulės sistemoje nustatyti, tačiau jo vertė taip pat naudojama tiriant ekstrasolines sistemas. XVII amžiuje astronomams kilo racionali mintis naudoti Saulę ir Žemę skiriantį atstumą kaip apibrėžiantį astronomijos vienetą. Nuo to laiko visuotinai pripažįstama, kad 1 astronominis vienetas yra lygus 149,6 milijonui kilometrų.
Kuriant idėjasHeliocentrinėje pasaulio sistemoje įprastiniai atstumai saulės sistemoje tapo gerai žinomi pakankamai aukštu tikslumu. Mūsų sistemos centrinis korpusas yra Saulė, ir kadangi Žemė sukasi aplink apskritimo orbitą, santykinis atstumas tarp šių dviejų dangiškųjų kūnų išlieka beveik nepakitęs. Taigi astronominis vienetas atitinka Žemės sukimosi orbitos spindulį, palyginti su Saule. Tačiau tuo metu dar nebuvo patikimo būdo patikimai įvertinti šią vertę, palyginti su žemės skale. XV amžiuje buvo žinomas tik atstumas iki mėnulio, ir šių duomenų nepakako, kad būtų galima nustatyti atstumą iki saulės, nes žemės ir saulės masės santykis taip pat nežinomas.
1672 m. Italijos astronomas GiovanniCassini, bendradarbiaudamas su prancūzų astronomu Jeanu Richetu, galėjo matuoti Marso paralaksą. Žemės ir Marso orbitos buvo nustatytos labai tiksliai, ir tai leido mokslininkams nustatyti atstumą nuo Žemės iki Saulės. Pagal jų skaičiavimus astronominis vienetas atitiko 146 mln. Kilometrų. Tolesniuose tyrimuose atlikti tikslesni matavimai matuojant Veneros orbitą. Ir 1901 m., Kai asteroidas Eros pasiekė Žemę, buvo nustatytas dar tikslesnis astronominis matavimo vienetas.
Praėjusiame amžiuje patobulinimai buvo atlikti naudojantradaras. 1961 m. Veneros vieta nustatė naują astronominio vieneto vertę su 2000 kilometrų paklaida. Po pakartotinio Veneros radaro šis netikslumas sumažėjo iki 1000 kilometrų. Dėl daugelio metų matavimų mokslininkai nustatė, kad astronominis vienetas didėja iki 15 centimetrų per metus. Šis atradimas žymiai padidina šiuolaikinių astronominių atstumų matavimų tikslumą. Viena iš šio reiškinio priežasčių gali būti saulės masės praradimas dėl saulės vėjo.
Šiandien yra žinoma, kad atstumas nuo Saulės ikitolimiausia mūsų Saulės sistemos planeta - Neptūnas - yra 30 astronominių vienetų, o atstumas nuo Saulės iki Marso atitinka 1,5 astronominį vienetą.
