Apibūdina Haeckel-Mullerio biogenezinė teisėgyvojo pobūdžio ryšys yra ontogenezė, tai yra kiekvieno gyvojo organizmo asmeninė raida tam tikru mastu pakartoja filogenizmą - visos grupės asmenų, kuriems ji priklauso, istorinę raidą. E. Heckelio ir F. Müllerio XIX a. 60-aisiais metais nepriklausomai vienas nuo kito įstatymas buvo suformuluotas, ir dabar beveik neįmanoma nustatyti teorijos pionieriaus.
Akivaizdu, kad biogenetikos įstatymas nebuvoformuluojamas nedelsiant. Prieš Mullerio ir Heckelio darbą buvo sukurtas teorinis įstatymo pagrindas jau atrastų reiškinių ir kitų įkurtų gamtos prigimčių formos. 1828 m. K. Baeris suformulavo vadinamąjį gemininio panašumo įstatymą. Jos esmė yra tai, kad individų, priklausančių tai pačiai biologinei rūšiai, embrionai turi daug panašių elementų, turinčių anatominę struktūrą. Pavyzdžiui, žmonėms tam tikrame vystymosi etape embrionui būdingos žiaunos skylės ir uodega. Rūšių morfologijos ypatybės būdingos tik tolimesniam ontogenezės eigai. Germininio panašumo įstatymas daugiausia lėmė biogenetikos įstatymą: kai skirtingų organizmų embrionai pakartoja kitų individų vystymosi stadijas, jie pakartoja viso tipo vystymosi stadijas apskritai.
A.N.Vėliau Severtsov padarė tam tikrus Haeckel-Mullerio įstatymo pakeitimus. Mokslininkas pažymėjo, kad embriogenezės metu, tai yra embrionų vystymosi stadijoje, yra panašumo tarp embriono organų, o ne suaugusiųjų. Taigi žmogaus embriono žiauniniai plyšiai yra panašūs į žuvų embrionų žiauninius skilvelius, bet ne suformuotus suaugusių žuvų žiaunas.
Важно отметить, что одним из наиболее значимых Darvino evoliucijos teorijos įrodymai yra tiesiogiai laikomi biogenetiniais įstatymais. Jo formulavimas pats savaime liudija apie savo loginį ryšį su Darvino mokymais. Vystymosi metu embrionas eina per daug skirtingų etapų, kurių kiekvienas primena tam tikrus gamtos raidos etapus, pažymėtus evoliuciniu požiūriu. Taigi kiekvienas vis sudėtingiau organizuotas individas savo onogenezėje atspindi visos gyvosios gamtos raidą evoliucijos požiūriu.
Psichologija taip pat turi savobiogenetinis įstatymas, suformuluotas nepriklausomai nuo biologinių. Tiesą sakant, psichologijoje neatsiranda ne įstatymas, o I. Herbarto ir T. Zillerio idėja apie vaiko psichikos raidos panašumą su žmonijos apskritai. Įvairūs mokslininkai bandė pagrįsti šią teoriją skirtingais požiūriais. Pavyzdžiui, G. Hall tiesiogiai kreipėsi į Haeckel-Muller įstatymą. Jis sakė, kad vaiko vystymasis, įskaitant ir psichologinę, priklauso tik nuo biologinių prielaidų ir apskritai kartoja evoliucinę raidą. Bet kokiu atveju, šiandien idėja nėra vienareikšmiškai įrodyta. Psichologijoje nėra biogenetikos įstatymo.