Žodis „koduotojas“ yra kilęs iš anglų kalbos.Jis kilęs iš žodžio koduoti, o tai reiškia „transformuoti“. Garsiausi šių prietaisų gamintojai yra tokie gerai žinomi prekiniai ženklai kaip „Siemens“, „SKB IC“, „HEIDENHAIN RLS“, „Baumer“, „SICK AG“, „Balluff“, „Schneider“ elektriniai („Autonics Telemecanique“), OMRON.
Taikymo sritis ir tikslas
Kodavimo įrenginys yra pramoninis jutikliskontroliuojamą kiekį paversti elektriniu signalu. Su juo nustatoma, pavyzdžiui, elektros variklio veleno padėtis. Atsižvelgiant į tai, kad kiekvienas įtaisas, kuriame naudojamas sukimasis, nebūtinai turi būti įrengtas įtaisu, valdančiu sukimo momento tikslumą, tikslios poslinkio sistemos yra populiarios tokių konverterių naudojimo sritys. Pagrindinis tikslas, kuriuo naudojamas koduotojas, yra matuoti objekto sukimosi kampą sukimosi metu. Encoderiai yra būtini gamybos procese staklių įmonėse, darbo inžinerijos kompleksuose. Jie taip pat naudojami daugelyje šiuolaikinių matavimo prietaisų, kurie turi registruoti didelio tikslumo kampų, sukimosi, apsisukimų ir pasvirimo matavimus.
Koduotojų reitingai
Visi šiuo metu žinomi koduotojai yra suskirstyti į absoliučius ir inkrementinius, rezistentinius, magnetinius ir optinius, veikiančius per pramoninius tinklus arba autobusų sąsają.
Atsižvelgiant į bendrą veikimo principą, jie yra išskiriamiabsoliutūs kodavimo ir didėjimo koeficientai. Skirtumas tarp jų yra užduotyse, kurias jie atlieka. Absoliutaus kodavimo įrenginio užduočių sąrašas yra daug platesnis nei sąrašas, kurį apima didinamasis kodavimo įrenginys.
Prieauginiai kodavimo įtaisai
Tai impulsų jutiklis.Objekto sukimo ties jo išvestimis metu užrašomi impulsai, kurių skaičius yra tiesiogiai proporcingas objekto sukimosi kampui. Paprastai prieaugio keitikliai naudojami staklių pramonėje, norint užregistruoti veleno kampinį judėjimą, arba automatinėse sistemose grįžtamojo ryšio grandinėje, kad būtų galima išmatuoti ir užregistruoti veleno sukimosi greitį.
Prieauginis kodavimo įtaisas yra įrenginysveikimas remiantis impulsų, sugeneruotų sukimosi metu, duomenimis. Impulsų skaičius apsisukimų vienete - tai yra pagrindinis šio prietaiso darbinis parametras. Dabartinę vertę jutiklis nustato impulsų skaičiavimo iš atskaitos taško metodu. Norint surišti atskaitos sistemas ant pulso kodavimo prietaiso, nustatomi atskaitos ženklai, kurie yra pradiniai ženklai įjungus įrangą. Duomenų nustatymas naudojant prieauginį keitiklį yra įmanomas tik sukimosi ar sukimosi metu. Kai sukimasis sustoja, visi kodavimo priemonės duomenys atstatomi. Dėl to po aktyvavimo ankstesni skaitiklio duomenys nebus žinomi. Jo eksploatavimo patogumui veleną reikia nunešti į pradinę padėtį. Prieauginis kodavimo įtaisas idealiai tinka sukimosi greičio matavimui. Suskaičiavus impulsų skaičių nuo atskaitos ženklo, taip pat galima tiksliai nustatyti objekto sukimosi kampo dabartinę koordinatę.
Absoliutūs kodavimo įrenginiai
Taip vadinamas absoliučiosios padėties jutiklis.Paprastai tokiuose kodavimo įrenginiuose stebimi sudėtingesni elektroninio signalo apdorojimo procesai ir yra optinė grandinė. Bet tada jie iškart po įjungimo pateikia objekto detales, kurios dažnai reikalingos teisingam visos sistemos funkcionavimui. Palyginus su prieaugine, absoliučių kodavimo priemonių naudojimas leidžia išspręsti daug platesnį spektrą problemų, nes matavimai atliekami ne impulsų fiksavimo, bet specialių skaitmeninių kodų pagalba. Tokio aparato matavimo vienetas yra unikalių skaitmeninių kodų skaičius vienam sukimosi vienetui (1 apsisukimas).
Absoliučių kodavimo priemonių įvairovė
Atsižvelgiant į charakteristikų savybesAbsoliutūs kodavimo įrenginiai gali skirtis priklausomai nuo tvirtinimo būdo, ar yra tuščiaviduris ar išsikišantis velenas. Tokių prietaisų asortimentas taip pat labai įvairus atsižvelgiant į išorines charakteristikas: ilgį, korpuso skersmenį ir panašiai. Be to, žinoma, kad absoliučiosios padėties matavimo jutikliai sukimosi metu yra keli posūkiai ir vienas posūkis. Vieno posūkio posūkiai nustato dabartinę koordinatę per 1 apsisukimą, o keli posūkiai gali atpažinti dar keletą papildomų posūkių.
Optinis kodavimo įrenginys - kas tai?
Šis keitiklis yra sunkusdiskas, pritvirtintas ant veleno, pagaminto iš stiklo. Optinis kodavimo įrenginys, priešingai nei aukščiau aprašyti jutikliai, papildomai turi optinį rastrą, kuris veleno sukimosi metu juda ir paverčia sukimo momentą šviesos srautu, kurį vėliau priima fotojutiklis.
Šio tipo keitikliai fiksuoja kampussukimas, kai kiekviena unikali padėtis atitinka specialų unikalų skaičių kodą. Tai kartu su apsisukimų skaičiumi yra jutiklio matavimo vienetas. Koderio prijungimas ir jo veikimo principas yra identiški aukščiau aprašytam prieaugio įtaiso veikimui.
Jutiklių tipai priklausomai nuo veikimo principo
Pagal darbo charakteristikas kodavimo įrenginiai skirstomi į magnetinius ir fotoelektrinius.
Fizinis pirmojo principas grindžiamasHallo efekto, kurį 1879 m. atrado E. Hall, pritaikymas. Tokiu atveju potencialo skirtumas atsiranda tik tada, kai nuolatinės srovės laidininkas įdedamas į magnetinio lauko sritį.
Kalbant apie skiriamąją gebą ir tikslumą, magnetinis kodavimo aparatas yra žemesnis už fotoelektrinį, tačiau jo įgyvendinimas yra paprastesnis. Jis yra daug mažiau reiklus erdvėms ir eksploatavimo sąlygoms.
Magnetinio kodavimo sistemos atstovasįtaisas, fiksuojantis besisukančio magneto, esančio šalia jutimo elemento, magnetinio poliaus praėjimo ciklą. Siųstuvo duomenų išraiška taip pat yra skaitmeninio kodo forma.
Fotoelektrinis kodavimo įrenginys yra jutiklis,veikimas dėl fotoelektrinio efekto, kuris pastebimas dėl medžiagos veikimo šviesa. Šį principą 1887 m. Atrado G. Hertzas. Šio tipo jutiklio veikimo metu stebimas nuolatinis šviesos pluošto pavertimas elektriniu signalu.
