"Do-it-yourself" rankinis manipuliatorius: kaip tai padaryti?

Мы рассмотрим, как делается рука-манипулятор darykite tai patys dėl pramoninių dizainų. Pirma, bus aptarti bendrieji klausimai, tada techninės charakteristikos, rezultatas, detalės ir galiausiai pats surinkimo procesas.

Apskritai ir apskritai

Šio įrenginio kaip visumos kūrimas neturėtųsukelti tam tikrų sunkumų. Reikės kokybiškai apgalvoti tik mechaninių judesių galimybes, kurias įgyvendinti fiziniu požiūriu bus gana sunku, kad manipuliatoriaus ranka atliktų jai pavestas užduotis.

Techninės rezultato charakteristikos

Bus svarstomas pavyzdys su parametraisilgis / aukštis / plotis, atitinkamai, 228/380/160 milimetrų. Savadarbio manipuliatoriaus rankos svoris bus apie 1 kilogramą. Valdymui naudojamas laidinis nuotolinio valdymo pultas. Numatomas surinkimo laikas su patirtimi apie 6-8 valandas. Jei jo nėra, gali prireikti dienų, savaičių, o sumanant ir mėnesių, kol bus surinkta manipuliatoriaus rankena. Savo rankomis ir viena tokiais atvejais verta daryti tik dėl savo interesų. Komponentų judėjimui naudojami kolektorių varikliai. Įdėdami pakankamai pastangų, galite sukurti įrenginį, kuris pasisuks 360 laipsnių. Be to, darbo patogumui, be standartinių įrankių, tokių kaip lituoklis ir lituoklis, turite turėti atsargų:

1. Ilgos nosies replės.
2. Šoniniai pjaustytuvai.
3. Phillips atsuktuvas.
4. 4 x D baterijos.

Nuotolinio valdymo pultas galiįgyvendinti naudojant mygtukus ir mikrovaldiklį. Jei norite pagaminti nuotolinį belaidį valdymą, manipuliatoriaus rankoje taip pat reikės veiksmų valdymo elemento. Kaip papildymai bus reikalingi tik prietaisai (kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai), kurie stabilizuos grandinę ir per ją reikiamu momentu perduos reikiamo dydžio srovę.

Smulkios detalės

Norėdami reguliuoti apsisukimų skaičių, galite naudoti perėjimo ratus. Jie padarys manipuliatoriaus rankos judesį sklandų.

Taip pat turite pasirūpinti, kad laidaineapsunkino jos judesių. Būtų optimalu juos kloti konstrukcijos viduje. Viską galite padaryti iš išorės, šis metodas sutaupys laiko, tačiau gali kilti sunkumų perkeliant atskirus mazgus ar visą įrenginį. O dabar: kaip pasidaryti manipuliatorių?

Asamblėja apskritai

Dabar pereiname tiesiai prie kūrimomanipuliatoriaus rankos. Pradedame nuo apačios. Prietaisą turi būti įmanoma pasukti visomis kryptimis. Geras sprendimas būtų pastatyti jį ant disko platformos, kuri sukama naudojant vieną variklį. Kad jis galėtų suktis į abi puses, yra dvi parinktys:

1. Dviejų variklių montavimas. Kiekvienas iš jų bus atsakingas už pasukimą tam tikra kryptimi. Kai vienas dirba, kitas ilsisi.
2. Įdiekite vieną variklį su grandine, kuri gali priversti jį suktis abiem kryptimis.

Kurį iš siūlomų variantų pasirinkti, priklauso nuo toišskirtinai iš jūsų. Toliau atliekama pagrindinė konstrukcija. Kad būtų patogiau dirbti, reikalingos dvi „sąnariai“. Pritvirtintas prie platformos turi turėti galimybę pakreipti įvairiomis kryptimis, o tai išsprendžiama prie jos pagrindo pastatytų variklių pagalba. Dar vienas ar pora turi būti dedami ties alkūnės lenkimu, kad dalį rankenos būtų galima perkelti išilgai horizontalių ir vertikalių koordinačių sistemos linijų. Be to, jei norite išgauti maksimalias galimybes, variklį galite sumontuoti ir riešo vietoje. Be to, pats reikalingiausias, be kurio neįsivaizduojama manipuliatoriaus ranka. Savo rankomis turite padaryti patį sugriebimo įtaisą. Yra daug įgyvendinimo variantų. Galite duoti patarimą apie du populiariausius:

1. Naudojami tik du pirštai, kurievienu metu suspauskite ir atlaisvinkite sugriebtą objektą. Tai paprasčiausias įgyvendinimas, kuris, tačiau, dažniausiai negali pasigirti didele apkrova.
2. Kuriamas žmogaus rankos prototipas.Čia visiems pirštams gali būti naudojamas vienas variklis, kurio pagalba bus atliekamas lenkimas / išlenkimas. Bet jūs galite padaryti dizainą sudėtingesnį. Taigi, prie kiekvieno piršto galite prijungti variklį ir valdyti juos atskirai.

Toliau belieka pasidaryti nuotolinio valdymo pultą, kurio pagalbaturės įtakos atskiriems varikliams ir jų veikimo greičiui. Ir jūs galite pradėti eksperimentus naudodami roboto ranką, pagamintą savo rankomis.

Galimi schematiški rezultato atvaizdai

„Pasidaryk pats“ manipuliatoriaus rankena suteikiadaug galimybių kūrybiniams išradimams. Todėl jūsų dėmesiui pateikiami keli įgyvendinimai, kuriais galima remtis kuriant savo įrenginį tokiam tikslui.

Bet kurią pateiktą manipuliatoriaus schemą galima patobulinti.

Išvada

Svarbus dalykas robotikoje yra taifunkcinio tobulinimo apribojimų praktiškai nėra. Todėl norint sukurti tikrą meno kūrinį nebus sunku. Kalbant apie galimus tolesnio tobulinimo būdus, reikėtų paminėti krautuvų kraną. Tokį įrenginį savo rankomis pasigaminti nebus sunku, tuo pačiu jis leis vaikus pratinti prie kūrybinio darbo, mokslo ir dizaino. O tai, savo ruožtu, gali turėti teigiamos įtakos tolimesniam jų gyvenimui. Ar bus sunku savo rankomis pasidaryti kraną? Tai nėra tokia problemiška, kaip gali pasirodyti iš pirmo žvilgsnio. Nebent verta pasirūpinti, kad būtų papildomų smulkių dalių, tokių kaip trosas ir ratai, kuriais jis suksis.