Kuriant sistemas, kurios teikiagamybos užduotys, atsižvelgiama į daugelį veiklos niuansų. Kiekvienas kompleksas yra individualus, tačiau jo įgyvendinimo principai yra pagrįsti pagrindiniu reikalavimų rinkiniu. Sistema turi būti efektyvi, patikima, funkcionali ir tuo pačiu ergonomiška. Ryšį tarp tiesioginės techninės gamybos palaikymo dalies ir valdymo užduočių įgyvendina valdikliai procesų automatizavimui. Jie sutelkia informaciją iš skirtingų technologinių sričių, kuri yra pagrindas priimant tam tikrus sprendimus.
Valdiklių klasifikavimas pagal taikymą
Beveik kiekviena moderni įmonėtam tikru mastu naudoja sistemas, kurios automatizuoja darbo procesus. Be to, atliekamų funkcijų pobūdis gali būti visiškai kitoks. Taigi, chemijos pramonės srityje programuojama įranga per valdiklius kontroliuoja dozavimą, birių ir skystų medžiagų pašarų kiekius, stebi įvairių medžiagų savybes naudodama jutiklius ir kt. Transporto organizacijų paslaugų sektoriuje akcentuojamas energijos įrangos valdymas, dažniausiai pakrovimas ir iškrovimas. Taip pat plačiai paplitę universalūs vėdinimo, šildymo ir vandens tiekimo sistemų automatizavimo valdikliai. Tai sistemų grupė, valdanti komunalines paslaugas įvairių sričių įmonėse. Priešingai, yra labai specializuotų sričių, kuriose būtina sukurti atskiras sistemas, skirtas konkretiems poreikiams. Šios sritys apima naftos pramonę ir metalurgijos gamyklas.
Kaip veikia valdikliai
Pramoninis valdiklis yramikroprocesorius, kuris teikia techninę ir programinę įrangą. Pirmoji dalis iš tikrųjų vykdo fizinį sistemos veikimą pagal įdėtą užduočių vykdymo programą. Svarbus bet kurios tokio tipo konfigūracijos aspektas yra reguliavimo infrastruktūra. Tai yra, programinės įrangos bazė yra atsakinga už tam tikrų sprendimų priėmimą, tačiau ateityje gaunami signalai siunčiami į valdymo taškus, kurie yra tiesiogiai perduodami darbo įrangai. Taigi, automatikos valdikliai valdo mašinas, konvejerių linijas, techninę energijos įrangą ir kt.
Kitas ne mažiau svarbus kombinezono komponentasvaldymo infrastruktūra yra jutikliai ir rodikliai, kurių pagrindu valdiklis kuria sprendimus arba strategines grandines, kurios nustato įrangos veikimo režimus. Tai gali būti jutikliai, vertinantys prietaisų ir agregatų būseną, patiekiamas medžiagas, mikroklimato parametrus gamybos srityje ir kitas charakteristikas.
Automatikos valdiklio architektūros
Valdiklio architektūra suprantama kaipkomponentų rinkinys, dėl kurio įgyvendinama automatikos valdymo funkcija. Paprastai architektūrinėje konfigūracijoje daroma prielaida, kad komplekse yra procesorius, tinklo sąsajos, atminties įrenginys ir įvesties / išvesties sistemos. Tai yra pagrindinė konfigūracija, tačiau, atsižvelgiant į konkretaus projekto poreikius, atskirų dalių sudėtis ir savybės gali skirtis. Kompleksiniai automatikos valdikliai vadinami moduliniais. Jei tradicinė paprasta architektūra yra vieningas blokas su tipine funkcinių elementų kompozicija, kurių operatorius negali pakeisti, tai sudėtinguose architektūriniuose modeliuose įgyvendinama daugiakomponentinė modulinė konfigūracija. Tai leidžia ne tik prižiūrėti vieną uždarą įrenginį, bet ir kiekvieną modulį atskirai. Dabar verta išsamiau išnagrinėti atskiras architektūros dalis.
Architektūros modulių įvairovės
Pateiktas pagrindinis modulinis įtaisasmikroprocesorius. Jo galia lemia, kiek sudėtingos gali būti tam tikro valdiklio sprendžiamos užduotys. Saugojimo įrenginys taip pat yra svarbus. Jį galima integruoti į sistemą be tolesnio modifikavimo galimybės. Tačiau dažniausiai naudojami išoriniai „flash“ atminties moduliai, kuriuos galima lengvai pakeisti atsižvelgiant į dabartines užduotis. Įvesties / išvesties įrenginiai prisiima didelę atsakomybę už veiksmus, kurių imasi pramoninės automatikos valdikliai. Šiais kanalais procesorius gauna informaciją apdoroti ir tada duoda atitinkamas komandas. Šiuolaikinėse sistemose sąsajos moduliai vaidina vis didesnį vaidmenį, nuo kurio priklauso valdiklio ryšio galimybės.
Pagrindinės procesoriaus modulio charakteristikos
Kuriant valdymo sistemą, tai ypač svarbuatsižvelgti į pagrindines mikroprocesoriaus savybes ir galimybes. Kalbant apie pagrindinius šio modulio veikimo parametrus, jie apima laikrodžio dažnį, bitų gylį, užduočių vykdymo laikotarpius, atmintį ir tt gamybos procesų. Kur kas svarbiau nustatyti ryšio galimybes ir funkcijas, kurias valdikliai atlieka, norėdami automatizuoti įmonės darbą. Visų pirma, kalbant apie reikalavimus, operatoriai suteikia galimybę dirbti su įvairiausiais tinklo kanalais, sąsajomis ir programavimo kalbomis. Atskirai verta atkreipti dėmesį į galimybę prijungti ekrano įrenginius, valdiklius, šiuolaikinius ekranus ir kitus komponentus.
Operatoriaus skydelis
Nepriklausomai nuo valdiklio užpildymo ypatybiųnorint valdyti jo funkcijas, turi būti numatyta operatoriaus stotis su atitinkama rele. Išoriškai tokie įtaisai primena mažą kompiuterį, kuriame yra įvesties ir išvesties įrenginiai, proceso jutikliai ir ekranas. Paprasčiausi pramoninės automatikos valdikliai suteikia galimybę programuoti per šį skydelį. Be to, programavimas gali reikšti elementarius pradinio lygio komandų nustatymus. Įmantriausios operatorių skydeliai taip pat atlieka savidiagnostiką ir savikalibravimą.
Automatikos maitinimo šaltiniai
Vidutinio maitinimo įtampos diapazonaspramoninių valdiklių, yra 12–48 V diapazone. Šaltinis paprastai yra vietinis 220 V tinklas. Tuo pačiu metu maitinimo blokas toli gražu nėra visada šalia aptarnaujamos įrangos. Pavyzdžiui, jei valdikliai naudojami katilinės automatizavimui metalurgijos daugiapakopėje gamyboje, paskirstytas elektros tinklas gali būti vienodai nutolęs nuo kelių energijos vartotojų. Tai yra, viena grandinė bus skirta minkštųjų metalų katilui, kita - kietiems. Tokiu atveju įtampa linijose taip pat gali pasikeisti.
Išvada
Visos darbo eigos automatizavimo sistemosyra tankiau įtraukti į šiuolaikinių įmonių infrastruktūrą. Atitinkamai, automatizavimo sistemų valdikliai su įvairiomis modifikacijomis tampa plačiai paplitę. Pats savaime tokio prietaiso priežiūra nereikalauja specialių išlaidų. Pagrindiniai sunkumai dirbant su šia įranga yra susiję su programavimo kokybe ir konfigūracijos išdėstymo optimizavimu. Tačiau tuo pačiu metu, norint supaprastinti operatoriaus funkcijas, vis labiau populiarėja moduliai, kurie prisiima savireguliavimą pagal pagrindinius vartotojo įvestus duomenis.
