Automatski regulatori razlikuju se i po principu uređaja i po algoritmu djelovanja. Zajedničko im je jedno - svi primjenjuju povratne informacije.
Najčešći tip jedvije pozicije. Ovo je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željenog parametra u zadanom rasponu. Postoji mnogo primjera takvih sustava; koriste se u industrijskim i kućanskim aparatima. Pegla, električni grijač - konvektor, AGV, pa čak i vodokotlić - to su uređaji u kojima se koristi najjednostavnija shema u dva položaja, čiji je princip da je regulatorno tijelo (RO) ili u jednoj krajnosti položaju ili na drugom mjestu. Nedostatak ove metode kontrole izlaznog parametra je niska točnost upravljanja.
Proporcionalni kontroleri su složeniji.Oni generiraju signal za položaj regulatora ovisno o tome koliko se vrijednost kontroliranog parametra povećala ili smanjila. Više ne postoje dva položaja RO -a, mogu se nalaziti na bilo kojim međutočkama. Načelo rada: što više izlazni parametar odstupa od zadane vrijednosti, to se položaj upravljanog elementa više mijenja. Nedostatak je prisutnost statičke pogreške, odnosno stabilno odstupanje od zadane vrijednosti izlaznog parametra.
Da biste uklonili ovu pogrešku, primijeniteintegralna regulacija. Kao rezultat toga, pojavili su se proporcionalno-integralni (PI) regulatori. Nedostatak im je bio nemogućnost uzimanja u obzir inercije upravljanog sustava, njegovog kašnjenja u odnosu na upravljačko djelovanje. Do trenutka kada regulator reagira na smetnje u sustavu, sasvim je moguće da je potreban potpuno suprotan učinak, a negativna povratna sprega može se pretvoriti u pozitivnu, što je krajnje nepoželjno.
Najnapredniji je PID regulator.Uzima u obzir diferencijalnu komponentu ubrzavajuće karakteristike kontroliranog parametra, odnosno brzinu njezine promjene kao rezultat postupne promjene položaja RO. Ugađanje PID regulatora je složenije, prethodi mu uklanjanje karakteristike ubrzanja, određivanje takvih parametara objekta kao što su vrijeme kašnjenja i vremenska konstanta. Osim toga, sve tri komponente su konfigurirane. PID regulator omogućuje učinkovitu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičke pogreške. Istodobno isključuje stvaranje parazita.
PID regulator može se izvesti na različitimbaza elemenata. Ako je osnova njegova kruga mikroprocesor, najčešće se naziva kontroler. Točnost održavanja parametra izračunava se prema načelu razumne dostatnosti.
Događa se da tehnološki zahtjevi zadržeći neke parametre tako čvrsto da se može primijeniti samo PID regulator. Primjer je mikrobiološka proizvodnja u kojoj toplinski režim određuje kvalitetu proizvoda. U tom će slučaju PID regulator temperature održavati mikroklimu s točnošću od 0,1 stupnja ili manje, ako su, naravno, senzori pravilno postavljeni i proračunate postavke.
