हम देखेंगे कि मैनिपुलेटर आर्म कैसे बनाया जाता है।औद्योगिक डिजाइनों पर इसे स्वयं करें। सबसे पहले, सामान्य मुद्दों पर चर्चा की जाएगी, फिर परिणाम की तकनीकी विशेषताओं, विवरण और अंत में असेंबली प्रक्रिया पर ही चर्चा की जाएगी।
सामान्य तौर पर और सामान्य तौर पर
परिणाम की तकनीकी विशेषताएं
मापदंडों के साथ एक नमूने पर विचार किया जाएगालंबाई / ऊंचाई / चौड़ाई, क्रमशः, 228/380/160 मिलीमीटर। डू-इट-सेल्फ मैनिपुलेटर आर्म का वजन लगभग 1 किलोग्राम होगा। नियंत्रण के लिए एक वायर्ड रिमोट कंट्रोल का उपयोग किया जाता है। अनुभव के साथ अनुमानित असेंबली समय लगभग 6-8 घंटे है। यदि यह नहीं है, तो मैनिपुलेटर आर्म को इकट्ठा करने में दिन, सप्ताह और मिलीभगत और महीनों का समय लग सकता है। अपने हाथों से और ऐसे मामलों में, यह केवल आपके अपने हित के लिए करने योग्य है। घटकों की आवाजाही के लिए, कलेक्टर मोटर्स का उपयोग किया जाता है। पर्याप्त प्रयास से आप एक ऐसा उपकरण बना सकते हैं जिसे 360 डिग्री घुमाया जा सके। इसके अलावा, काम की सुविधा के लिए, सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर जैसे मानक उपकरणों के अलावा, आपको स्टॉक करने की आवश्यकता है:
- लंबी नाक सरौता।
- साइड कटर।
- फिलिप्स पेचकश।
- 4 एक्स डी बैटरी।
रिमोट कंट्रोल कर सकते हैंबटन और माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके कार्यान्वित करें। यदि आप रिमोट वायरलेस नियंत्रण बनाना चाहते हैं, तो मैनिपुलेटर हाथ में एक क्रिया नियंत्रण तत्व की भी आवश्यकता होगी। परिवर्धन के रूप में, केवल ऐसे उपकरणों (कैपेसिटर, रेसिस्टर्स, ट्रांजिस्टर) की आवश्यकता होगी जो सर्किट को स्थिर करेंगे और सही समय पर इसके माध्यम से आवश्यक परिमाण के करंट को संचारित करेंगे।
छोटे भाग
आपको यह भी ध्यान रखना होगा कि तारउसके आंदोलनों को जटिल नहीं किया। उन्हें संरचना के अंदर रखना इष्टतम होगा। आप बाहर से सब कुछ कर सकते हैं, यह दृष्टिकोण समय बचाएगा, लेकिन संभावित रूप से अलग-अलग नोड्स या पूरे डिवाइस को स्थानांतरित करने में कठिनाइयों का कारण बन सकता है। और अब: एक जोड़तोड़ कैसे करें?
आम तौर पर विधानसभा
- दो इंजनों की स्थापना। उनमें से प्रत्येक एक विशिष्ट दिशा में मुड़ने के लिए जिम्मेदार होगा। जब एक काम कर रहा होता है तो दूसरा आराम पर होता है।
- एक मोटर को एक सर्किट के साथ स्थापित करना जो इसे दोनों दिशाओं में घुमा सकता है।
चुनने के लिए प्रस्तावित विकल्पों में से कौन सा निर्भर करता हैआप से विशेष रूप से। अगला, बुनियादी निर्माण किया जाता है। काम के आराम के लिए, दो "जोड़ों" की आवश्यकता होती है। प्लेटफॉर्म से जुड़े अलग-अलग दिशाओं में झुकाव करने में सक्षम होना चाहिए, जिसे इसके आधार पर लगाए गए मोटर्स की मदद से हल किया जाता है। एक और एक या एक जोड़ी को कोहनी मोड़ पर रखा जाना चाहिए ताकि पकड़ के हिस्से को समन्वय प्रणाली की क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर रेखाओं के साथ ले जाया जा सके। इसके अलावा, यदि आप अधिकतम क्षमता प्राप्त करना चाहते हैं, तो आप कलाई के स्थान पर भी मोटर स्थापित कर सकते हैं। इसके अलावा, सबसे आवश्यक, जिसके बिना जोड़तोड़ करने वाले हाथ की कल्पना नहीं की जा सकती। अपने हाथों से, आपको ग्रिपिंग डिवाइस को ही बनाना होगा। कार्यान्वयन के लिए कई विकल्प हैं। आप दो सबसे लोकप्रिय पर एक टिप दे सकते हैं:
- केवल दो अंगुलियों का उपयोग किया जाता है, जोएक साथ पकड़ने वाली वस्तु को निचोड़ें और साफ करें। यह सबसे सरल कार्यान्वयन है, जो, हालांकि, आमतौर पर एक महत्वपूर्ण भार क्षमता का दावा नहीं कर सकता है।
- मानव हाथ का प्रोटोटाइप बनाया जा रहा है।यहां सभी अंगुलियों के लिए एक मोटर का उपयोग किया जा सकता है, जिसकी सहायता से बेंड/अनबेंड किया जाएगा। लेकिन आप डिजाइन को और अधिक जटिल बना सकते हैं। तो, आप प्रत्येक उंगली से एक मोटर कनेक्ट कर सकते हैं और उन्हें अलग से नियंत्रित कर सकते हैं।
इसके बाद रिमोट कंट्रोल बनाना बाकी है, जिसकी मदद सेव्यक्तिगत मोटर्स और उनके संचालन की दरें प्रभावित होंगी। और आप अपने हाथों से बने रोबोटिक आर्म का उपयोग करके प्रयोग शुरू कर सकते हैं।
परिणाम के संभावित योजनाबद्ध निरूपण
जोड़तोड़ की किसी भी प्रस्तुत योजना में सुधार किया जा सकता है।
निष्कर्ष
