Venäjän alueella lintu elää käytännössälevällään. Poikkeuksena ovat Kaukasus, tundra ja Sahalinin eteläiset alueet. Keltainen heiluri on levinnyt Pohjois-Afrikassa, Pohjois-Amerikassa ja Euraasiassa lukuun ottamatta Kaukoidän, Kaakkois-Aasian ja vuoristoalueiden alueita. Se on pääasiassa muuttolintu, mutta joillakin eteläisillä alueilla se mieluummin istuu. Asuu metsästepin ja metsäalueiden matalilla alueilla, soisilla niityillä ja jokilaaksoissa. Se voi asettua nurmikkoisiin suoihin, jotka ovat kasvaneet pensailla. Taigasta sitä tuskin löytyy, vaikka sattuu, että se asettuu jokien rannoille. Pesintiheys vaihtelee suuresti. Jossain on yksittäisiä pesiä, ja joskus muodostuu tiheitä asutuksia.
Keltainen heiluri haluaa asettua lähemmäksivedestä. Nämä voivat olla märkiä niittyjä, järvien ja jokien rantoja. Rakastaa heiluraa ja pensaita kasvaneita soita. Hän valitsee pesimäpaikan useiksi päiviksi ja tutkii huolellisesti kaikki kulmat. Vaunu järjestää pesänsä maahan ja valitsee sopivan reiän, joka on peitetty hummockilla, pensaalla tai ruoholla. Kun varikset, koirat tai ihmiset ilmestyvät pesän lähelle, hän on hyvin ahdistunut. Ja jos lomailijat alkavat usein ilmestyä hänen pesimisensä paikalle, hän yksinkertaisesti jättää kotinsa.
Pesä on matala kuppi,joka on rakennettu pienistä oksista, lehdistä, ruohonvarrista ja juurista. Pohja on aina vuorattu hiuksilla ja villalla. Kytkin, jossa on enintään 5 vihertävää tai kellertävää munaa, tiheillä ruskeilla tai harmailla täplillä Inkubointijakso kestää enintään 13 päivää, ja poikaset ovat pesässä vain kaksi viikkoa. Sattuu, että keltainen heiluri onnistuu tekemään kaksi kytkintä kesän aikana.
Liikkeillään nämä linnut muistuttavat voimakkaastivalkoiset heilurit. Mutta toisin kuin he, he etsivät saalista mieluummin maasta, eivät ilmasta. He lentävät ketterästi maanpinnan yläpuolella ja liikkuvat nopeasti sillä. He ruokkivat kaikenlaisia pieniä selkärangattomia. Ruokavalio sisältää vikoja ja kärpäsia, hämähäkkejä, lehtikuoriaisia ja toukkia, kärpäsiä ja hyttysiä, perhosia ja muurahaisia.
