Automatiske controllere er forskellige både efter enhedens princip og handlingsalgoritmen. De har én ting til fælles - de implementerer alle feedback.
Den mest almindelige type erDIP. Dette er den enkleste og billigste enhed til at opretholde den ønskede parameter i et givet interval. Der er mange eksempler på sådanne systemer, de bruges i både industrielle apparater og husholdningsapparater. Strygejern, elektrisk varmeapparat - konvektor, AGV og endda en toiletskål - det er disse enheder, der bruger den enkleste to-positionsskema, hvis princip er, at reguleringsorganet (RO) enten er i den ene ekstreme position eller i den anden. Ulempen ved denne metode til styring af outputparameteren er den lave nøjagtighed af reguleringen.
Mere komplekse proportionalstyringer.De genererer et signal for reguleringsorganets placering, afhængigt af hvor meget værdien af den justerbare parameter er steget eller formindsket. Der er allerede ikke to PO-positioner, det kan placeres på ethvert mellemliggende punkt. Funktionsprincip: jo mere outputparameteren afviger fra den indstillede værdi, jo stærkere ændres positionen for det regulerede organ. Ulempen er tilstedeværelsen af en statisk fejl, det vil sige en stabil afvigelse fra den givne værdi af outputparameteren.
For at fjerne denne fejl skal du anvendeintegreret regulering. Som et resultat optrådte proportionalintegrale (PI) regulatorer. Deres ulempe var manglende evne til at tage hensyn til inertien i det regulerede system, dets forsinkelse i forhold til kontrolforanstaltningen. Når regulatoren reagerer på forstyrrelsen af systemet, er det meget muligt, at der er behov for en helt modsat virkning, og negativ feedback kan blive positiv, hvilket er ekstremt uønsket.
Den mest avancerede er PID-controlleren.Den tager højde for den differentielle komponent i accelerationskarakteristikken for den justerbare parameter, det vil sige dens ændringshastighed som et resultat af en trinvis ændring i PO's position. Det er mere kompliceret at indstille PID-controlleren, det foregår med fjernelse af overklokkekarakteristik, bestemmelse af sådanne parametre for objektet som forsinkelsestid og tidskonstant. Derudover er alle tre komponenter konfigureret. PID-regulatoren giver effektiv stabilisering af outputparameteren uden statisk fejl. Samtidig fjerner det falsk generation.
PID-controller kan udføres på forskelligeelement base. Hvis grundlaget for dets kredsløb er en mikroprocessor, kaldes det oftest en controller. Nøjagtigheden af vedligeholdelse af parameteren beregnes på grundlag af rimelig tilstrækkelighed.
Det sker, at de teknologiske krav tilvedligeholdelse af en af parametrene er så hård, at du kun kan bruge PID-controlleren. Et eksempel er mikrobiologisk produktion, hvor termiske forhold bestemmer produktkvaliteten. I dette tilfælde opretholder PID-temperaturregulatoren mikroklimaet med en nøjagtighed på 0,1 grader eller mindre, medmindre sensorerne naturligvis er korrekt monteret og indstillingerne beregnes.
